一种可搀扶老人过马路的智能机器人的制作方法

本发明涉及机器人设备技术领域，具体为一种可搀扶老人过马路的智能机器人。

背景技术：

随着改革开放以来我国经济和科技的快速发展，我国汽车行业和道路建设方面都取得了显著的成就，如今人们的出行越来越便利，虽然汽车性能更好了，道路更宽敞了，但是这也造成了另外一个问题，那就是行人穿越路口的问题，道路的宽敞导致了行人需要更长的时间穿越马路，而行动缓慢的老年人相对年轻人则需要更长的时间。

解决这种问题的方式是延长绿灯亮的时间，但是这样会导致交通堵塞，不利于车辆的流通，老人行动不便，穿越宽阔的马路需要浪费极大的体力，可能在路中间发生意外引发更大的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种可搀扶老人过马路的智能机器人，以解决上述背景技术中提出的问题，所具有的有益效果是；电动机驱动的机器人，并设置有搀扶推杆，可帮助老人安全穿越马路，老人只需要乘坐在装置上即可快速穿越马路，快速便捷。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可搀扶老人过马路的智能机器人，包括靠背、底盘、电动机和转动轴，所述靠背与头枕之间通过连接杆固定连接，且靠背的后侧安装有搀扶推杆，所述靠背两侧安装的垫板上固定有扶手架，且靠背与上端设置有坐垫的座架之间为固定连接，所述底盘与前端安装有脚架的座架之间为固定连接，且底盘前端的外壳上安装有报警装置和距离传感器，所述转动轴与底盘的侧壁之间通过轴承的外环固定连接，且两端安装有驱动轮的转动轴上设置有转动齿轮，所述电动机右端的联轴器与转动齿轮之间通过传动轴连接，且电动机固定在底盘的内部，所述底盘的后端与万向轮之间通过轮架连接，且万向轮设置在车轨的上端。

优选的，所述报警装置安装在距离传感器的左侧。

优选的，所述电动机与联轴器之间通过传动轴连接。

优选的，所述驱动轮与驱动轮之间的距离等于两外侧车轨的距离，且驱动轮上安装有挡泥板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该设备采用电动机作为动力来源，稳定可靠，老人只需要坐在装置上即可快速穿越马路，既节省了体力，又减少了老人穿越马路的时间，实用且便捷，同时设置有搀扶推杆，老人可选择用手扶装置，让装置引导老人穿越马路，功能丰富，本装置将驱动轮和万向轮设置在导轨内，使得装置行走在设定的路线内，可防止装置失控，同时在装置上安装有报警装置和距离传感器，报警装置可在穿越马路的时候发出警报和闪光，提醒路人和车辆为老人让行，距离传感器可为装置及时停靠留下保障。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明底盘内部的结构示意图；

图3为本发明的电路图。

图中：1-头枕；2-连接杆；3-靠背；4-搀扶推杆；5-垫板；6-坐垫；7-座架；8-底盘；9-轮架；10-万向轮；11-扶手架；12-脚架；13-挡泥板；14-驱动轮；15-报警装置；16-距离传感器；17-转动齿轮；18-轴承；19-电动机；20-车轨；21-联轴器；22-转动轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供的一种实施例：一种可搀扶老人过马路的智能机器人，包括靠背3、底盘8、电动机19和转动轴22，靠背3与头枕1之间通过连接杆2固定连接，且靠背3的后侧安装有搀扶推杆4，靠背3两侧安装的垫板5上固定有扶手架11，且靠背3与上端设置有坐垫6的座架7之间为固定连接，底盘8与前端安装有脚架12的座架7之间为固定连接，且底盘8前端的外壳上安装有报警装置15和距离传感器16，转动轴22与底盘8的侧壁之间通过轴承18的外环固定连接，且两端安装有驱动轮14的转动轴22上设置有转动齿轮17，电动机19右端的联轴器21与转动齿轮17之间通过传动轴连接，且电动机19固定在底盘8的内部，底盘8的后端与万向轮10之间通过轮架9连接，且万向轮10设置在车轨20的上端，报警装置15安装在距离传感器16的左侧，电动机19与联轴器21之间通过传动轴连接，驱动轮14与驱动轮14之间的距离等于两外侧车轨20的距离，且驱动轮14上安装有挡泥板13，转动齿轮17与转动齿轮17在同一竖直水平线上。

工作原理：使用时装置停靠在路边，老人坐在座架7的坐垫6上，并扶着扶手架11，电动机19通过联轴器21和传动轴驱动转动齿轮17转动，然后转动齿轮17带动固定在转动轴22上的转动齿轮17，使得驱动轮14在车轨20上转动，报警装置15在行走的过程中发过警报和闪光，提醒过路的行人和车辆，距离传感器16产生与距离成正比的电信号，通过处理器判断在路边停靠的位置。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种可搀扶老人过马路的智能机器人，包括靠背、底盘、电动机和转动轴，所述靠背与头枕之间通过连接杆固定连接，且靠背的后侧安装有搀扶推杆，所述靠背两侧安装的垫板上固定有扶手架，所述底盘与前端安装有脚架的座架之间为固定连接，且底盘前端的外壳上安装有报警装置和距离传感器，所述转动轴与底盘的侧壁之间通过轴承的外环固定连接，且两端安装有驱动轮的转动轴上设置有转动齿轮，所述电动机右端的联轴器与转动齿轮之间通过传动轴连接，且电动机固定在底盘的内部，所述底盘的后端与万向轮之间通过轮架连接，且万向轮设置在车轨的上端。本发明采用电动机驱动的机器人，并设置有搀扶推杆，可帮助老人安全穿越马路。

技术研发人员：张磊
受保护的技术使用者：张磊
技术研发日：2017.11.29
技术公布日：2019.06.07