多功能牛保定架的制作方法

本发明涉及农牧机械制造技术领域，尤其是一种用于保定牛的多功能架。

背景技术：

现有的牛保定架，一般都包括底座，底座上的框架，框架于底座的前部上设有框住牛头部的带锁扣的套装装置，底座上还设有限制四只牛脚不能行动的限制装置，以在对牛进行体检或注射育苗时保护并限制固定牛的行动。但是这样的保定架，光只是限制牛的四只脚不能移动，但牛在受到束缚时，牛的脚与底座没有分离，脚支撑力的作用仍然很大，牛可以通过脚对底座支撑作用摆动身体，牛的这种挣扎既伤害了牛脚又不能很好地对牛进行固定限制；而且套装装置也较难准确地套住牛头，保定牛的效果较差。

技术实现要素：

本发明提供一种多功能牛保定架，以解决现有牛保定架不能很好地保护和固定牛头和牛身，保定牛的效果较差、并且不能称重的问题。

为了解决上述问题，本发明的技术方案是：本多功能牛保定架包括包括底座，所述底座上于其前部的两边各竖直设置有一档杆，两根所述档杆的顶部之间设有一顶杆，所述顶杆之下设有托起牛头至所述顶杆间限制牛头摆动的托杆，所述托杆下设有驱动其上下运动的动力缸，所述档杆于所述托杆之下的部位向所述底座的后部弯曲呈u型；所述底座上于其中部和后部的两边各设有一个气压缸，所述底座中部的两个气压缸的输出端之间连接有一用于托住牛前脚附近腹部的软带，所述底座后部的两个气压缸的输出端之间也连接有一用于托住牛后脚附近腹部的软带，所述底座一边的两个气压缸顶部连接所述软带处设有收放所述软带的收放环扣；所述底座的一个气压缸上设有检测牛身通过所述底座情况的激光传感器，其中一根所述档杆于所述托杆之上的部位设有检测牛头通过所述托杆情况的激光传感器；这些所述激光传感器、所述气压缸、所述动力缸均连接有控制单元；所述控制单元有控制在牛脚离开所述底座瞬间停止所述气压缸动作，并根据这些所述气压缸的气压量变化差计算牛体重的计算单元。

上述技术方案中，更为具体的方案可以是：所述档杆、所述顶杆和所述托杆为透明树脂材质的档杆、顶杆和托杆。

进一步的：所述控制单元为plc控制器。

由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比具有如下有益效果：

1、本多功能牛保定架底座上弯曲的档杆，结构简单地实现了现有技术中所有框架的阻挡限制牛身的作用，节省材料，制造成本低；两档杆之间的顶杆和托杆之间位置，可以让牛头伸出托杆之外吃草，代替了现有技术中对牛头套装的套装装置，有较大的空间保证了牛头顺利地进入该空间而受限定，结构简单、成本低地完成了套装牛头的动作，当动力缸驱动托杆上升后，牛头不用被完全套死，而仅仅是在顶杆和托杆间牛头被限定只能向左或是向右的一个方向，不能在左右两个方向上任意摆动妨碍注射等体检活动即可，之后停止动力缸的驱动上升动作，牛也不会因为头全部被套而过于痛苦、恐慌、挣扎；

2、本多功能牛保定架的四个气压缸和两根软带，在牛进入底座时，软带是放松落到底座上的，当牛身进入之后，收紧软带，在气压缸的作用下，将牛身托起，牛的脚离开底座，没有支撑作用点，牛身也没办法挣扎，实质上解决了牛挣扎晃动，解决了现有技术中没有对牛的动作实质上限定的问题，并且也不会产生牛脚限定装置对牛脚挣扎时的损伤；

3、本多功能牛保定架的pld控制器及计算单元，利用托起牛的气压的变化差，可以在牛注射体检时同时进行牛体重的计算，无需另外设置称量装置，既减少了称量工序，又充分利用了气压缸升起时的气压能量资源和气压数据资源。

附图说明

图1是本发明实施例的主视图；

图2是本发明实施例的左视图。

具体实施方式

下面结合附图对实施例作进一步详述：

如图1至图2所示，本多功能牛保定架包括底座1，底座1上于其前部的两边各竖直设置有一档杆2，两根档杆的顶部之间设有一顶杆6，顶杆6之下设有托起牛头至顶杆6间限制牛头摆动的托杆5，托杆5下设有驱动其上下运动的动力缸4；两档杆2之间的顶杆6和托杆5之间位置，可以让牛头伸出托杆之外吃草，代替了现有技术中对牛头套装的套装装置，有较大的空间保证了牛头顺利地进入该空间而受限定，结构简单、成本低地完成了套装牛头的动作，当动力缸驱动托杆5上升后，牛头不用被完全套死，而仅仅是在顶杆6和托杆5间牛头被限定只能向左或是向右的一个方向，不能在左右两个方向上任意摆动妨碍注射等体检活动即可，之后停止动力缸4的驱动上升动作，牛也不会因为头全部被套而过于痛苦、恐慌、挣扎。

档杆2于托杆5之下的部位向底座1的后部弯曲呈u型，结构简单地实现了现有技术中所有框架的阻挡限制牛身的作用，节省材料，制造成本低。

底座1上于其中部和后部的两边各设有一个气压缸3，底座1中部的两个气压缸3的输出端之间连接有一用于托住牛前脚附近腹部的软带7，底座1后部的两个气压缸3的输出端之间也连接有一用于托住牛后脚附近腹部的软带7，底座1一边的两个气压缸3顶部连接软带7处设有收放软带的收放环扣8。

底座1的一个气压缸3上设有检测牛身通过所述底座情况的激光传感器11，其中一根档杆2于托杆5之上的部位设有检测牛头通过托杆情况的激光传感器11。

采用四个气压缸3和两根软带7，在牛进入底座时，软带7是放松落到底座1上的，如软带10的状态，当牛身进入之后，收紧软带7，在气压缸3的作用下，将牛身托起，牛的脚离开底座，没有支撑作用点，牛身也没办法挣扎，实质上解决了牛挣扎晃动，解决了现有技术中没有对牛的动作实质上限定的问题，并且也不会产生牛脚限定装置对牛脚挣扎时的损伤。

这些激光传感器11、气压缸3、动力缸4均连接有控制单元9。控制单元9为plc控制器。控制单元9有控制在牛脚离开底座1瞬间停止气压缸3动作，并根据这些气压缸的气压量变化差计算牛体重的计算单元。plc控制器及计算单元，利用托起牛的气压的变化差，可以在牛注射体检时同时进行牛体重的计算，无需另外设置称量装置，既减少了称量工序，又充分利用了气压缸升起时的气压能量资源和气压数据资源。

档杆2、顶杆6和托杆5为透明树脂材质的档杆、顶杆和托杆，轻巧透明的材料，可以降低对牛的接触伤害，降低牛的视觉障碍。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种多功能牛保定架，包括底座，前部的两档杆，顶杆，托杆，所述托杆下设有驱动其上下运动的动力缸，所述档杆于所述托杆之下的部位向所述底座的后部弯曲呈U型；所述底座上于其中部和后部的两边各设有一个气压缸，气压缸之间的两根软带，所述底座一边的两个气压缸顶部连接所述软带处设有收放所述软带的收放环扣；两个激光传感器；控制单元；计算牛体重的计算单元。本发明可以解决现有牛保定架不能很好地保护和固定牛头和牛身，保定牛的效果较差、并且不能称重的问题。

技术研发人员：黄腾均
受保护的技术使用者：黄腾均
技术研发日：2017.12.05
技术公布日：2018.03.20