一种手功能综合康复训练平台的制作方法

本发明属于医疗设备技术领域，涉及一种手功能综合康复训练平台。

背景技术：

目前医疗康复市场上所釆用的上肢康复训练器种类繁多，传统的上肢康复训练器功能较为单一，仅能对上肢的某个部位进行锻炼。这样，造成了患者经济上的较大支出，且多种上肢康复训练器会占用大量空间。同时，国家对环保、节能、降耗、减排工作的重视，也对康复器械的研发提出了新的要求。基于此，申请人在传统上肢康复训练器的基础上进行优化设计，制作该产品。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种具有一机多用、智能化帮助患者增强肌肉力量，康复训练时不需宽大的场地却能同时使多人一同参与进行上肢肌力康复训练的手功能综合康复训练平台。

本发明的技术方案是：一种手功能综合康复训练平台，包括可锁止脚轮、下支撑架、升降电机、上支撑架、桌面、智能工作台组件、拇指训练组件、手掌抓握训练组件、手指抓握训练组件、前臂旋转训练组件、手指捏力训练组件、手柄平拉训练组件、手柄提拉训练组件、手指伸展训练组件、手指对称位训练组件、手腕上下偏离训练组件、手指屈伸训练组件、手腕内收外展训练组件、导向轮，其中下支撑架下面通过螺纹副安装有可锁止脚轮，上面通过螺纹副连接升降电机，上支撑架下面通过螺纹副连接升降电机，上面连接桌面，智能工作台组件通过螺纹副安装在桌面上面，拇指训练组件、手掌抓握训练组件、手指抓握训练组件、前臂旋转训练组件、手指捏力训练组件、手柄平拉训练组件、手柄提拉训练组件、手指伸展训练组件、手指对称位训练组件、手腕上下偏离训练组件、手指屈伸训练组件、手腕内收外展训练组件、导向轮通过螺纹副安装在桌面上面，不同的训练组件可以训练不同的上肢关节。

所述的可锁止脚轮、下支撑架、升降电机、上支撑架、桌面组成为为四角框架结构，高度可以根据不同高度的患者调节，同时方便移动又增加了训练台的稳定性。

所述的智能工作台组件分别对接以下12种不同的训练组件以达到不同的训练效果：

拇指训练组件通过拇指的上抬、下拉可以训练拇指肌肉力量和活动度；

手掌抓握训练组件通过手指的抓握训练患者的抓握能力和腕部的屈伸能力；

手指抓握训练组件通过手指抓握圆球训练患者的握力和腕部的旋转能力；

前臂旋转训练组件通过手部控制器训练患者的前臂旋转活动度；

手指捏力训练组件通过手指的伸展与收缩训练患者拇指与其余四指的握力；

手柄平拉训练组件通过手握装置训练患者的手部水平拉力；

手柄提拉训练组件通过手握装置训练患者手部的垂直拉力；

手指伸展训练组件通过手指与手指套的前后运动训练患者的手指伸展功能；

手指对称位训练组件通过手指的对称位抓握训练患者的四指屈伸能力；

手腕上下偏离训练组件通过训练装置训练患者的尺骨、桡骨活动度及腕部的上下偏离功能；

手指屈伸训练组件通过手指的牵引训练，改善手指的活动度；

手腕内收外展训练组件通过手部抓握、旋转训练患者的手腕内收、外展功能。

本发明的有益效果：本手功能综合康复训练平台桌面高度可以根据不同身高的患者调节，桌面上面中间安装有智能工作台组件，四周设置有12种训练组件，不需要占用很大的训练场地。不同的训练组件可以训练不同的上肢关节功能。可以一人进行不同部位的肌肉渐进式训练，同时也可以使多人一同参与进行渐进式肌力康复训练。由于智能工作台组件包含控制系统及电脑，受训练者在进行训练的同时还可以进行游戏参与，游戏的难度系数与受训练者进行训练的速度及训练的力度相关联，大大增加了趣味性及受训练者的参与度。本发明在使用时，受训练者在正常坐姿下，可以通过不同的训练方式增加上肢肌肉力量，训练时的负载力量可依据训练者的实际状态调整，负载力量通过配重块调整实现。其主要功能为帮助患者训练肌肉力量特别为上肢关节肌肉力量而设计，设备结构简洁，使用方便。设备整体呈流线型，符合人体工程学，外观大气、简洁。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的左视图；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明的立体图；

图5为本发明的智能工作台组件的主视图；

图6为本发明的智能工作台组件的立体图。

附图编号：可锁止脚轮1、下支撑架2、升降电机3、上支撑架4、桌面5、智能工作台组件6、拇指训练组件7、手掌抓握训练组件8、手指抓握训练组件9、前臂旋转训练组件10、手指捏力训练组件11、手柄平拉训练组件12、手柄提拉训练组件13、手指伸展训练组件14、手指对称位训练组件15、手腕上下偏离训练组件16、手指屈伸训练组件17、手腕内收外展训练组件18、导向轮19。

底板6-1、立柱6-2、电脑6-3、配重块6-4、滑竿6-5、缓冲垫6-6、滑轮组件6-7、上盖6-8、定位销6-9、插销6-10、尼龙绳及接头6-11、电子编码器6-12、力量传感器6-13、导向轮装置6-14、排风装置6-15。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，并使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合实施例对本发明作进一步详细的说明。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，所述的可锁止脚轮1、下支撑架2、升降电机3、上支撑架4、桌面5组成为四角框架结构，高度可以根据不同高度的患者调节，同时方便移动又增加了训练台的稳定性。

桌面5上面正中间安装有智能工作台组件6，上面通过螺纹副依次安装有12种训练组件及若干导向轮，智能工作台组件6为四方形结构，每个面可以与三个训练组件对接，训练时的负载力量可依据训练者的实际状态调整，负载力量通过配重块调整实现。

智能工作台组件6包括底板6-1、立柱6-2、电脑6-3、配重块6-4、滑竿6-5、缓冲垫6-6、滑轮组件6-7、上盖6-8、定位销6-9、插销6-10、尼龙绳及接头6-11、电子编码器6-12、力量传感器6-13、导向轮装置6-14、排风装置6-15等。立柱6-2通过螺纹副下面连接底板6-1，上面连接上盖6-8，滑竿6-5上面连接上盖6-8、中间安装有电脑6-3，配重块6-4、缓冲垫6-6安装在滑竿6-5上面，底板6-1、上盖6-8上面都安装有滑轮组件6-7，下面的滑轮连接电子编码器6-12，定位销6-9与力量传感器6-13通过螺纹副连接，导向轮装置6-14通过螺纹副安装在底板1上面，排风装置6-15安装在上盖6-8上，尼龙绳及接头6-10通过滑轮组件6-7一端连接力量传感器6-13，另一端连接各个训练组件，定位销6-9上面有一排孔与配重块6-4上面的孔相对应，插销6-10可以插入每个配重块6-4里面用于患者选择不同的配重块组合，这样在尼龙绳及接头6-11与不同的训练组件连接后进行训练时，可以选择合适的重量进行训练。由于智能工作台组件包含控制系统及电脑，受训练者在进行训练的同时还可以进行游戏参与，游戏的难度系数与受训练者进行训练的速度及训练的力度相关联，大大增加了趣味性及受训练者的参与度。

所述的拇指训练组件7通过拇指的上抬、下拉可以训练拇指肌肉力量和活动度。所述的手掌抓握训练组件8通过手指的抓握训练患者的抓握能力和腕部的屈伸能力。所述的手指抓握训练组件9通过手指抓握圆球训练患者的握力和腕部的旋转能力。所述的前臂旋转训练组件10通过手部控制器训练患者的前臂旋转活动度。所述的手指捏力训练组件11通过手指的伸展与收缩训练患者拇指与其余四指的握力。所述的手柄平拉训练组件12通过手握装置训练患者的手部水平拉力。所述的手柄提拉训练组件13通过手握装置训练患者手部的垂直拉力。所述的手指伸展训练组件14通过手指与手指套的前后运动训练患者的手指伸展功能。所述的手指对称位训练组件15通过手指的对称位抓握训练患者的四指屈伸能力。所述的手腕上下偏离训练组件16通过训练装置训练患者的尺骨、桡骨活动度及腕部的上下偏离功能。所述的手指屈伸训练组件17通过手指的牵引训练，改善手指的活动度。所述的手腕内收外展训练组件18通过手部抓握、旋转训练患者的手腕内收、外展功能。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。