技术领域：
本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种可拆卸式自驱动担架床。
背景技术：
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担架是常用的医疗器械，经常用来将病者搬运到救护车上，而现有的担架往往需要四个医护人员才能将担架及其病者抬入到救护车内，有时由于离救护车较远，就会消耗医护人员大量的体力，且搬运速度慢，推迟了病者治疗的时间。
技术实现要素：
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本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种可拆卸式自驱动担架床，它的驱动机构能驱使床板双向移动，且床板和驱动机构之间为可拆卸连接，它能更快更方便地转移病者，减轻了医护人员的劳动强度，同时减少了搬运时间。
本发明解决所述技术问题的方案是：
一种可拆卸式自驱动担架床，包括床板和位于床板下方的驱动机构，所述床板和驱动机构之间为可拆卸连接；所述床板的下底面上固定有四个向下凸起的柱体，所述驱动机构包括支承板，支承板上成型有四个限位孔，柱体插套在限位孔内；所述支承板的下方通过四根支撑杆固定有呈“工”字型状的底座，底座的四个角处成型有向上凸起的铰接座，左侧的两个铰接座之间和右侧的两个铰接座之间各铰接有一个轮轴，每个轮轴的两端各固定有一个滚轮；左侧的轮轴的中部套接有传动件，传动件的内孔的内壁上成型有矩形槽，左侧的轮轴的外壁上固定有矩形条，矩形条插套在矩形槽内；所述传动件包括中间套管、前摩擦圆台和后摩擦圆台，前摩擦圆台和后摩擦圆台分别固定在中间套管的两端，所述前摩擦圆台和后摩擦圆台的右侧设有圆锥盘，圆锥盘的右端固定有驱动轴，驱动轴成型有右侧开口的花建孔，花键孔套接有花键轴，花键轴与低速电机的输出轴固定连接，低速电机通过电机支架固定在底座上；所述驱动轴上套接有垫片和弹簧，弹簧的两端分别压靠在垫片和电机支架上，垫片压靠在圆锥盘上，圆锥盘的右侧面的外缘上固定有圆环，圆环的右端内壁成型有内翻边，所述电机支架上固定有四个向左凸起的直杆，直杆的左端外壁成型有向外凸起的挡块，挡块压靠在内翻边上；所述四根直杆关于驱动轴的圆心圆周阵列布置；所述中间套管的中部外壁上成型有环槽，环槽内套接有半圆环，半圆环与连接部固定连接，连接件的后端成型有螺纹通孔，螺纹通孔内螺接有螺杆，螺杆与伺服电机的输出轴固定连接，伺服电机固定在底座上，所述连接件的下侧壁上成型有导向槽，导向槽插套在导向条上，导向条的两端各固定有一个挡块，导向条与轮轴平行设置且固定在底座上；所述伺服电机和低速电机通过导线与中央控制器连接，中央控制器通过导线连接有电源和控制面板，中央控制器和电源安装在底座上，控制面板安装在支承板上。
所述床板的前侧壁和后侧壁上各固定有两个把手，同一侧的两个把手一左一右设置。
所述床板的上底面上设有软垫，软垫的左端向上倾斜。
所述支承板的左侧壁和右侧壁上各固定有一块加长板，加长板压靠在床板的下底面上。
所述垫片的两侧平面光滑设置且喷涂有耐磨涂层。
所述圆锥盘的锥面为摩擦面；所述前摩擦圆台和后摩擦圆台对称设置，前摩擦圆台的外壁的斜度与圆锥盘的锥面的斜度一致。
本发明的突出效果是：与现有技术相比，它的驱动机构能驱使床板双向移动，且床板和驱动机构之间为可拆卸连接，它能更快更方便地转移病者，减轻了医护人员的劳动强度，同时减少了搬运时间。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的前视方向的局部视图；
图3为图2关于a-a的剖视图；
图4为图3关于b-b的剖视图；
图5为图2关于c的向视图。
具体实施方式：
实施例，见如图1至图5所示，一种可拆卸式自驱动担架床，包括床板1和位于床板1下方的驱动机构，所述床板1和驱动机构之间为可拆卸连接；所述床板1的下底面上固定有四个向下凸起的柱体11，所述驱动机构包括支承板21，支承板21上成型有四个限位孔211，柱体11插套在限位孔211内；所述支承板21的下方通过四根支撑杆22固定有呈“工”字型状的底座23，底座23的四个角处成型有向上凸起的铰接座231，左侧的两个铰接座231之间和右侧的两个铰接座231之间各铰接有一个轮轴24，每个轮轴24的两端各固定有一个滚轮25；左侧的轮轴24的中部套接有传动件26，传动件26的内孔的内壁上成型有矩形槽261，左侧的轮轴24的外壁上固定有矩形条241，矩形条241插套在矩形槽261内；所述传动件26包括中间套管262、前摩擦圆台263和后摩擦圆台264，前摩擦圆台263和后摩擦圆台264分别固定在中间套管262的两端，所述前摩擦圆台263和后摩擦圆台264的右侧设有圆锥盘27，圆锥盘27的右端固定有驱动轴28，驱动轴28成型有右侧开口的花建孔281，花键孔281套接有花键轴29，花键轴29与低速电机30的输出轴固定连接，低速电机30通过电机支架31固定在底座23上；所述驱动轴28上套接有垫片32和弹簧33，弹簧33的两端分别压靠在垫片32和电机支架31上，垫片32压靠在圆锥盘27上，圆锥盘27的右侧面的外缘上固定有圆环34，圆环34的右端内壁成型有内翻边341，所述电机支架31上固定有四个向左凸起的直杆35，直杆35的左端外壁成型有向外凸起的挡块351，挡块351压靠在内翻边341上；所述四根直杆35关于驱动轴28的圆心圆周阵列布置；所述中间套管262的中部外壁上成型有环槽265，环槽265内套接有半圆环36，半圆环36与连接部37固定连接，连接件37的后端成型有螺纹通孔371，螺纹通孔371内螺接有螺杆38，螺杆38与伺服电机39的输出轴固定连接，伺服电机39固定在底座23上，所述连接件37的下侧壁上成型有导向槽372，导向槽372插套在导向条40上，导向条40的两端各固定有一个挡块41，导向条40与轮轴24平行设置且固定在底座23上；所述伺服电机39和低速电机30通过导线与中央控制器42连接，中央控制器42通过导线连接有电源43和控制面板44，中央控制器42和电源43安装在底座23上，控制面板44安装在支承板21上。
更进一步的说，所述床板1的前侧壁和后侧壁上各固定有两个把手13，同一侧的两个把手一左一右设置。
更进一步的说，所述床板1的上底面上设有软垫12，软垫12的左端向上倾斜。
更进一步的说，所述支承板21的左侧壁和右侧壁上各固定有一块加长板212，加长板212压靠在床板1的下底面上。
更进一步的说，所述垫片32的两侧平面光滑设置且喷涂有耐磨涂层。
更进一步的说，所述圆锥盘27的锥面为摩擦面；所述前摩擦圆台263和后摩擦圆台264对称设置，前摩擦圆台263的外壁的斜度与圆锥盘27的锥面的斜度一致。
工作原理：第一，将病者平躺在床板1上的软垫12上，头部枕在软垫12的左端倾斜处；第二，通过操作控制面板44，控制面板44通过中央控制器42驱动低速电机30转动，低速电机30通过花键轴29和驱动轴28驱动圆锥盘27转动，然后中央控制器42控制启动伺服电机39，伺服电机39带动螺杆38转动，螺杆38驱动连接部37前移，连接部37通过半圆环36驱动传动件26前移，传动件26的后摩擦圆台264压靠在圆锥盘27上，通过摩擦力圆锥盘27驱动传动件26转动，传动件26带动左侧的轮轴24转动，左侧的轮轴24带动左侧的两个滚轮25滚动，滚轮25带动床板1及其病者移动；当需要将床板1及病者方向移动时，通过操作控制面板44，控制面板44通过中央控制器42控制伺服电机39反转，伺服电机39带动螺杆38转动，螺杆38驱动连接部37后移，连接部37通过半圆环36驱动传动件26后移，传动件26的前摩擦圆台263压靠在圆锥盘27上，通过摩擦力圆锥盘27驱动传动件26反转，传动件26带动左侧的轮轴24转动，左侧的轮轴24带动左侧的两个滚轮25滚动，滚轮25带动床板1及其病者反向移动；第三，当需要将床板1和驱动机构脱离时，即需要抓住四个把手13向上抬，柱体11脱离限位孔211，即可将床板及病者抬走。
最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。