技术总结
本发明公开了一种自适应调节刚度的内窥镜系统，包括可调节刚度的内窥镜和驱动装置，所述内窥镜连接有监控器，所述内窥镜上设置有用于采集信息的传感装置，所述传感装置连接具有数据库的后端处理系统，所述后端处理系统和驱动装置之间连接有用于双向传递调节信息的刚度调节控制部。本发明实时采集、监控内窥镜状态信息，便于观察、诊断，经刚度调节控制部发送调控指令，并反馈执行情况以修正调控指令，实现内窥镜刚度自适应闭环控制，调节便捷，可操纵性高，降低病患不适感；采用自适应调节过程评价，生成校正因子，结合实际应用持续优化调控参数，优化下一次自适应控制质量，进一步提升内窥镜系统的可操纵性，病患的体验感。
技术研发人员：胡浩;刘仁武;雷明明;徐科端
受保护的技术使用者：深圳开立生物医疗科技股份有限公司
技术研发日：2017.12.28
技术公布日：2018.09.21