一种数字化口腔修复体制作设备的制作方法

本实用新型属于医疗技术领域，涉及一种数字化口腔修复体制作设备，尤其涉及一种数字化口腔修复体制作设备。

背景技术：

在制作齿牙时，多为人工手工制作，先要对病者牙齿进行建模、制作、比对等过程，短则3-5天，且手式制作时也很难做到合适的标准。

如何开发出了一种自动齿牙制作机，使齿牙制作变的较为简单而降低制造与治疗成本是我们研究的问题，为此，我们提出一种数字化口腔修复体制作设备。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种数字化口腔修复体制作设备，旨在解决现有口腔修复体制作设备上存在的问题和不足。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种数字化口腔修复体制作设备，包括有齿牙五轴制作机、刀具夹头、机械臂、机械运动臂、机械箱体、数控控制器、轴向运行底座、材料液压夹持器、轴向步进电机、步进电机、旋转底座和连接轴，所述齿牙五轴制作机内侧设置有轴向运行底座与材料液压夹持器，且材料液压夹持器的底部连接在旋转底座上，所述旋转底座与步进电机相连接，且旋转底座设置在轴向运行底座的上部，所述轴向运行底座的一端设置有连接轴，且轴向运行底座的另一端连接有轴向步进电机，所述机械箱体内设置有轴向步进电机，且在机械箱体的外侧前部设置有数控控制器，所述机械臂设置在齿牙五轴制作机内部的后侧箱体上，且机械臂设置有机械运动臂与刀具夹头。

优选的，所述机械臂通过数控控制器进行编程操作，且机械臂通过可旋转半球形万向节与机械运动臂相连接。

优选的，所述材料液压夹持器通过旋转底座与步进电机在轴向运行底座上做轴向运转，且轴向运行底座通过轴向步进电机与连接轴为中心做轴向运转。

本实用新型的有益效果是：

本数字化口腔修复体制作设备，借鉴五轴机械原理，并采用3D成像技术，具有3D制作及仿真制作齿牙的功能，且有省时高效的效果，同时也降低治疗费用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的轴向运行底座与材料液压夹持器结构示意图。

图中：1、齿牙五轴制作机；2、刀具夹头；3、机械臂；4、机械运动臂； 5、机械箱体；6、数控控制器；7、轴向运行底座；8、材料液压夹持器；9、轴向步进电机；10、步进电机；11、旋转底座；12、连接轴。

具体实施方式

下面结合附图1-2和具体实施方式对本实用新型进行详细说明：

一种数字化口腔修复体制作设备，包括有齿牙五轴制作机1、刀具夹头2、机械臂3、机械运动臂4、机械箱体5、数控控制器6、轴向运行底座7、材料液压夹持器8、轴向步进电机9、步进电机10、旋转底座11和连接轴12，齿牙五轴制作机1内侧设置有轴向运行底座7与材料液压夹持器8，且材料液压夹持器8的底部连接在旋转底座11上，旋转底座11与步进电机10相连接，且旋转底座11设置在轴向运行底座7的上部，轴向运行底座7的一端设置有连接轴12，且轴向运行底座7的另一端连接有轴向步进电机9，机械箱体5 内设置有轴向步进电机9，且在机械箱体5的外侧前部设置有数控控制器6，机械臂3设置在齿牙五轴制作机1内部的后侧箱体上，且机械臂3设置有机械运动臂4与刀具夹头2。

进一步的，机械臂3通过数控控制器6进行编程操作，且机械臂3通过可旋转半球形万向节与机械运动臂4相连接。上述为齿牙五轴制作机1上机械臂3总成齿牙制作过程中运行连接关系。

进一步的，材料液压夹持器8通过旋转底座11与步进电机10在轴向运行底座7上做轴向运转，且轴向运行底座7通过轴向步进电机9与连接轴12 为中心做轴向运转。上述为齿牙五轴制作机1制作运行状态。

工作原理：

将齿牙制作材料放入材料液压夹持器8内并夹紧，然后进行对刀运行操作，此时轴向运行底座7会向上方轴向转动并带动材料液压夹持器8一起运行，同时机械臂3会根据先前数控控制器6编辑的对刀程序转动到材料的对刀点上，然后操作人员将对刀数据进行确认并开启运行程序，此时齿牙五轴制作机1上轴向运行底座7与材料液压夹持器8及机械臂3返回原点后再进行齿牙制作过程，完成齿牙制作后机器停止运行，此时取出齿牙材料进行后期切磨处理即可。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。