腰部按摩器的制作方法

本实用新型属于按摩器领域，尤其涉及一种腰部按摩器。

背景技术：

目前的按摩器，其按摩头运动路径是固定的，对人体各个不同的曲面不能自动适应，按摩较为生硬，按摩舒适性较差。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种腰部按摩器，其旨在解决按摩舒适性差的问题。

本实用新型是这样实现的：

一种腰部按摩器，包括按摩装置、呈条片状设置并可垂直于其片面弯曲的腰带以及用于驱动所述按摩装置沿所述腰带运动的驱动装置，所述按摩装置包括机壳、按摩头组件、与所述按摩头组件连接的传动轴、用于连接所述传动轴和所述驱动装置的输出轴的传动组件，以及至少一组滑轮组，所述滑轮组包括均与所述机壳转动连接的第一滚轮和第二滚轮，所述腰带位于所述第一滚轮和所述第二滚轮之间，且所述第一滚轮和所述第二滚轮的轮面均与所述腰带滚动接触。

可选地，所述第一滚轮和/或所述第二滚轮的轮轴与所述腰带的延伸方向垂直设置。

可选地，所述驱动装置包括固定于所述腰带并呈条状设置并可弯曲的齿条、第一齿轮以及固定于所述按摩装置并用于驱动所述第一齿轮转动的驱动电机，所述齿条于其侧面并沿其延伸方向布置设有长条齿，所述长条齿与所述第一齿轮的齿牙啮合。

可选地，所述齿条呈片条状设置，且其片面的弧度与所述腰带的片面的弧度布置相匹配，所述齿条于其相对设置的两侧边均设有所述长条齿。

可选地，所述按摩装置设有两个，所述驱动电机和所述齿条设有两个，一所述按摩装置连接有一所述驱动电机以及一所述齿条。

可选地，所述腰部按摩器还包括位置调整装置，所述位置调整装置包括三个呈一列设置且均固定于所述腰带的第二齿轮，三个所述第二齿轮之间形成有两间隙，其中，一所述间隙供一所述齿条穿过，所述长条齿与所述第二齿轮的齿牙啮合。

可选地，所述位置调整装置还包括固定于所述腰带的第一辅助固定板以及与所述第一辅助固定板可拆卸连接并相对设置的第二辅助固定板，所述第一齿轮设于所述第一辅助固定板和所述第二辅助固定板之间。

可选地，所述按摩头组件包括基座以及设于所述基座上的按摩头，所述基座包括呈柱状设置的座体以及至少一个连接于所述座体的外柱壁面的支臂，任一所述支臂至少连接有一所述按摩头，所述传动轴与所述基座连接。

可选地，所述按摩头呈环状设置，并可转动地与所述支臂连接，所述按摩头的外环侧面均匀分布有多个按摩触点。

可选地，所述腰部按摩器包括固定于所述腰带并用于切换所述驱动装置驱动所述按摩装置移动方向的第一换向开关和/或固定于所述按摩装置并用于切换所述驱动装置驱动所述按摩装置移动方向的第二换向开关。

基于本实用新型的结构，首先，由于腰带和齿条具有可弯曲的特性，可以弯曲成不同的弧度，在佩戴人体腰部时，该腰部按摩器能够适应人体腰部不同的曲面，其次，通过滑轮组的设置，使得按摩装置与腰带之间的接触关系为滚动连接，这样，减少了按摩装置与腰带之间的摩擦阻力，降低驱动装置所需的驱动力，再次，在使用过程中，驱动装置驱动按摩装置沿腰带运动，并将按摩装置移动至适当的位置，这样，该腰部按摩器能够适应人体腰部不同的曲面，且按摩装置还能移动至适当的位置，以在合适的位置进行按摩，从而避免生硬的按摩，提高按摩舒适性。

此外，基于本实用新型的结构，由于腰带呈条片状设置并可垂直于其片面弯曲，在将该腰部按摩器配带至人体腰部后，由于腰带呈片状设置，这直接地增加了腰带与人体腰部直接的接触面积，这样，在能够较牢固地将腰部按摩器固定在人体腰部的前提下，能够减少腰带单位面积内对人体腰部的挤压力，避免对人员造成压伤。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的腰部按摩器的立体结构图；

图2是本实用新型实施例提供的腰部按摩器的剖视图。

附图标号说明：

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型实施例提供一种腰部按摩器。

请参阅图1和图2，该腰部按摩器包括按摩装置100、呈条片状设置并可垂直于其片面弯曲的腰带200以及用于驱动按摩装置100沿腰带200运动的驱动装置300。

按摩装置100包括机壳110、按摩头组件120、与按摩头组件120连接的传动轴130、用于连接传动轴130和驱动装置300的输出轴的传动组件(图中未标注)，以及至少一组滑轮组140，滑轮组140包括与机壳110转动连接的第一滚轮141和第二滚轮142，腰带200位于第一滚轮141和第二滚轮142之间，且第一滚轮141和第二滚轮142的轮面均与腰带200滚动接触。

基于本实用新型的结构，首先，通过腰带200的设置，由于腰带200具有可弯曲的特性，可以弯曲成不同的弧度，在佩戴人体腰部时，该腰部按摩器能够适应人体腰部不同的曲面，其次，通过滑轮组140的设置，使得按摩装置100 与腰带200之间的接触关系为滚动连接，这样，减少了按摩装置100与腰带200 之间的摩擦阻力，降低驱动装置300所需的驱动力，再次，在使用过程中，驱动装置300驱动按摩装置100沿腰带200运动，并将按摩装置100移动至适当的位置，这样，该腰部按摩器能够适应人体腰部不同的曲面，且按摩装置100 还能移动至适当的位置，以在合适的位置进行按摩，从而避免生硬的按摩，提高按摩舒适性。

此外，基于本实用新型的结构，由于腰带200呈条片状设置并可垂直于其片面弯曲，在将该腰部按摩器配带至人体腰部后，由于腰带200呈片状设置，这直接地增加了腰带200与人体腰部直接的接触面积，这样，在能够较牢固地将腰部按摩器固定在人体腰部的前提下，能够减少腰带200单位面积内对人体腰部的挤压力，避免对人员造成压伤。

请参阅图1和图2，第一滚轮141和第二滚轮142的轮轴与腰带200的延伸方向垂直设置。

其中，当第一滚轮141与腰带200发生相对位移，第一滚动与腰带200之间产生相互作用力，而由于第一滚轮141的轮轴垂直于腰带200的延伸方向，且第一滚轮141也是沿腰带200的延伸方向移动，腰带200对第一滚轮141的轮面的作用力作用于第一滚轮141的轮面的外表面，且垂直第一滚轮141的轮轴，腰带200对第一滚轮141的轮面的反作用力对第一滚轮141的转动达到最大值，这样，只需较小的作用力即可驱动第一滚轮141转动，有利于降低第一滚轮141与腰带200之间的滚动摩擦力，进一步降低驱动装置300所需的驱动力。

同样地，当第二滚轮142与腰带200发生相对位移，第二滚动与腰带200 之间产生相互作用力，而由于第二滚轮142的轮轴垂直于腰带200的延伸方向，且第二滚轮142也是沿腰带200的延伸方向移动，腰带200对第二滚轮142的轮面的作用力作用于第二滚轮142的轮面的外表面，且垂直第二滚轮142的轮轴，腰带200对第二滚轮142的轮面的反作用力对第一滚轮141的转动达到最大值，这样，只需较小的作用力即可驱动第二滚轮142转动，有利于降低第二滚轮142与腰带200之间的滚动摩擦力，进一步降低驱动装置300所需的驱动力。

请参阅图1和图2，驱动装置300均包括固定于腰带200并呈条状设置并可弯曲的齿条310、第一齿轮以及固定于按摩装置100并用于驱动第一齿轮转动的驱动电机320，齿条310于其侧面并沿其延伸方向布置设有长条齿311，长条齿311与第一齿轮的齿牙啮合。

基于此结构，在使用过程中，驱动电机320驱动第一齿轮转动，其中，由于齿条310的长条齿311与第一齿轮的齿牙啮合，第一齿轮转动过程中，第一齿轮与齿条310沿齿条310的延伸方向发生相对的位移，而由于齿条310固定于腰带200上，驱动电机320固定于按摩装置100，这样，齿条310相对于腰带200是处于静止状态，而按摩装置100相对于腰带200是出于运动状态，并将按摩装置100移动至适当的位置，其中，也由于腰带200和齿条310具有可弯曲的特性，按摩装置100在移动过程中，腰带200和齿条310的形状也能够随按摩装置100位置的变化而适应性地变化，这样，该腰部按摩器能够使用不同人的腰围，也能随按摩装置100位置的变化而适应性地变化，且按摩装置100 还能移动至适当的位置，在合适的位置进行按摩，避免生硬的按摩，从而提高按摩舒适性。

进一步地，齿条310呈片条状设置，且其片面的弧度与腰带200的片面的弧度布置相匹配，齿条310于其相对设置的两侧边均设有长条齿311。基于此结构，限制了齿条310的弯曲方向，避免齿条310朝任意方向弯曲，且进一步地，齿条310片面的弧度与腰带200的片面的弧度布置相匹配，让齿条310的弯曲方向与腰带200的弯曲方向一致，这样，能够减少迫使腰带200和齿条310 弯曲所需的力度，便于弯曲腰带200和齿条310。

请参阅图1和图2，按摩装置100设有两个，驱动电机320和齿条310设有两个，一按摩装置100连接有一驱动电机320以及一齿条310。这样，增加了腰部按摩器的按摩区域，不需要按摩一段时间后，再调整位置，有利于提高按摩效率。

请参阅图1和图2，在本实用新型实施例中，腰部按摩器包括用于调整所述齿条310位置的位置调整装置400，位置调整装置400包括三个呈一列设置且均固定于腰带200的第二齿轮410，三个第二齿轮410之间形成有两间隙，其中，一间隙供一齿条310穿过，长条齿311与第二齿轮410的齿牙啮合。基于此结构，齿条310可以从间隙中取出，具体地，在具体是过程中，可以将齿条310从间隙中取出，然后再将齿条310装配回去，这样就调整齿条310与第二齿轮410之间的位置关系，进而调整按摩装置100的运动路径。

进一步地，位置调整装置400还包括固定于腰带200的第一辅助固定板420 以及与第一辅助固定板420可拆卸连接并相对设置的第二辅助固定板430，第一齿轮设于第一辅助固定板420和第二辅助固定板430之间。基于此结构，通过第一辅助固定板420的设置，避免了齿条310与腰带200直接接触，而通过第二辅助固定板430的设置，则可避免齿条310直接从别离腰带200的方向从间隙中脱离。具体地，在调整齿条310的位置的过程中，先解除第二辅助固定板430与第一辅助固定板420之间的连接，然后将齿条310从间隙中取出，最后再将齿条310装配回去。

请参阅图1和图2，按摩头组件120包括基座以及设于基座上的按摩头，基座包括呈柱状设置的座体以及至少一个连接于座体的外柱壁面的支臂，任一支臂至少连接有一按摩头，传动轴与基座连接。具体地，在本实施例中，支臂设有三个，且环形均布设置。

进一步地，按摩头呈环状设置，并可转动地与支臂连接，按摩头的外环侧面均匀分布有多个按摩触点。这样，在按摩时，按摩头将绕支臂转动，且在转动的过程中，带动多个按摩触点转动并依次作用于皮肤，这种按摩方式不仅能利用按摩触点进行有针对性的穴位处压按摩，同时，依次转动的按摩触点不会伤及人体表皮，避免了按摩头与皮肤直接位于摩擦而造成的擦伤。其中，在本实施中，按摩触点成半球形结构设置。

更进一步地，传动轴与基座之间通过球关节结构连接。这样，基座可绕球关节结构的球头球心转动，当按摩头的受力状态发生变化时，按摩头与人体直接的作用力将使基座绕球头的球心转动，这样，按摩头也将偏移至与人体外表面相适应的倾斜状态，从而提高了按摩的舒适性。

请参阅图1和图2，腰部按摩器包括固定于腰带200并用于切换驱动装置 300驱动按摩装置100移动方向的第一换向开关510和固定于按摩装置100并用于切换驱动装置300驱动按摩装置100移动方向的第二换向开关520。将第一换向开关510固定于腰带200，其中，由于腰带200在佩戴后，腰带200的位置相对固定，这样，便于使用者预知第一换向开关510的位置，而第二换向开关520固定于按摩装置100，其中，由于按摩装置100在驱动装置300的驱动下沿腰带200的延伸方向运动，当按摩装置100移动至邻近使用者便于控制的位置，使用者可以通过第二换向开关520来切换按摩装置100的移动方向，便于使用者切换按摩装置100的移动方向。具体地，在本实施例中，第二换向开关520固定于机壳110上。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。