产后子宫康复按摩器的制作方法

本实用新型属于医疗康复器械技术领域，具体是一种产后子宫康复按摩器。

背景技术：

在临床上，产妇产后需要进行子宫按摩，以促进子宫的恢复。目前常用的手段有：人工按压、腹部负重/约束等。人工按压的效果较好，因为专业技师、医师的手法根据人体生理特点而定，但是，按摩的质量不能得到统一以及保障。腹部负重/约束的效果不太理想。

技术实现要素：

为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提出一种产后子宫康复按摩器，包括固定带、按摩机构和控制单元；

所述固定带的中间位置设有软垫，所述按摩机构安装在软垫背面上；所述固定带的首尾两端设有对应的可拆卸连接机构；

所述按摩机构包括电源、电机、偏心轮、万向软轴、基座和外罩；电源、电机、偏心轮、万向软轴和基座在外罩内；

所述偏心轮有多个；万向软轴成弓形，弓形的弦在弓形的弧的下方；万向软轴首尾的两个轴承连接在定位基座上；所述电源为电机供电；电机的输出轴连接万向软轴的转动轴；

所述基座上还设有多个软轴支撑板，两个软轴支撑板之间为偏心轮安放腔，偏心轮安放腔的底部是空的；一个偏心轮在一个偏心轮安放腔内；万向软轴依次穿过各个软轴支撑板上的通孔，且穿过各个偏心轮的轴孔，并与各个轴孔连接；各个偏心轮散布在万向软轴上；偏心轮转动轨迹中，半径最大的圆形的边缘在偏心轮安放腔底部外，半径最小的圆形的边缘在偏心轮安放腔的底部内；

控制单元包括微控制器、人机交互单元和放大电路；人机交互单元连接微控制器的通用输入/输出端，微控制器的电机控制信号输出端通过放大电路连接所述电机的控制信号输入端；所述电源为控制单元供电。

本按摩器的原理是，用固定带围在产妇腹部，把按摩机构定位在产妇的小腹位置，各个偏心轮围成的空间在子宫所在位置外，通过偏心轮的转动自外向内对子宫进行按摩。采用万向软轴带动各个偏心轮转动，且各个偏心轮可以围成与子宫外形对应的形状。

所述万向软轴分为多段，各段万向软轴的首尾可拆卸连接；一段万向软轴装在相邻两个软轴支撑板上。

相邻的两段万向软轴的连接机构为：一段万向软轴的转动轴的首端固定连接一个六棱柱，另一段万向软轴的转动轴的尾端固定连接一个内六角套筒，六角柱与内六角套筒配合连接，套筒转动连接在软轴支撑板上的通孔内。

通过多段可拆卸的万向轴，使得偏心轮的数量、位置都可以灵活调整，简单易行。

还包括多个气囊；各个气囊装在偏心轮安放腔的底部；每个气囊内装有压力传感器；还包括微型气泵，所述电源为微型气泵供电；各个气囊的进气口分别通过电磁阀连接微型气泵的出气口；

压力传感器的输出端通过模/数转换电路连接微控制器的信号输入端；微控制器的气囊控制信号输出端通过放大电路分别连接各个电磁阀；微控制器气泵启动信号输出端通过放大电路连接微型气泵的开关控制端。

通过单独的气囊以及其压强控制(通过控制电磁阀连通气囊与气泵之间充气，或者气囊与大气之间放气)，使按摩的强度可调，更安全。

所述电源是蓄电池。

所述可拆卸连接机构是魔术贴或搭扣。

所述人机交互单元是触控屏。

本按摩器安全可靠，使用便利，且效果好。

附图说明

图1是本按摩器的外形示意图；

图2是本按摩器的一个剖面的原理示意图；

图3是本按摩器的控制原理示意图；

图中：固定带1、软垫2、魔术贴3；电源4、电机5、偏心轮6、万向软轴7、基座8、软轴支撑板9、偏心轮安放腔10、气囊11、微控制器12、人机交互单元13、放大电路14、压力传感器15、微型气泵16、电磁阀17。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本按摩器进一步说明。

如图1、2，一种产后子宫康复按摩器，包括固定带、按摩机构和控制单元；

所述固定带的中间位置设有软垫，所述按摩机构安装在软垫背面上；所述固定带的首尾两端设有对应的可拆卸连接机构(本例中采用魔术贴或搭扣)；

所述按摩机构包括电源(本例采用蓄电池，比如锂电池等)、电机、偏心轮、万向软轴、基座和外罩；电源、电机、偏心轮、万向软轴和基座在外罩内；

所述偏心轮有多个；万向软轴成弓形，弓形的弦在弓形的弧的下方；万向软轴首尾的两个轴承连接在定位基座上；所述电源为电机供电；电机的输出轴连接万向软轴的转动轴；

所述基座上还设有多个软轴支撑板，两个软轴支撑板之间为偏心轮安放腔，偏心轮安放腔的底部是空的；一个偏心轮在一个偏心轮安放腔内；万向软轴依次穿过各个软轴支撑板上的通孔，且穿过各个偏心轮的轴孔，并与各个轴孔连接；各个偏心轮散布在万向软轴上；偏心轮转动轨迹中，半径最大的圆形的边缘在偏心轮安放腔底部外，半径最小的圆形的边缘在偏心轮安放腔的底部内；

还包括多个气囊；各个气囊装在偏心轮安放腔的底部；每个气囊内装有压力传感器；还包括微型气泵，所述电源为微型气泵供电；各个气囊的进气口分别通过电磁阀连接微型气泵的出气口；

所述万向软轴分为多段，各段万向软轴的首尾可拆卸连接；一段万向软轴装在相邻两个软轴支撑板上。

具体来说，相邻的两段万向软轴的连接机构可以为：一段万向软轴的转动轴的首端固定连接一个六棱柱，另一段万向软轴的转动轴的尾端固定连接一个内六角套筒，六角柱与内六角套筒配合连接，套筒转动连接在软轴支撑板上的通孔内。

如图3，控制单元包括微控制器、人机交互单元(本例采用触控屏)和放大电路；人机交互单元连接微控制器的通用输入/输出端，微控制器的电机控制信号输出端通过放大电路连接所述电机的控制信号输入端；所述电源为控制单元供电。

压力传感器的输出端通过模/数转换电路连接微控制器的信号输入端；微控制器的气囊控制信号输出端通过放大电路分别连接各个电磁阀；微控制器气泵启动信号输出端通过放大电路连接微型气泵的开关控制端。