本申请涉及按摩椅技术领域，具体涉及一种按摩椅的揉按机芯结构，其用于安装在按摩椅的椅背上，实现挤揉的按摩动作。
背景技术：
随着人们生活水平的提高，按摩椅越来越多的进入普通消费家庭，其通过设置的按摩头（按摩轮、按摩球或其他具有一定硬度的树脂按摩材料）用于模拟人手以模拟挤压、滚动和敲打的动作，对人体的背部进行按摩，达到放松紧张肌肉、消除疲劳、促进血液循环等效果。常规的按摩椅虽然可以实现按摩动作，但是动作的机械感很强，模拟效果的真实度低。如中国专利201210377875.4公开的一种按摩椅的三维按摩装置，包括揉捏按摩装置、捶打按摩装置、按摩强度调解装置和行走装置，按摩强度调解装置包括前后伸缩架、强度电极、第七皮带轮和磁感应式磁力传动装置，磁感应式磁力传动装置包括主动永磁体转盘、从东永磁体转盘；揉捏按摩装置和捶打按摩装置安装在前后伸缩架上，由强度电机通过第五皮带和第六皮带驱动主永动磁体转盘转动，再由主永动磁体转盘驱动从动磁感应转盘转动，并通过第七皮带轮和第八皮带轮带动设置于齿轮轴上的齿轮旋转，推动前后伸缩架运动。
上述技术方案实现了行走式的对人体背部的按摩，但是这种模拟动作的机械感强，动作与人手按摩的动作差异较大，降低了按摩的舒适度。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种按摩椅的揉按机芯结构，其用于安装在按摩椅的椅背上，实现可相对真实模拟人手揉按的按摩动作。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种按摩椅揉按机芯结构，包括一对按摩臂，所述按摩臂一段通过揉按活动机构铰接安装在固定座上并形成第一点，另一段铰接通过铰接活动关节安装在所述固定座上并形成第二点；所述揉按活动机构用于使所述按摩臂以揉按轨迹运动，该揉按轨迹包括以第三点为定点做的单摆运动和沿所述按摩臂轴向的上下运动的矢量之和，所述第三点位于所述第二点和所述第二点所在一侧的端部之间。
作为优选，所述揉按活动机构用于使一对所述按摩臂形成相向的单摆运动。
作为优选，所述按摩臂通过揉按活动关节与所述揉按活动机构铰接，所述揉按活动关节包括一端穿过所述连接臂另一端固设在所述揉按活动机构上的弹性软轴、固定安装在所述揉按活动机构上的限位基座、以及套设在固定轴上的活动套筒，所述限位基座包括扳折延伸至连接臂两侧且间距与所述连接臂的宽度相同或间隙配合的一对限位耳，所述固定轴通过一对限位耳安装，且所述活动套筒的外壁面抵靠所述连接臂。
作为优选，所述揉按活动机构包括揉按驱动件和一对用于分别驱动一对所述按摩臂的揉按传动结构，所述揉按传动结构包括垂直于所述固定座所在平面设置且受所述揉按驱动件驱动转动的输出轴、固接在所述输出轴上的揉按偏心件、以及套设在所述揉按偏心件外的揉按套环；所述限位基座固定安装在所述揉按套环上。
作为优选，所述揉按活动机构还包括联动一对联动臂，一对所述联动臂一个端部相互铰接、且另一个端部分别固设有所述揉按套环。
作为优选，所述按摩臂通过活动关节与所述固定座铰接，所述活动关节包括固定安装在连接臂上的铰接座、所述铰接座配合的万向球、以及固定在所述万向球上且向外延伸的短轴，所述短轴与所述固定座铰接使所述铰接座的运动限制为以第二点为圆心的水平运动。
作为优选，所述短轴通过转换头的一对限制活动面相互垂直的铰接连接头安装在所述固定座上。
作为优选，所述转换头包括轴套和固设在所述轴套上的铰接片；所述轴套和所述铰接片形成所述转换头的一对限制活动面相互垂直的铰接连接头；所述轴套套设在所述固定座上的安装轴上。
综上所述，本技术方案的一种按摩椅机芯结构具有较为真实模拟人手揉按按摩动作的特点。
附图说明
图1是本实用新型实施例的按摩椅揉按机芯结构的一个示意图；
图2是本实用新型实施例的揉按活动机构的一个示意图；
图3是本实用新型实施例的揉按活动关节的一个示意图；
图4是本实用新型实施例的铰接活动关节的一个示意图。
具体实施方式
下面结合附图以及优选的方案对本实用新型做进一步详细的说明。
实施例：如图1-4所示的一种按摩椅机芯结构，包括一个固定座400、一对按摩臂100、控制一对按摩臂100的揉按活动机构200、按揉活动关节500以及铰接活动关节600。
固定座400
固定座400可以是一金属板件，用于将第一活动机构200和第二活动机构300固定安装，并将整个机芯结构安装到按摩椅椅背上。
一对按摩臂100
一对按摩臂100沿纵轴（y轴）镜像对称设置，按摩臂100包括连接臂110、第一端部120、中部130和第二端部140，第一端部120和第二端部140是连接臂110上的两个近端部的位置，中部130是第一端部120和第二端部140之间近似中点的位置。在第一端部120、第二端部140和中部130上均安装有四球按摩头700a,b,c，三个按摩头700 a,b,c通过具有一定韧性的树脂材料制成的连接轴与连接臂110上相应位置上的孔的紧配合完成安装。
揉按活动机构200
揉按驱动件210通过螺接固定安装在固定座400上，在本实施例中该揉按驱动件210是蜗轮蜗杆电机，蜗轮蜗杆电机上伸出两根输出轴221，该输出轴221垂直于固定座400所在平面（即x-y平面）设置，且该输出轴221的另一个端部固定安装在第一偏心件222上。在本实施例中，该揉按偏心件222是一偏心轴承，其上间隙配合的套设有一揉按套环223，输出轴221通过紧配合固定插设在该偏心轴承的偏心孔内。揉按偏心件222的另一侧上的偏心孔内，相对于固设有输出轴221的另一侧，通过紧配合固定插设有输入轴224，该输入轴224通过紧配合插设再该按摩头700 b的连接端内，该按摩头700 b连接端为弹性软轴510其穿过连接臂110上的安装孔与输入轴224配合。在本实施例中，连接臂110与揉按活动机构200的连接是通过按摩头700b实现的，因而按摩头700b与连接臂110上的连接点即为第一点。作为优选的，另有一通过螺接固定安装在第一套环223上的限位基座520，该限位基座520是钣金件，包括主体和扳折延伸至连接臂110两侧的一对限位耳521，一对限位耳521的间距等于或略大于连接臂110的宽度。从而这对限位耳521与弹性软轴510的配合使按摩臂100以该第一点为定点的活动限制在垂直平面上（y-z平面）。一对限位耳521之间固定安装有固定轴530，一活动套筒540可转动的套设在该固定轴540上，且该活动套筒540的外壁抵靠连接臂110，以使该按摩臂100在第一点上的转动更为顺利。作为进一步的优选，另有一对相互铰接的联动臂230将一对揉按套环223连接，以保证二者的联动，在本实施例中，联动臂230与揉按套环223是一体成型。
铰接活动关节600
连接臂110上第一端120和中部130之间的一个位置上（这一位置本领域普通技术人员可根据产品规格需要确定）焊接有一铰接座610，该铰接座610内固定安装有一万向球620，万向球620上向外延伸出一短轴630，短轴630与铰接安装头铰接配合，使所述铰接座610的运动限制为以第二点为圆心的水平运动，即将按摩臂100以第二点为定点的运动限制在水平平面内（x-y平面）。在本实施例中，短轴630通过一个转换头800安装。转换头800包括轴套810和与轴套810一体成型的铰接片820，轴套810套设在固定座400上的安装轴上，安装轴通过螺接等方式固定设置在固定座400上，轴套810可相对安装轴转动。
工作原理
启动揉按驱动件210，并使两根输出轴221相向转动，一对揉按偏心件222通过按摩头700b以第一点带动该按摩臂100做偏心运动，同时由于按摩臂100在第二点处为铰接，且铰接限定该第二点仅能在x-y平面内活动，从而按摩臂100形成第三点为定点的单摆运动，本领域普通技术人员可知，该第三点位于第二点和第一端120之间，具体位置由第一端120与中部130之间的距离长度、中部130与第二端140之间的距离长度、短轴630的长度等决定。同时，按摩臂100的上部通过轴套810套设在安装轴上，使按摩臂100还能沿其轴线上下运动。从而本技术方案的揉按机芯结构的按摩头实现的是单摆运动和上下运动的矢量和，因而模拟人手按摩动作更为真实。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。