本实用新型涉及医疗器具领域，具体地说，涉及一种自动药液转移组件及包含其的自动配液机。
背景技术：
目前静脉输液的配置大部分为人工完成。静脉输液在人工配置时会对操作人员产生安全隐患，或者给操作人员带来伤害；此外由于在配置时药物会溢出容器等，蒸发后由呼吸道进入人体，从而对人体产生不良影响；人工配置的过程不能量化监控，精度无法保证，依赖操作人员的技能水平，较繁重的重复劳动等，都会对操作人员造成伤害。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种自动药液转移组件及包含其的自动配液机。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：
本实用新型提供一种自动药液转移组件，包括：
注射器，所述注射器包括针具、针管和活塞，所述针具与针管固定连接，所述活塞套接在针管内部，并在针管内做往复运动；
移动组件，所述移动组件与针管相连接，所述针管在移动组件的驱动下沿竖直和/或水平方向运动；
驱动装置，所述驱动装置与活塞相连接，所述活塞在驱动装置的驱动下在针管内往复运动；
控制器，所述控制器与移动组件相连接并控制移动组件的运行和停止，所述控制器与驱动装置相连接并控制驱动装置的运行和停止。
本实用新型的有益效果是：通过控制器的控制实现全自动操作，用机械自动操作代替人工操作，有效的减轻操作人员的劳动强度，有利于提高配液效率。
优选的，所述移动组件包括：
水平滑轨，
水平滑块，所述水平滑块与水平滑轨滑动连接，并沿着水平滑轨往复运动；
竖直滑轨，所述竖直滑轨固定连接在水平滑块的一侧面上；
竖直滑块，所述竖直滑块与竖直滑轨滑动连接，并沿着竖直滑轨往复运动，所述竖直滑块与针管固定连接，所述针管和驱动装置随着竖直滑块往复运动；
针管(12)在水平滑块(22)的带动下到达指定位置时，在竖直滑块(24)的作用下带动针具(11)插入药瓶/从药瓶内拔出。
上述优选方案的有益效果在于：以便于安装和调整针管，保证针管安装正确并能把针管内的活塞推到底。
优选的，所述竖直滑轨和水平滑轨分别位于水平滑块的两侧。
优选的，所述针具与待取液件之间的距离小于所述竖直轨道的长度。
上述优选方案的有益效果在于：可以保证针具能顺利插入待取液的药瓶内和注入药袋内。
优选的，所述移动组件包括：
第一齿轮链；
第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿轮链咬合连接，并沿第一齿轮链运动；
第二齿轮链，所述第二齿轮链固定连接在所述第一齿轮的一侧面上；
第二齿轮，所述第二齿轮与第二齿轮链咬合连接，并沿第二齿轮链运动，所述第二齿轮与第二针具固定连接。
优选的，所述第一齿轮的运动轨迹与所述第二齿轮的运动轨迹相垂直。
优选的，所述驱动装置与针管下沿之间的最短距离小于活塞与针管的长度差。
优选的，所述驱动装置为直线运动装置，可以为下述能实现直线运动的机构中任一一种：液压缸、气压缸、电动机(所述电机包括马达、直线电机等)、丝杠螺母(滚珠丝杠或螺旋机构)、皮带(同步带或齿形带等)、链条链轮、凸轮机构、连杆机构以及气压液压传动机构等。
本实用新型还提供一种自动配液机，所述自动配液机包括如上所述的自动药液转移组件。
附图说明
图1为本实用新型的自动药液转移组件的结构示意图。
附图标记说明
1.注射器，11.针具，12.针管，13.活塞，2.移动组件，21.水平滑轨，22.水平滑块，23.竖直滑轨，24.竖直滑块，3.驱动装置。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
实施例1
如图1所示，本实用新型提供一种自动药液转移组件，包括：
注射器，所述注射器包括针具、针管和活塞，所述针具与针管固定连接，所述活塞套接在针管内部，并在针管内做往复运动；
移动组件，所述移动组件与针管相连接，所述针管在移动组件的驱动下沿竖直和/或水平方向运动；
驱动装置，所述驱动装置与活塞相连接，所述活塞在驱动装置的驱动下在针管内往复运动；
控制器，所述控制器与移动组件相连接并控制移动组件的运行和停止，所述控制器与驱动装置相连接并控制驱动装置的运行和停止。
作为本实施例的进一步方案，所述移动组件包括：
水平滑轨，
水平滑块，所述水平滑块与水平滑轨滑动连接，并沿着水平滑轨往复运动；
竖直滑轨，所述竖直滑轨固定连接在水平滑块的一侧面上；
竖直滑块，所述竖直滑块与竖直滑轨滑动连接，并沿着竖直滑轨往复运动，所述竖直滑块与针管固定连接，所述针管随着竖直滑块往复运动。
作为本实施例的进一步方案，所述竖直滑轨和水平滑轨分别位于水平滑块的两侧。
作为本实施例的进一步方案，所述针具与待取液件之间的距离小于所述竖直轨道的长度。
作为本实施例的进一步方案，所述移动组件包括：
第一齿轮链；
第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿轮链咬合连接，并沿第一齿轮链运动；
第二齿轮链，所述第二齿轮链固定连接在所述第一齿轮的一侧面上；
第二齿轮，所述第二齿轮与第二齿轮链咬合连接，并沿第二齿轮链运动，所述第二齿轮与第二针具固定连接。
作为本实施例的进一步方案，所述第一齿轮的运动轨迹与所述第二齿轮的运动轨迹相垂直。
作为本实施例的进一步方案，所述驱动装置与针管下沿之间的最短距离小于活塞与针管的长度差。
作为本实施例的进一步方案，所述驱动装置为直线运动装置，可以为下述能实现直线运动的机构中任一一种：液压缸、气压缸、电动机(所述电机包括马达、直线电机等)、丝杠螺母(滚珠丝杠或螺旋机构)、皮带(同步带或齿形带等)、链条链轮、凸轮机构、连杆机构以及气压液压传动机构等。
使用时，包括如下步骤：
S1在控制器的控制下，所述移动组件带动针管移动至药瓶下方；
S2，在控制器的控制下，所述移动组件带动针管向上移动至第三针具插入药瓶中；
S3，在控制器的控制下，所述第二驱动装置带动活塞朝向远离第三针具的方向移动，将药瓶中的药液抽至针管中；
S4，在控制器的控制下，所述移动组件带动针管向下移动至第三针具从药瓶中拔出，并移动至药袋下方，再次带动针管向上移动至第三针插入药袋中；
S5，在控制器的控制下，所述第二驱动装置带动活塞朝向靠近第三针具的方向移动，将针管中的药液推送至药袋中；
S6，在控制器的控制下，所述移动组件带动针管向下移动至第三针具从药袋中拔出，至此药液转移步骤完成。
实施例2
本实用新型还提供一种自动配液机，所述自动配液机包括如实施例1所述的自动药液转移组件。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。