1.一种自动药液转移组件，其特征在于，包括：
注射器(1)，所述注射器包括针具(11)、针管(12)和活塞(13)，所述针具(11)与针管(12)固定连接，所述活塞(13)套接在针管(12)内部，并在针管(12)内做往复运动；
注射器移动组件(2)，所述注射器移动组件(2)与针管(12)相连接，所述针管(12)在注射器移动组件(2)的带动下在竖直和/或水平方向运动；
驱动装置(3)，所述驱动装置(3)与活塞(13)相连接，所述活塞(13)在驱动装置(3)的驱动下在针管(12)内往复运动；
控制器，所述控制器与移动组件相连接并控制移动组件的运行和停止，所述控制器与驱动装置相连接并控制驱动装置的运行和停止。
2.根据权利要求1所述的自动药液转移组件，其特征在于，所述注射器移动组件(2)包括：
水平滑轨(21)，
水平滑块(22)，所述水平滑块(22)与水平滑轨(21)滑动连接，并沿着水平滑轨(21)往复运动；
竖直滑轨(23)，所述竖直滑轨(23)固定连接在水平滑块(22)的一侧面上；
竖直滑块(24)，所述竖直滑块(24)与竖直滑轨(23)滑动连接，并沿着竖直滑轨(23)往复运动，所述竖直滑块(24)与针管(12)固定连接，所述针管(12)和驱动装置(3)随着竖直滑块(24)往复运动；
针管(12)在水平滑块(22)的带动下到达指定位置时，在竖直滑块(24)的作用下带动针具(11)插入药瓶/从药瓶内拔出。
3.根据权利要求2所述的自动药液转移组件，其特征在于，所述竖直滑轨(23)和水平滑轨(21)分别位于水平滑块(22)的两侧。
4.根据权利要求2所述的自动药液转移组件，其特征在于，所述针具(11)与待取液件之间的距离小于所述竖直滑轨(23)的长度。
5.根据权利要求2所述的自动药液转移组件，其特征在于，所述注射器移动组件包括：
第一齿轮链；
第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿轮链咬合连接，并沿第一齿轮链运动；
第二齿轮链，所述第二齿轮链固定连接在所述第一齿轮的一侧面上；
第二齿轮，所述第二齿轮与第二齿轮链咬合连接，并沿第二齿轮链运动，所述第二齿轮与第二针具固定连接。
6.根据权利要求5所述的自动药液转移组件，其特征在于，所述第一齿轮的运动轨迹与所述第二齿轮的运动轨迹相垂直。
7.根据权利要求2-6任一所述的自动药液转移组件，其特征在于，所述驱动装置(3)与针管(12)下沿之间的最短距离不大于活塞(13)与针管(12)内筒的长度差。
8.根据权利要求7所述的自动药液转移组件，其特征在于，所述驱动装置(3)为直线运动装置。
9.一种自动配液机，其特征在于，所述自动配液机包括如权利要求1-8任一所述的自动药液转移组件。