耳石症复位机以及耳石症医疗仪器的制作方法

本实用新型涉及医疗设备领域，具体而言，涉及一种耳石症复位机以及耳石症医疗仪器。

背景技术：

耳石症又称为良性阵发性位置性眩晕，是指头部迅速运动至某一特定头位时出现的短暂阵发性发作的眩晕和眼震，发病机理主要是内耳半规管壶腹嵴耳石脱落进入半规管，刺激淋巴液引起前庭神经冲动导致眩晕症状。耳石症的治疗主要是通过手法复位，需要病人通过体位移动，将耳石移出半规管回纳入壶腹嵴。但人工调整体位不便捷，并且受个体医生的技术和经验限制，每个医生的经验、习惯不同，速度、角度往往不能符合要求，所以复位效果相差很大。目前市场上已有两种复位机，价格高，结构复杂，不便于操作。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种耳石症复位机，其能够移动和调整人体位置，达到复位目的，减少了人工复位的不精确性，提高了复位的有效率，同时结构较为简单合理。

本实用新型的另一目的在于提供一种耳石症医疗仪器，其能够将诊断和治疗结为一体，并且移动和调整人体位置简单，减少了人工复位的不精确性，提高了复位的有效率。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种耳石症复位机，其包括机架、座椅、用于带动机架旋转的第一旋转装置以及用于带动座椅相对于机架旋转的第二旋转装置，座椅和第二旋转装置安装于机架的内侧；座椅包括相互连接的椅面和椅背，椅面上设置有腿部固定件和脚部固定件。

进一步地，本实用新型的优选实施例中，上述第二旋转装置包括第二电机、第二主动轮和第二从动轮，第二电机与第二主动轮连接，第二主动轮与第二从动轮传动，第二从动轮与座椅连接。

进一步地，本实用新型的优选实施例中，上述第二旋转装置还包括第二旋转轴和固定底座，第二旋转轴的两端分别通过轴承与机架连接，第二从动轮与第二旋转轴配合，固定底座套设于第二旋转轴，固定底座与座椅连接。

进一步地，本实用新型的优选实施例中，上述脚部固定件包括连接板、脚踏板和套环，连接板的一端与腿部固定件远离椅背的一侧连接，连接板的另一端与脚踏板连接，套环的一端与脚踏板铰接，套环的另一端与脚踏板可拆卸连接，套环与脚踏板形成用于放置脚部的容置空间。

进一步地，本实用新型的优选实施例中，上述腿部固定件为“U”形且设置有弹性的开口端。

进一步地，本实用新型的优选实施例中，上述第一旋转装置包括安装架以及安装于安装架的第一电机、第一主动轮、第一从动轮和第一旋转轴，第一电机与第一主动轮连接，第一从动轮与第一旋转轴配合，第一主动轮与第一从动轮传动连接，第一旋转轴与机架连接。

进一步地，本实用新型的优选实施例中，上述第一旋转装置为两个且对称设置于机架的两侧。

进一步地，本实用新型的优选实施例中，上述耳石症复位机还包括定位机构，定位机构包括定位架、定位杆以及连接环，定位架与安装架连接，连接环与第一旋转轴远离机架的一端连接；

定位架设置有两端开口的活动腔，连接环通过轴承安装于活动腔的一端，定位杆可滑动地安装于活动腔内，定位杆的一端设置有定位块，定位杆的另一端伸出活动腔；连接环内设置有内花键，定位架对应于活动腔的内壁设置有定位齿，定位块设有结合齿以及与内花键配合的外花键，结合齿选择性地与定位齿啮合。

进一步地，本实用新型的优选实施例中，上述定位机构还设置有摇臂支架和摇臂，摇臂支架与定位架固定连接，摇臂的一端与摇臂支架铰接，摇臂的另一端与定位杆伸出活动腔的一端铰接。

一种耳石症医疗仪器，其包括前庭功能检查设备以及上述耳石症复位机，前庭功能检查设备与耳石症复位机连接。

本实用新型实施例的有益效果是：本实施例中提供的耳石症复位机有利于医患双方，利用第一旋转装置和第二旋转自转实现移动调整座椅上的耳石症患者，达到复位的目的，同时，本实施例中座椅上设置的腿部固定件和脚部固定件不仅仅能够限制患者在座椅上晃动，同时还有利于加强患者的安全感，使患者更容易接纳旋转和治疗的过程，从而医患的配合度更高，治疗效果更优。此外，本实用新型实施例还提供的耳石症医疗仪器，其能够将诊断和治疗结为一体，并且移动和调整人体位置简单，减少了人工复位的不精确性，提高了复位的有效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型第一实施例提供的耳石症复位机的第一视角的结构示意图；

图2为本实用新型第一实施例提供的耳石症复位机的第二视角的结构示意图；

图3为本实用新型第一实施例提供的耳石症复位机的第三视角的结构示意图；

图4为本实用新型第二实施例提供的耳石症复位机的结构示意图；

图5为本实用新型第二实施例提供的耳石症复位机的定位机构的处于未定位状态的结构示意图；

图6为本实用新型第二实施例提供的耳石症复位机的定位机构的处于定位状态的结构示意图。

图标：100-耳石症复位机；110-机架；111-第一侧边；112-第二侧边；113-第三侧边；114-第四侧边；120-第一旋转装置；121-第一电机；122-第一主动轮；123-第一从动轮；124-第一旋转轴；125-安装架；130-第二旋转装置；131-第二电机；132-第二主动轮；133-第二从动轮；134-第二旋转轴；135-固定底座；140-座椅；141-椅面；142-椅背；143-腿部固定件；144-脚部固定件；145-安全防护件；146-连接板；147-脚踏板；148-套环；200-耳石症复位机；250-定位机构；251-定位架；2511-活动腔；2512-定位齿；252-定位杆；2521-定位块；2522-结合齿；2523-外花键；253-连接环；2531-内花键；254-摇臂支架；255-摇臂；256-支撑架。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

第一实施例

请参照图1，本实施例提供一种耳石症复位机100，其包括机架110、第一旋转装置120、第二旋转装置130和座椅140。

机架110的结构如下：

机架110包括第一侧边111、第二侧边112、第三侧边113和第四侧边114，其中，第一侧边111和第三侧边113相对，第二侧边112和第二侧边112相对，第一侧边111、第二侧边112、第三侧边113和第四侧边114依次连接，形成长方形的框架结构，该机架110的内部为中空结构，座椅140安装于机架110的中空结构内。

第一旋转装置120的具体结构请结合参阅图1和图2：

第一旋转装置120用于带动机架110旋转。第一旋转装置120安装于机架110的外侧，本实施例中公开的第一旋转装置120为两个，且对称设置于机架110的两侧，也即是，两个第一旋转装置120分别连接于机架110的第一侧边111和第三侧边113。也即是，第一旋转装置120带动机架110纵向旋转。

两个第一旋转装置120的结构相同，接下来仅对其中一个第一旋转装置120进行描述，另一个第一旋转装置120的结构不再具体阐述。

第一旋转装置120包括第一电机121、第一主动轮122、第一从动轮123、第一旋转轴124以及安装架125。

安装架125为基础支撑件，安装架125可放置于地面上以起到支撑第一电机121、第一主动轮122、第一从动轮123以及机架110的作用。

第一电机121与第一主动轮122连接，第一主动轮122与第一从动轮123传动连接，第一从动轮123与第一旋转轴124配合，第一从动轮123通过第一旋转轴124与机架110连接。具体地，第一旋转轴124的一端与第一从动轮123连接，另一端与机架110连接，从而在第一电机121带动第一主动轮122转动时，第一主动轮122带动第一从动轮123转动，第一从动轮123带动第一旋转轴124转动，进而带动机架110转动。

本实用新型实施例中公开的是：第一主动轮122和第二主动轮132通过传动带传动，带传动的传动平稳，能够使机架110平稳的随着第一旋转轴124转动。当然，在其他实施例中，第一主动轮122和第二主动轮132也可以采用其他的传动方式。例如：齿轮传动或链传动。

第二旋转装置130的具体结构请继续参阅图1和图2：

第二旋转装置130包括第二电机131、第二主动轮132、第二从动轮133、第二旋转轴134和固定底座135。

第二旋转轴134的两端分别通过轴承安装于机架110，具体来说，第二旋转轴134的一端通过轴承安装于机架110的第二侧边112，第二旋转轴134的另一端通过轴承安装于机架110的第四侧边114。第二从动轮133和固定底座135均固定安装于第二旋转轴134上，也即是，第二旋转轴134穿过第二从动轮133和固定底座135，座椅140与固定底座135连接。第二电机131与第二主动轮132连接，第二主动轮132与第二从动轮133连接，第二电机131带动第二主动轮132转动，第二主动轮132带动第二从动轮133转动，第二从动轮133带动第二旋转轴134在机架110上横向转动，并带动连接于固定底座135上的座椅140横向转动。

座椅140的具体结构请参阅图3：

座椅140被配置用于容纳人体，该座椅140包括相互连接的椅面141和椅背142。椅面141设置有腿部固定件143和脚部固定件144，椅背142设置有安全防护件145。

其中腿部固定件143设置于椅面141的表面，用于限定双腿的位置。腿部固定件143为两个且形状为“U”形。腿部固定件143采用弹性材料，例如橡胶等制成，腿部固定件143的开口端较小，患者用力即可使腿部固定件143的开口端发生形变而进入腿部固定件143，由于腿部固定件143的开口端较小，从而有效地对患者的双腿进行固定。患者的两条腿分别放置于两个腿部固定件143内，能够保证患者在随着机架110和座椅140转动的过程中，双腿的位置相对固定，不会发生左偏移的情况。

脚部固定件144用于限定双脚的位置。其包括连接板146、脚踏板147和套环148。连接板146的一端与腿部固定件143远离椅背142的一侧连接，连接板146的另一端与脚踏板147连接，套环148的一端与脚踏板147铰接，套环148的另一端与脚踏板147可拆卸连接，套环148与脚踏板147形成用于放置脚部的容置空间。当患者坐在座椅140上时，患者的双腿受到腿部固定件143的限制，而其双脚踏在脚踏板147上，并利用套环148将双脚固定至脚踏板147，以防止患者在随着机架110和座椅140转动的过程中，双脚没有支撑而晃动。

安全防护件145铰接于椅背142远离一面的一侧，本实施例中公开的安全防护件145用于限定患者的上半身的运动，避免人体在座椅140随着第一旋转装置120和第二旋转装置130转动的过程中掉落。该安全防护件145的结构类似于现有技术中游乐场中过山车的防护装置，该安全防护件145在使用时，转动至人体的正面，并压紧患者，以保障患者的安全，而当患者检测治疗完毕后，松开患者，以便于患者离开座椅140。

本实施例中通过同时设置腿部固定件143、脚部固定件144和安全防护件145，从而将患者的下半身和上半身基本固定，一方面增强了患者的安全感，另一方面，保持患者在座椅140上的位置相对固定，防止发生晃动或偏移的情况，为准确治疗提供了先决条件。

耳石症复位机100的工作原理请参阅图1～图3：患者坐在座椅140上后，通过腿部固定件143、脚部固定件144和安全防护件145将患者基本固定于座椅140，以防止在后续转动过程中，患者发生偏移或掉落的发生危险。接着对耳石症患者进行诊断，判断病变半规管，有电脑程序选择耳石症复位机100需要旋转角度及方向，在电脑精确控制下，利用第一旋转装置120带动机架110纵向转动，此时机架110以及连接至机架110的第二旋转装置130和座椅140均会发生转动，然后利用第二旋转装置130带动座椅140横向转动，从而使座椅140上的患者可以进行360度全方位的、任意方向和角度的转动，排出耳石，达到治疗效率。

本实施例中提供的耳石症复位机100有利于医患双方，利用第一旋转装置120和第二旋转自转实现移动调整座椅140上的耳石症患者，达到复位的目的，同时，本实施例中座椅140上设置的腿部固定件143和脚部固定件144不仅仅能够限制患者在座椅140上晃动，同时还有利于加强患者的安全感，使患者更容易接纳旋转和治疗的过程，从而医患的配合度更高，治疗效果更优。

此外，本实施例中还提供了一种耳石症医疗仪器，其包括前庭功能检查设备以及上述耳石症复位机100，前庭功能检查设备与耳石症复位机100连接。其中，前庭功能检查设备能够检查患者的变位试验、耳石器、水平半规管等，从而诊断患者是否存在耳石症，若患者确为耳石症患者，可结合上述耳石症复位机100进行治疗，该耳石症医疗仪器能够将诊断和治疗结为一体，并且移动和调整人体位置简单，减少了人工复位的不精确性，提高了复位的有效率。

第二实施例

请参照图4，本实施例提供一种耳石症复位机200，其与第一实施例的耳石症复位机100大致相同，二者的区别在于本实施例的耳石症复位机200还其包括定位机构250。该定位机构250用于限定第一旋转装置120的转动，从而当第一旋转装置120停止转动时，固定第一旋转装置120，以防止其继续转动，以增强转动位置的准确性。

定位机构250的具体结构请参阅图5和图6：定位机构250包括定位架251、定位杆252、连接环253、摇臂支架254、摇臂255以及支撑架256。

支撑架256将定位架251固定安装于机架110上，从而保证定位架251固定且不会发生转动。定位架251设置有两端开口的活动腔2511，定位架251对应于活动腔2511的内部设置有定位齿2512。定位杆252为圆柱形的杆状结构，其可滑动地安装于活动腔2511内，定位杆252的一端设置有定位块2521，定位块2521相对于定位杆252固定，定位杆252的另一端伸出活动腔2511。定位块2521的端部设置有结合齿2522，结合齿2522选择性地与定位齿2512配合，以限制定位块2521的转动。定位块2521设置有外花键2523，连接环253设置有与外花键2523配合的内花键2531，也即是，定位块2521可以相对于连接环253滑动，定位块2521也相对于连接环253传动连接。

摇臂255与摇臂支架254铰接，摇臂255与定位杆252伸出活动腔2511的一端铰接。并且本实施例中，定位杆252与摇臂255通过轴承连接，从而使定位杆252能够在定位块2521的带动下进行转动，但不影响与摇臂255的连接。摇臂255能够带动定位杆252以及连接于定位杆252上的定位块2521在活动腔2511内滑动。进而带动定位块2521的结合齿2522与定位架251上的定位齿2512配合，以限制定位块2521的继续转动。

定位机构250的运动过程是：连接环253与第一旋转装置120的第一旋转轴124连接(请参阅图4)，定位块2521始终位与连接环253和定位杆252连接，当第一旋转装置120需要转动时，请参阅图5，推动摇臂255使结合齿2522与定位齿2512分离，再转动第一旋转装置120，此时，第一旋转轴124带动连接环253转动，连接环253通过内花键2531和外花键2523的配合带动定位块2521转动，定位块2521带动定位杆252转动。也即是，定位杆252在活动腔2511内随着第一旋转装置120的转动而转动。请参阅图6，而当第一旋转装置120停止转动时，摇臂255带动定位杆252和定位块2521在活动腔2511内滑动，此时定位块2521的外花键2523仍然与连接环253的内花键2531配合，而定位块2521的结合齿2522在摇臂255的带动下，靠近定位架251的定位齿2512，并与之结合，由于定位架251是固定的，因此定位齿2512也是固定不动的，结合齿2522与定位齿2512配合，从而阻碍了结合齿2522的转动，进而避免定位块2521转动，由于定位块2521的外花键2523始终与连接环253的内花键2531配合，因此，限定了连接环253以及连接至连接环253的第一旋转装置120的转动。从而有效地避免了第一旋转装置120打滑、或者在停止后继续转动的情况发生，保证了第一旋转装置120转动角度的准确性。

本实施例通过在第一实施例的基础上增加了定位机构250，定位机构250能够对第一旋转装置120的转动角度进行定位，增强了第一旋转装置120转动角度的准确性，有利于医生准确转动耳石症复位机200上的耳石症患者，并将耳石症患者的耳石移出半规管，达到复位目的，减少了人工复位的不精确性，提高了复位的有效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。