本实用新型涉及坐便椅技术领域，具体来说，涉及一种电动升降起身助力坐便椅。
背景技术：
行动不便人群在生活中经常面临着如厕坐下和起身困难的痛点问题，从而致使老年体弱的人、心脑血管病人、便秘、 肌肉萎缩、肌无力、妇科疾病、痛风、类风湿、关节炎、残疾人、孕妇等起身站立不便的人摔倒而威胁生命安全。
目前已有的电动坐便椅，对于只能调节座椅角度的辅助设备缺点是不能很好的适合身高有差别的使用者，只能调节高度造成起升运动轨迹不符合人体工学运动的轨迹，上述技术都存在使用弊端。例如ZL201220499136.8所述装置只能升降不能翻转，不能很好的服务使用者，实施性舒适性需要改进
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现要素：
针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种电动升降起身助力坐便椅，使用方便、省力安全。
为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种电动升降起身助力坐便椅，包括坐垫板，所述坐垫板的左右两侧各固定连接有一铰接板，每一所述铰接板的上部均固定连接有一扶手，每一所述铰接板的下部均通过铰接点铰接有一第一连杆和一第二连杆，每一所述铰接板上的两铰接点之间的距离为88mm-143mm，每一所述第一连杆均通过一铰接点铰接在一铰接杆上，每一所述铰接杆均固定于基座的前端，两所述第二连杆之间均通过一固定点固定连接一同步轴，所述同步轴与所述铰接杆转动连接，并且所述同步轴转动连接于圆管内，所述圆管与所述铰接杆固定连接；所述固定点距离所述基座的距离为137.6mm-223.6mm，所述铰接杆上的铰接点距离所述固定点之间的距离为78.4mm-127.4mm，所述第二连杆上的固定点与铰接点之间的距离为125.6mm-204.1mm，所述第一连杆上的两铰接点之间的距离为136mm-221mm；所述坐垫板左右方向上的任意一侧通过一铰接点铰接电动推杆的活动端，所述电动推杆的固定端通过另一铰接点铰接在所述基座的后端，所述电动推杆在完全收缩状态时，所述电动推杆上两铰接点之间的收缩距离为307.2mm -499.2mm中任一数值，并且所述坐垫板与水平面之间的夹角为0度，所述电动推杆在完全伸展状态时，所述电动推杆上两铰接点之间的伸展距离为464mm-754mm中大于所述收缩距离的任一数值，并且所述坐垫板与水平面之间的夹角为25度，所述电动推杆电连接有控制器；所述坐垫板的后侧设置有两个对称长圆孔，两个所述对称长圆孔之间的最大圆心距为210mm，最小圆心距为50mm，每个所述对称长圆孔的圆心与所述坐垫板后边缘之间的距离为10mm-40mm，每个所述长圆孔的宽度为12mm，半径为6mm。
进一步地，每一所述铰接杆内部下方均套接有一支腿，每一所述铰接杆上均设置有第一卡扣件，每一所述支腿上均设置有与该第一卡扣件相配合的若干第一卡扣孔，每一所述支腿的底部均固定连接有一支撑板，两所述支撑板前端之间的角度为0°-180°，所述支撑板的厚度为3mm-20mm，所述支撑板的底部均连接有地脚或脚轮，所述基座的后端连接有高度可调地脚或高度可调脚轮。
进一步地，每一所述铰接杆的前侧均固定连接有一支撑管，两所述支撑管前端之间的角度为0°-180°，所述基座的后端及支撑管上均设置有高度可调地脚或高度可调脚轮。。
进一步地，所述铰接板的上部为竖直段，所述铰接板的下部为弧度段，所述弧度段的前侧面为凹面，所述弧度段的后侧面为凸面，所述弧度段与第一连杆和第二连杆相铰接。
进一步地，所述第一连杆为弧形杆，所述弧形杆的凹面向下，所述弧形杆的凸面向上，所述弧形杆两铰接点之间的弧长为142.4mm-231.4mm，半径为136mm-221mm。
进一步地，所述控制器的数量为一个，所述控制器安装于任意一所述扶手顶部，所述控制器包括控制按钮，所述控制器通信连接遥控器。
进一步地，每一所述铰接板的竖直段上固定连接有一竖直的套管，每一所述套管内套接一扶手的下部，每一所述扶手的下部均设置有第二卡扣件，每一所述套管上均设置有与该第二卡扣件相配合的若干第二卡扣孔。
进一步地，所述坐垫板左右方向上的另一侧铰接氮气弹簧的一端，所述氮气弹簧的另一端铰接在所述基座的后端。
进一步地，所述坐垫板左右方向上的另一侧铰接另一电动推杆的一端，另一所述电动推杆的另一端铰接在所述基座的后端。
本实用新型的有益效果：利用电动推杆和多连杆结构通过同步轴带动坐垫板平稳按照特定运动轨迹实现高度和倾斜角度的变化，不仅可以安全的带动行动不便使用者起身，而且符合人体工学运动的轨迹，舒适性更高；座椅高度及扶手高度可调，使用方便，适用范围更广。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本实用新型实施例所述的电动升降起身助力坐便椅坐垫板未升起时的结构示意图一；
图2是根据图1所示的电动升降起身助力坐便椅坐垫板升起时的结构示意图一；
图3是根据本实用新型实施例所述的电动升降起身助力坐便椅坐垫板升起时竖直高度与翻转角度关系图；
图4是根据本实用新型实施例所述的电动升降起身助力坐便椅坐垫板未升起时的结构示意图二；
图5是根据图1所示的电动升降起身助力坐便椅坐垫板升起时的结构示意图二；
图6是根据本实用新型实施例所述的电动升降起身助力坐便椅坐垫板升起时的结构示意图三；
图7是根据本实用新型实施例所述的电动升降起身助力坐便椅坐垫板尺寸图；
图8是根据本实用新型实施例所述的坐垫板的尺寸图；
图9根据本实用新型实施例所述的支撑板的角度尺寸图；。
图中：
1、基座；2、铰接杆；3、圆管；4、第一连杆；5、第二连杆；6、铰接板；7、扶手；8、坐垫板；9、电动推杆；10、氮气弹簧；11、支腿；12、第一卡扣件；13、支撑板；14、地脚；15、高度可调地脚；16、支撑管；17、套管；18、第二卡扣件。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一：如图1-2和7-9所示，根据本实用新型实施例所述的一种电动升降起身助力坐便椅，包括坐垫板8，所述坐垫板8的左右两侧各固定连接有一铰接板6，每一所述铰接板6的上部均固定连接有一扶手7，每一所述铰接板6的下部均通过铰接点铰接有一第一连杆4和一第二连杆5，每一所述铰接板6上的两铰接点之间的距离为88mm-143mm，优选为110mm，每一所述第一连杆4均通过一铰接点铰接在一铰接杆2上，每一所述铰接杆2均固定于基座1的前端，两所述第二连杆5之间均通过一固定点固定连接一同步轴，所述同步轴与所述铰接杆2转动连接，并且所述同步轴转动连接于圆管3内，所述圆管3与所述铰接杆2固定连接；所述固定点距离所述基座1的距离为137.6mm-223.6mm，优选为172mm，所述铰接杆2上的铰接点距离所述固定点之间的距离为78.4mm-127.4mm，优选为98mm，所述第二连杆5上的固定点与铰接点之间的距离为125.6mm-204.1mm，优选为157mm，所述第一连杆4上的两铰接点之间的距离为136mm-221mm，优选为170mm；所述坐垫板8左右方向上的任意一侧通过一铰接点铰接电动推杆9的活动端，所述电动推杆9的固定端通过另一铰接点铰接在所述基座1的后端，所述电动推杆9在完全收缩状态时，所述电动推杆9上两铰接点之间的收缩距离为307.2mm -499.2mm中任一数值，优选为384mm，并且所述坐垫板8与水平面之间的夹角为0度，所述电动推杆9在完全伸展状态时，所述电动推杆9上两铰接点之间的伸展距离为464mm-754mm中大于所述收缩距离的任一数值，优选为580mm，并且所述坐垫板8与水平面之间的夹角为25度，所述电动推杆9电连接有控制器；所述坐垫板8的后侧设置有两个对称长圆孔19，两个所述对称长圆孔19之间的最大圆心距为210mm，最小圆心距为50mm，每个所述对称长圆孔19的圆心与所述坐垫板8后边缘之间的距离为10mm-40mm，每个所述长圆孔19的宽度为12mm，半径为6mm。
其中，每一所述铰接杆2内部下方均套接有一支腿11，每一所述铰接杆2上均设置有第一卡扣件12，每一所述支腿11上均设置有与该第一卡扣件12相配合的若干第一卡扣孔，每一所述支腿11的底部均固定连接有一支撑板13，两所述支撑板13前端之间的角度为0°-180°，所述支撑板13的厚度为3mm-20mm，所述支撑板13的底部均连接有地脚14，所述基座1的后端连接有高度可调地脚15。其中，所述铰接板6的上部为竖直段，所述铰接板6的下部为弧度段，所述弧度段的前侧面为凹面，所述弧度段的后侧面为凸面，所述弧度段与第一连杆4和第二连杆5相铰接。其中，所述第一连杆4为弧形杆，所述弧形杆的凹面向下，所述弧形杆的凸面向上，所述弧形杆两铰接点之间的弧长为142.4mm-231.4mm，优选为178mm，半径为136mm-221mm，优选为170mm。其中，所述控制器的数量为一个，所述控制器安装于任意一所述扶手7顶部，所述控制器包括控制按钮，所述控制器通信连接遥控器。其中，每一所述铰接板6的竖直段上固定连接有一竖直的套管17，每一所述套管17内套接一扶手7的下部，每一所述扶手7的下部均设置有第二卡扣件18，每一所述套管17上均设置有与该第二卡扣件18相配合的若干第二卡扣孔。其中，所述坐垫板8左右方向上的另一侧铰接氮气弹簧10的一端，所述氮气弹簧10的另一端铰接在所述基座1的后端。
为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本实用新型的上述技术方案进行详细说明。
本实用新型所述的固定连接方式可用螺栓连接、焊接等常规技术手段替换。
本实用新型所提到的具体数值均可以在其0.8倍-1.3倍的范围内变动。
基座1由矩形管焊接而成，铰接杆2与支腿11均为矩形管。
坐垫板8一体成型，坐垫板8上设置有与马桶口相匹配对应的特殊曲线闭合开口，特殊曲线闭合开口能满足移动便盆的安装和卸下需求。在坐垫板8上面可安装有智能和非智能马桶盖。特殊曲线闭合开口可以配合安装移动金属或塑料便盆，也可以与西式坐便器口相互对应，坐垫板8后侧设置的长圆孔（每个长圆孔长度为80，宽度12mm）用于安装全部类型智能马桶座圈和非智能马桶座圈。
同步轴通过键连接、销连接、铆接、焊接、粘接或方孔等连接方式安装在两第二连杆5之间，强制两第二连杆5同步转动，使得坐垫板8左右两侧铰接板6同时动作，同时发生相同的高度和角度倾斜位移，避免因为负载不均衡所带来的形变和位移，减小了传动系统的额应变和应力，从而提高了座椅的使用舒适性，安全性和使用寿命。同步轴穿过两铰接杆2，同步轴通过轴承与圆管3连接，同步轴可在圆管3内自由旋转。
电动推杆9包括直线推杆电机，直线推杆电机用于驱动本实用新型动作，电动推杆9的活动端铰接坐垫板8，电动推杆9的固定端铰接在基座1的后端，电动推杆9具有很高的防水防尘等级，可以应用在浴室中。本实用新型可采用一根电动推杆9的方式或两根电动推杆9的方式或者一根电动推杆9加一根氮气弹簧10的方式，采用哪种方式需根据用户的体重确定，当采用一根电动推杆9时承受的体重最小，采用两根电动推杆9时，承受的体重最大，电动推杆9的安装位置及氮气弹簧10的安装位置可以进行互换。
在坐垫板8的任意一侧侧的扶手7上可安装控制器。控制器可以安装在左右任一扶手7上或地面上。以适应左右手不同习惯使用者、上肢失能或部分失能人群。控制器上设置有儿童锁，以防儿童玩耍操作失误造成危险。并且控制器不仅可以通过两个控制按钮（一个升起按钮，一个下降按钮）控制还可以使用无线或者蓝牙连接遥控器进行控制。以适应不同的使用者的需求。
高度调整机构包括支腿11、支撑板13、地脚14、高度可调地脚15等，高度调整机构设置在基座1底部，独立可调高度，可调节的高度范围为0-160mm高度，其调节高度的形式可以分为档位调整和螺纹无级可调。档位调整采用的方式为在铰接杆2内部下方均套接一支腿11，铰接杆2上设置第一卡扣件12，支腿11上设置与第一卡扣件12相配合的若干第一卡扣孔，支腿11的底部固定支撑板13，支撑板13为外八字形支撑，支撑板13的前端和后端不在同一条直线上，两支撑板13前端之间的角度为0°-180°，不仅加强结构稳定性更重要的在于方便使用者的行动，使使用者在更加便利的坐下和站起的过程中不会发生绊倒，防止因为坐垫板8起升后因为重心变高而产生的倾翻情况，使得整个助力设备更加稳定可靠。同时支撑板13使用了扁平化设计，总厚度为3-20mm，减少了使用者绊倒的可能。支撑板13的底部可安装地脚、胶套、脚轮、软质橡胶或吸盘等，其起到减震和稳固高度的作用，螺纹无级可调采用的方式为螺纹无级调整到适合高度或直槽滑动调整到适合高度后螺旋（档位）锁定，调整方式操作简单安全可靠，提高使用者的舒适度和安全性。
当所述电动推杆9上的两铰接点的距离为580mm时，坐垫板8与水平面之间的夹角为25度，第二连杆5与竖直平面间的夹角为110度。
第一连杆4可以为弧形杆，也可以为直角杆，只要第一连杆4的运动过程中不发生运动干涉即可，其具体形状根据实际情况确定。
具体使用时，通过控制器的控制按钮控制电动推杆9伸长从384mm变化为580mm，在直线推杆电机的驱动下，铰接杆2、第一连杆4、第二连杆5和铰接板6相互作用带动坐垫板8在升高的同时倾斜角度逐渐变大从水平0°变化到25°，垂直升降高度从370mm变为750mm。从而带动使用者实现舒适安全的助力站立过程。
图3显示的是使用者起身过程中坐垫板8的运动轨迹，当坐垫板8前端竖直高度从0变为8mm时，坐垫板8后端的倾斜角度从0°变为12°，当坐垫板8前端竖直高度从8mm变为34mm时，坐垫板8后端的倾斜角度从12°变为17°，当坐垫板8前端竖直高度从34mm变为65mm时，坐垫板8后端的倾斜角度从17°变为19°，当坐垫板8前端竖直高度从,65mm变为94mm时，坐垫板8后端的倾斜角度从19°变为21°，当坐垫板8前端竖直高度从94mm变为120mm时，坐垫板8后端的倾斜角度从21°变为22°，当坐垫板8前端竖直高度从120mm变为160mm时，坐垫板8后端的倾斜角度从22°变为24°当坐垫板8前端竖直高度从160mm变为191mm时，坐垫板8后端的倾斜角度从24°变为25°。该运动轨迹可以看出，起身的初期阶段坐垫板的角度变化比高度变化明显，起身的结束阶段坐垫板的高度变化比角度变化明显，该运动轨迹最符合助力站立时人体工学的运动曲线轨迹，使整个过程更为安全舒适。
本实用新型由于采取以上技术方案，其具有以下优点：
1、本实用新型利用电动推杆以及铰接杆、第一连杆、第二连杆、铰接板所构成的多连杆结构带动坐垫板实现高度和倾斜角度的变化，从而安全的带动行动不便使用者起身，
2、本实用新型在实施起身的过程中，多连杆结构的运动特性决定了该实用新型的的起身舒适性，从0°到19°垂直上升距离65mm.角度翻转变化19°已经能满足一般使用者的角度和高度助力起身的要求，从65mm-191mm角度变化只有6°但垂直上升距离126mm之多，多连杆结构的运动特性实现了对于身材更加高大的使用最为舒适的有力支撑，并且，通过控制第一连杆和第二连杆的尺寸范围使得整个坐便椅在起身过程中重心变化的水平位移控制在5mm范围内，坐垫板角度变化在0～25°范围内，坐垫板顶部距离地面高度为355（水平）-635mm（极限）左右，能较好适应高度为1.2m-2.2m身高的使用者（脚底不离开地面），并适用全部体重的使用者。并且使用者可以根据自己的身高随时在感觉最为舒适的位置起身和坐下，通过手动或脚动控制器完成操作。简单方便安全。
3、本实用新型在坐垫板的两侧的顶部分别设置扶手，扶手可以为使用者在起身过程中提供抓握，扶手通过套接的套管可以在0-100mm内调整高度，以增加起身和落座时的身体稳定性，两侧的扶手均可安装控制器。控制器可以分别独立安装在左右扶手上。以适应左右手不同习惯使用者。既可以自助操作也可以别人帮助操作。并且设计有儿童锁，以防儿童玩耍操作失误造成危险。控制器还可以使用无线控制或者蓝牙方式控制。以适应不同的使用者的需求。
4、本实用新型的同步轴这一同步构件不仅结构简单可靠，还可以使坐垫板在受到不均衡荷载的时候不会产生倾翻或变形，使坐垫板同步起升或下降，降低坐垫板的应变，提高使用舒适性和安全可靠性。增加设备使用寿命。
5、本实用新型的坐垫板左侧与基座之间铰接安装有辅助助力氮气弹簧，即使氮气弹簧发生损坏，也不会对使用者造成危险.
6、加入了高度调整机构，独立可调高度，可以分为档位调整和高度无级可调。外八字形支撑。加强结构稳定性。防止因为坐垫板起升后因为重心变高而产生的倾翻情况，使得整个助力设备更加稳定可靠。高度调整机构可采用螺纹无级（直槽滑动调整）调整到适合高度或档位调整到适合高度后螺旋（档位）锁定，调整机构操作简单安全可靠。因为使用了扁平化支撑板，总厚度为3-20mm，减少了使用者绊倒的可能。支撑板的底部可安装地脚、胶套、脚轮、软质橡胶或吸盘等，起到减震和稳固的作用，提高了使用者舒适度和安全性。
7、本实用新型在其他零部件不做修改的同时，也可以使用两个电动推杆，并且同时适用于在坐垫板的左右两侧安装，用以适应体重更重的使用者，比如体重小于等于400kg的使用者。具有很高的防水防尘等级，并且可以使用单一的电动推杆安装于坐垫板的任意一侧。不仅安装简单，方便，安全。还可以兼容不同操作方向的智能马桶盖的使用者。
实施例二：如图4-5和7-9所示，根据本实用新型实施例所述的一种电动升降起身助力坐便椅，包括坐垫板8，所述坐垫板8的左右两侧各固定连接有一铰接板6，每一所述铰接板6的上部均固定连接有一扶手7，每一所述铰接板6的下部均通过铰接点铰接有一第一连杆4和一第二连杆5，每一所述铰接板6上的两铰接点之间的距离为88mm-143mm，优选为110mm，每一所述第一连杆4均通过一铰接点铰接在一铰接杆2上，每一所述铰接杆2均固定于基座1的前端，两所述第二连杆5之间均通过一固定点固定连接一同步轴，所述同步轴与所述铰接杆2转动连接，并且所述同步轴转动连接于圆管3内，所述圆管3与所述铰接杆2固定连接；所述固定点距离所述基座1的距离为137.6mm-223.6mm，优选为172mm，所述铰接杆2上的铰接点距离所述固定点之间的距离为78.4mm-127.4mm，优选为98mm，所述第二连杆5上的固定点与铰接点之间的距离为125.6mm-204.1mm，优选为157mm，所述第一连杆4上的两铰接点之间的距离为136mm-221mm，优选为170mm；所述坐垫板8左右方向上的任意一侧通过一铰接点铰接电动推杆9的活动端，所述电动推杆9的固定端通过另一铰接点铰接在所述基座1的后端，所述电动推杆9在完全收缩状态时，所述电动推杆9上两铰接点之间的收缩距离为307.2mm -499.2mm中任一数值，优选为384mm，并且所述坐垫板8与水平面之间的夹角为0度，所述电动推杆9在完全伸展状态时，所述电动推杆9上两铰接点之间的伸展距离为464mm-754mm中大于所述收缩距离的任一数值，优选为580mm，并且所述坐垫板8与水平面之间的夹角为25度，所述电动推杆9电连接有控制器；所述坐垫板8的后侧设置有两个对称长圆孔19，两个所述对称长圆孔19之间的最大圆心距为210mm，最小圆心距为50mm，每个所述对称长圆孔19的圆心与所述坐垫板8后边缘之间的距离为10mm-40mm，每个所述长圆孔19的宽度为12mm，半径为6mm。
其中，每一所述铰接杆2内部下方均套接有一支腿11，每一所述铰接杆2上均设置有第一卡扣件12，每一所述支腿11上均设置有与该第一卡扣件12相配合的若干第一卡扣孔，每一所述支腿11的底部均固定连接有一支撑板13，两所述支撑板13前端之间的角度为0°-180°，所述支撑板13的厚度为3mm-20mm，所述支撑板13的底部均连接有脚轮，所述基座1的后端连接有高度可调脚轮。其中，每一所述铰接杆2的前侧均固定连接有一支撑管16，两所述支撑管16前端之间的角度为0°-180°，所述基座1的后端及支撑管16上均设置有高度可调地脚15或高度可调脚轮。其中，所述铰接板6的上部为竖直段，所述铰接板6的下部为弧度段，所述弧度段的前侧面为凹面，所述弧度段的后侧面为凸面，所述弧度段与第一连杆4和第二连杆5相铰接。其中，所述第一连杆4为弧形杆，所述弧形杆的凹面向下，所述弧形杆的凸面向上，所述弧形杆两铰接点之间的弧长为142.4mm-231.4mm，优选为178mm，半径为136mm-221mm，优选为170mm。其中，所述控制器的数量为一个，所述控制器安装于任意一所述扶手7顶部，所述控制器包括控制按钮，所述控制器通信连接遥控器。其中，每一所述铰接板6的竖直段上固定连接有一竖直的套管17，每一所述套管17内套接一扶手7的下部，每一所述扶手7的下部均设置有第二卡扣件18，每一所述套管17上均设置有与该第二卡扣件18相配合的若干第二卡扣孔。其中，所述坐垫板8左右方向上的另一侧铰接氮气弹簧10的一端，所述氮气弹簧10的另一端铰接在所述基座1的后端。
实施例二与实施例一的驱动仅在于高度调整机构不同，实施例二将高度调整机构中的地脚14替换为脚轮，将高度可调地脚15替换为高度可调脚轮，并在坐垫板8的特殊曲线闭合开口处安装了便盆，以及对电动推杆9和氮气弹簧10的位置进行了互换，除此之外，实施例二与实施例一均相同，在此不再赘述。
实施例三：如图6-9所示，根据本实用新型实施例所述的一种电动升降起身助力坐便椅，包括坐垫板8，所述坐垫板8的左右两侧各固定连接有一铰接板6，每一所述铰接板6的上部均固定连接有一扶手7，每一所述铰接板6的下部均通过铰接点铰接有一第一连杆4和一第二连杆5，每一所述铰接板6上的两铰接点之间的距离为88mm-143mm，优选为110mm，每一所述第一连杆4均通过一铰接点铰接在一铰接杆2上，每一所述铰接杆2均固定于基座1的前端，两所述第二连杆5之间均通过一固定点固定连接一同步轴，所述同步轴与所述铰接杆2转动连接，并且所述同步轴转动连接于圆管3内，所述圆管3与所述铰接杆2固定连接；所述固定点距离所述基座1的距离为137.6mm-223.6mm，优选为172mm，所述铰接杆2上的铰接点距离所述固定点之间的距离为78.4mm-127.4mm，优选为98mm，所述第二连杆5上的固定点与铰接点之间的距离为125.6mm-204.1mm，优选为157mm，所述第一连杆4上的两铰接点之间的距离为136mm-221mm，优选为170mm；所述坐垫板8左右方向上的任意一侧通过一铰接点铰接电动推杆9的活动端，所述电动推杆9的固定端通过另一铰接点铰接在所述基座1的后端，所述电动推杆9在完全收缩状态时，所述电动推杆9上两铰接点之间的收缩距离为307.2mm -499.2mm中任一数值，优选为384mm，并且所述坐垫板8与水平面之间的夹角为0度，所述电动推杆9在完全伸展状态时，所述电动推杆9上两铰接点之间的伸展距离为464mm-754mm中大于所述收缩距离的任一数值，优选为580mm，并且所述坐垫板8与水平面之间的夹角为25度，所述电动推杆9电连接有控制器；所述坐垫板8的后侧设置有两个对称长圆孔19，两个所述对称长圆孔19之间的最大圆心距为210mm，最小圆心距为50mm，每个所述对称长圆孔19的圆心与所述坐垫板8后边缘之间的距离为10mm-40mm，每个所述长圆孔19的宽度为12mm，半径为6mm。
其中，每一所述铰接杆2的前侧均固定连接有一支撑管16，两所述支撑管16前端之间的角度为0°-180°，所述基座1的后端及支撑管16上均设置有高度可调地脚15。其中，所述铰接板6的上部为竖直段，所述铰接板6的下部为弧度段，所述弧度段的前侧面为凹面，所述弧度段的后侧面为凸面，所述弧度段与第一连杆4和第二连杆5相铰接。其中，所述第一连杆4为弧形杆，所述弧形杆的凹面向下，所述弧形杆的凸面向上，所述弧形杆两铰接点之间的弧长为142.4mm-231.4mm，优选为178mm，半径为136mm-221mm，优选为170mm。其中，所述控制器的数量为一个，所述控制器安装于任意一所述扶手7顶部，所述控制器包括控制按钮，所述控制器通信连接遥控器。其中，每一所述铰接板6的竖直段上固定连接有一竖直的套管17，每一所述套管17内套接一扶手7的下部，每一所述扶手7的下部均设置有第二卡扣件18，每一所述套管17上均设置有与该第二卡扣件18相配合的若干第二卡扣孔。其中，所述坐垫板8左右方向上的另一侧铰接氮气弹簧10的一端，所述氮气弹簧10的另一端铰接在所述基座1的后端。
实施例三与实施例一的区别仅在于高度调整机构不同，实施例三中的高度调整机构包括支撑管16和高度可调地脚15（高度可调脚轮），支撑板13为外八字形支撑，调节高度的形式仅有螺纹无级可调这一种，具体为通过高度可调地脚15（高度可调脚轮）螺纹无级（直槽滑动调整）调整到适合高度后螺旋（档位）锁定这种形式，实施例三还对电动推杆9和氮气弹簧10的位置进行了互换，除此之外，实施例三与实施例一均相同，在此不再赘述。
综上，借助于本实用新型的上述技术方案，利用电动推杆和多连杆结构通过同步轴带动坐垫板平稳按照特定运动轨迹实现高度和倾斜角度的变化，不仅可以安全的带动行动不便使用者起身，而且符合人体工学运动的轨迹，舒适性更高；座椅高度及扶手高度可调，使用方便，适用范围更广。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。