本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种医用手术床。
背景技术：
目前，手术台床面整体上分为三部分，包括头部、躯干部、下肢部，上下同样分为三部分：底座、支柱、台面。手术室护士根据手术体位的需要，进行临时的人工拆卸，如进行截石位手术时需将腿板拆下来，安装上专用腿架，调节好高度后方可进行手术，同样如需进行平卧位手术时还需重新将腿架卸下来将腿板重新安装好。一个手术台每天都会进行多台不同体位的手术，这就意味着护士每天都要重复卸腿板安腿架，无形中不但增加了护士的劳动量，而且延长了手术时间，同时降低了劳动效率；因手术方式不同，术中经常需要进行截石位和平卧位的转换，而护士进行体位转换时不但难度大，还会增加术中感染的几率，同时给患者带来很大的安全隐患，日久造成医务人员的腰部肌肉造成损伤。
技术实现要素：
本发明的目的就是为了解决上述问题，提供一种医用手术床，其使用方便，可轻松完成截石位和平卧位等各种体位之间的转换，缩短因更换体位造成的手术时间延长，减少手术室医护人员的劳动量，保护术中患者的安全。
为实现本发明的上述目的，本发明提供的医用手术床包括：底座、安装在底座上的腰板、与腰板前端连接且相对腰板转动的背板、与背板前端连接且相对背板转动的头板，此外，还包括：安装在所述腰板后端两侧的一对大腿板；与一对大腿板后端分别连接且相对大腿板转动的一对小腿板；与所述腰板与一对大腿板分别连接的用于调节所述腰板与一对大腿板之间水平夹角的一对水平夹角调整机构；与一对小腿板分别连接的用于调节小腿板与对应的大腿板之间开度的一对弯折角度调整机构。
其中，所述水平夹角调整机构包括：与所述腰板后端连接的球形套；与所述大腿板前端连接的连接球；其中，所述连接球上设置定位柄，所述球形套上开设用于卡接定位柄的多个限位孔。
或者，所述水平夹角调整机构包括：其前端与所述腰板后端转动连接的连接杆，其后端具有弧形块、位于弧形块下方且伸出于弧形块边缘的突出部；安装在所述大腿板前端的连接柄，其前端上表面设置上凹槽、下表面设置下凹槽，上、下凹槽之间的连接部与弧形块转动连接；其中，所述连接杆的突出部伸出于所述弧形块边缘的部分形成用于安置所述连接柄前端的安置槽，以便所述连接柄相对所述弧形块沿着安置槽所在平面水平旋转；其中，所述突出部的侧壁设置齿牙，所述连接柄下凹槽的内侧壁设置与齿牙啮合连接的齿槽。
其中，所述弯折角度调整机构包括：其前端与所述腰板转动连接的导板；与所述小腿板底部铰接的滚轮；其中，所述滚轮与所述导板滑动连接。
或者，所述弯折角度调整机构包括：分别连接所述大腿板和所述小腿板且相互平行的第一转轴和第二转轴；分别与所述第一转轴和所述第二转轴转动连接的旋转引导装置；经由旋转引导装置安置在所述第一转轴和所述第二转轴之间的浮动销；其中，所述第一转轴和所述第二转轴的外壁分别设置有多个弧形容置槽。
其中，所述第一转轴和所述第二转轴相对应的位置处分别设置有轴肩，所述弧形容置槽分别设置在对应轴肩的外壁。
其中，所述旋转引导装置包括：其两端分别与所述第一转轴和所述第二转轴转动连接的第一导向板；其两端分别与所述第一转轴和所述第二转轴转动连接的第二导向板；其中，所述第一导向板和所述第二导向板分别安置在所述第一转轴轴肩和所述第二转轴轴肩的两侧。
优选的，所述第一导向板和所述第二导向板相对的表面分别设置有弧形槽。
进一步的，还包括位于所述一对大腿板之间且前端与所述腰板中部转动连接的中间板。
优选的，所述中间板的两侧边与所述大腿板和所述小腿板插接。
与现有技术相比，本发明实施例的医用手术床具有如下优点：
1、本发明的医用手术床，具有大腿板、小腿板，且大腿板和小腿板之间的弯折角度可以调节，从而使得躺在床上的患者的大腿和小腿可以弯折，避免现有技术中从平卧位手术转换到截石位手术时，需将腿板拆下、再换上专用腿架的弊端，节省手术时间，减轻医护人员的劳动量，减少患者及医护人员术中感染的机率；
2、本发明的医用手术床，具有水平夹角调整机构，使得一对大腿板可以调节相对腰板的水平夹角，即，一对大腿板之间的夹角可以调节，从而方便手术中体位的调节，便于手术顺利进行。
下面结合附图对本发明实施例进行详细说明。
附图说明
图1是本发明第一实施例医用手术床的主视图；
图2是图1所示俯视图；
图3是本发明第二实施例医用手术床的结构示意图；
图4是本发明第一实施例医用手术床的小腿板相对大腿板弯折后的结构示意图；
图5是本发明第一实施例医用手术床的大腿板相对腰板水平转动后的结构示意图；
图6是本发明第二实施例医用手术床的小腿板相对大腿板弯折后的结构示意图；
图7是本发明第二实施例医用手术床的大腿板相对腰板水平转动后的结构示意图；
图8是本发明的大腿板与中间板插接的简图；
图9是本发明水平夹角调整机构的球形套的结构示意图；
图10是本发明水平夹角调整机构的剖视图；
图11是本发明的用于笔记本电脑的转轴机构的结构示意图；
图12是本发明第一导向板的透视图(仅示出一组限位组件)；
图13是图12所示的第一导向板背面的示意图；
图14是小腿板相对大腿板处于初始状态(即0°)的相对位置图；
图15是小腿板相对大腿板处于初始状态时第一转轴和第二转轴的相对位置示意图；
图16本发明弯折角度调整机构的第二种结构示意图。
具体实施方式
如图1、图2、图6所示，分别为本发明医用手术床两种结构的示意图，该医用手术床可在多种手术体位之间变换，如在截石位与平卧位之间变换等，因此，可广泛应用于普通外科、妇产科、泌尿外科、骨科、五官科、机器人、心胸外科、神经外科、整形外科等各种手术。
由图可知，本发明的医用手术床包括：底座1、安装在底座1上的腰板4、与腰板4前端连接且相对腰板4转动的背板3、与背板3前端连接且相对背板3转动的头板2。其中，本发明的底座1可采用现有技术中具有升降功能的底座，以便根据手术需求改变腰板4相对地面的高度，而腰板4与背板3、背板3与头板2之间可采用现有技术手术床的腰板4与背板3、背板3与头板2之间的连接结构，以便两两之间可以相对旋转以改变角度，满足手术中相应部位体位改变的需求。
其中，本发明的申请人根据长时期观察手术中体位变换需求的情况，对现有技术中的腿板进行改进，即，将现有技术中的用于支撑患者腿部的完整的腿板分成两部分，即，分成用于分别支撑患者一双大腿的一对大腿板5和用于分别支撑患者一双小腿的小腿板6(如图2所示)，一对大腿板5安装在腰板4的后端两侧，一对小腿板6与一对大腿板5的后端分别连接且相对大腿板5转动。
或者，腿板还可以采用如图3所示的结构，即，在一对大腿板5之间安置一个中间板10，中间板10的前端与腰板4中部转动连接，以便变换手术中的体位时，中间板10可以相对腰板向下弯折(如图6所示)。而中间板10的两侧边与大腿板5和小腿板6分别插接，以便和大腿板5、小腿板6拼装成便于患者躺下的一个完整的床面。
中间板10与大腿板5、小腿板6插接时的结构可以采用如图8所示的结构：在中间板10的两侧边分别设置沿中间板纵向凸出的插舌，而在大腿板和小腿板的朝向中间板的内侧分别设置与插舌适配的插槽；或者，在中间板10的两侧边分别设置插槽，而在大腿板和小腿板的朝向中间板的内侧分别设置与插槽相适配的插舌。采用具有中间板的结构时，中间板10的长度应与大腿板5和小腿板6的总长度相适配。而且，中间板10可以为一块整板，也可以为由沿手术床的长度方向插接的两块或多块板子拼装而成，以便变换手术中的体位时，中间板10在相对腰板向下弯折后可被折叠收纳，不影响手术操作。
由于本发明的医用手术床具有一对大腿板5和一对小腿板6，从而使大、小腿板之间的开度可以改变(如图4、图6所示)，大腿板5与腰板4之间的水平夹角也可以改变(如图5、图7所示)。
为了便于对大腿板5与腰板4之间的水平夹角进行调整，本发明除了上述各部件之外，还包括与腰板4和一对大腿板5分别连接的一对水平夹角调整机构9。
其中，水平夹角调整机构9可以采用如图10所示的结构，该水平夹角调整机构9包括：与腰板4后端连接的球形套92(如图9所示)，与大腿板5前端连接的连接球95，其中，连接球95上设置定位柄96，球形套92上开设用于卡接定位柄96的多个限位孔93。而为便于对连接球95相对球形套92各限位孔93位置进行调整，在球形套92上还开设与各限位孔93相连通的弧形通孔94。
当需要调整大腿板5与腰板4之间的水平夹角时，假设初始状态时定位柄96卡接在图10中顺时针方向的第一个限位孔内，此时若将大腿板5从图2所示的位置调节到图5所示的位置，则扳动大腿板5带动定位柄96向上移动进入弧形通孔并沿着弧形通孔移动，使定位柄96移动到图10中顺时针方向的与第一个限位孔相邻或相隔一个或多个的限位孔上方，然后下压定位柄96使其卡接在该限位孔内，从而使大腿板5与腰板4之间的水平夹角改变，且可以使大腿板5相对腰板固定在该角度处。在定位柄96移动的过程中，连接球95在球形套92内转动。
制作时，可以根据水平夹角调整的需要确定球形套92上开设限位孔93的数量及间距，球形套92、连接球95、定位柄96等的结构尺寸，定位柄96与大腿板5装配时的角度，后端与球形套92固定连接的连接杆91和球形套92之间的安装角度等。其中，腰板4和连接杆91前端采用转动连接的方式连接在一起，以便大腿板即可相对腰板改变两者之间的水平夹角，也可以改变两者之间的开度(即，大腿板可相对腰板向上或向下弯折)。
或者，本发明的水平夹角调整机构9还可以采用如下结构(可参考图16所示结构，图16中将一对水平夹角调整机构9连接在一起)，包括：其前端与腰板4后端转动连接的连接杆40，其后端具有弧形块41(弧形块41的沿着手术床长度方向的外壁呈弧形、沿手术床宽度方向的外壁为平直的外壁)、位于弧形块41下方且伸出于弧形块41边缘的突出部42；安装在大腿板5前端的连接柄51，其前端上表面设置上凹槽52、下表面设置下凹槽，上、下凹槽之间的连接部与弧形块41转动连接；其中，连接杆40的突出部42伸出于弧形块41边缘的部分形成用于安置连接柄51前端的安置槽，以便连接柄51相对弧形块41沿着安置槽所在平面水平旋转；其中，突出部42的侧壁设置齿牙43，连接柄51下凹槽的内侧壁设置与齿牙43啮合连接的齿槽(图中未示出)。
设计时，也可以将一对水平夹角调整机构9制作成一个整体，即，如图16所示，一对水平夹角调整机构9的一对连接杆40制作成一体加工成型的一个完整连接杆，连接杆后端设置一个弧形块，该弧形块下表面为伸出于弧形块边缘的突出部，突出部的外壁呈圆弧形，安装在一对大腿板前端的一对连接柄分别安置在弧形块两侧并与弧形块通过竖直的转轴铰接，在突出部的外壁设置齿牙，连接柄下表面的齿槽与齿牙啮合连接。为了防止一对连接柄相对水平转动时发生碰撞或干涉，在突出部的中部设置防撞块44。
而为了使大、小腿板之间的开度可以改变，本发明还包括与一对小腿板6分别连接的用于调节小腿板6与对应的大腿板5之间开度的一对弯折角度调整机构。
其中，本发明的弯折角度调整机构可以采用如图1、图4、图6所示的结构，包括：其前端与腰板4转动连接的导板8，与小腿板6底部铰接的滚轮81，且滚轮81与导板8滑动连接，以便通过滚轮81沿着导板8的移动，使小腿板6可以相对大腿板5弯折，以改变两者之间的弯折角度(即开度)。而为了使小腿板6相对大腿板5弯折至所需角度后锁定在该角度，在大腿板或小腿板或滚轮的滚轮架上还可以设置用于将滚轮锁死在导板上的锁死结构，该锁死结构可以采用现有技术中用于将滚轮锁死的结构，在此不对其结构进行描述。
需要说明的是，在设计时，导板8沿着手术床的长度延伸方向设置，而为了确保导板8与腰板4连接的稳定性，还可以在腰板4和导板8之间设置用于将两者连接在一起的液压杆(图中未示出)，以便腰板4与导板8之间的角度改变时，可以使导板8相对腰板4稳定在当前位置处。
或者，本发明的弯折角度调整机构还可以采用如图11所示的结构，该弯折角度调整机构11包括：连接小腿板6的第一转轴110，连接大腿板5的第二转轴101(图中未示出大腿板5和小腿板6)，且第一转轴110和第二转轴101相互平行；分别与第一转轴110和第二转轴101转动连接的旋转引导装置103；经由旋转引导装置103安置在第一转轴110和第二转轴101之间的浮动销102；其中，第一转轴110和第二转轴101的外壁分别设置有多个弧形容置槽108(图11中仅示出一个容置槽)。
优选的，本发明的浮动销102呈球形，而分别设置在第一转轴110和第二转轴101外壁的容置槽108的形状与浮动销102的形状相匹配，以便浮动销102可以陷入第一转轴的容置槽或第二转轴的容置槽内。当浮动销102陷入第一转轴的容置槽内时，第一转轴成为定轴；而当浮动销102陷入第二转轴的容置槽内时，第二转轴成为定轴。
需要说明的是，本发明大腿板和小腿板之间弯折的角度是根据患者手术时所需的体位确定的，因此，在实际制造时，可根据大腿板和小腿板之间弯折角度的需求确定第一转轴110和第二转轴101上弧形容置槽108的数量以及容置槽的半径，而本发明仅以在两个转轴上分别设置两个容置槽为例对弯折角度调整机构的结构及动作原理进行描述。
其中，如图14所示，当本发明的大腿板与小腿板处于初始状态时(初始状态是指大腿板与小腿板处于同一水平面，即未发生弯折时的状态)，本发明的第一转轴110的轴心与第二转轴101的轴心之间的连线与水平面之间具有45°的夹角(如图15所示)，此时，第一转轴110的两个容置槽108分别位于以第一转轴110的轴心为原点的第二象限和第三象限，第二转轴101的两个容置槽108分别位于以第二转轴101的轴心为原点的第一象限和第四象限，即，第一转轴上的两个容置槽在第一转轴外圆上呈相隔90°的设置，第二转轴上的两个容置槽在第二转轴外圆上呈相隔90°的设置。采用这种方式，可以避免两个转轴相对转动时出现干涉现象。
其中，在第一转轴110和第二转轴101相对应的位置处分别设置有轴肩105(如图11所示)，两个弧形容置槽108分别设置在对应轴肩105的外壁。在制造时，轴肩可以与第一转轴或第二转轴一体成型，也可以采用分体成型的方法，将加工好的轴肩套设在第一转轴或第二转轴的外壁并与其紧配合。
其中，如图11所示，旋转引导装置103包括：其两端分别与第一转轴110和第二转轴101转动连接的第一导向板106；其两端分别与第一转轴110和第二转轴101转动连接的第二导向板104；其中，第一导向板106和第二导向板104分别安置在第一转轴110轴肩105和第二转轴101轴肩105的两侧。并且，在第一导向板106和第二导向板104相对的表面分别设置有弧形槽111(如图13所示)，该弧形槽与所述浮动销的形状相匹配，以便将浮动销夹持在两块导向板之间。
优选的，在第一导向板106的与第二导向板104相背的表面上设置有至少一对限位挡块107(如图12所示，图12中仅示出一对限位组件)，设置限位挡块的数量可以根据实际情况具体确定。在此仅以在第一导向板上设置一对限位挡块为例进行描述。如图12所示，一对限位挡块107分别位于第一导向板106的两端。设计时，一对限位挡块分别靠近第一导向板用于和第一转轴、第二转轴分别连接的两个通孔处，且每个限位挡块均为环形的一部分(如图12所示)。优选的，加工一对限位挡块时，应使一对限位挡块对称设置在两个通孔中心连线的两侧(如图12所示)。
特别是，在第一转轴110和第二转轴101上分别设置有与限位挡块107配合的止位块(图中未示出)，通过限位挡块与对应的止位块相抵，使第一转轴(或第二转轴)不能继续旋转，使得第二转轴(或第一转轴)成为动轴，从而实现在第一转轴和第二转轴之间进行定轴、动轴的切换。
通过使第一转轴110相对第二转轴101旋转，可以使小腿板相对大腿板弯折，而由于大腿板与腰板之间转动连接，因此，可达到将本发明的手术床由平卧位转换成截石位的目的。
此外，本发明的医用手术床还包括与上述小腿板连接的脚板7，且脚板7与小腿板6转动连接，若采用具有中间板的结构时，中间板10与脚板7也可采用插接的方式连接在一起。其中，脚板7与小腿板6转动连接的方式可采用现有技术手术床中的脚板与腿板之间的连接方式，在此不对其结构进行描述。
综上所述，本发明的医用手术床具有如下优点：
1、本发明的医用手术床，具有大腿板、小腿板，且大腿板和小腿板之间的弯折角度可以调节，从而使得躺在床上的患者的大腿和小腿可以弯折，避免现有技术中从平卧位手术转换到截石位手术时，需将腿板拆下、再换上专用腿架的弊端，节省手术时间，减轻医护人员的劳动量，减少患者及医护人员术中感染的机率；
2、本发明的医用手术床，具有水平夹角调整机构，使得一对大腿板可以调节相对腰板的水平夹角，即，一对大腿板之间的夹角可以调节，从而方便手术中体位的调节，便于手术顺利进行。
尽管上文对本发明实施例作了详细说明，但本发明实施例不限于此，本技术领域的技术人员可以根据本发明实施例的原理进行修改，因此，凡按照本发明实施例的原理进行的各种修改都应当理解为落入本发明实施例的保护范围。