本实用新型涉及一种背部敲打机构。
背景技术：
目前大多数的白领、电脑程序员患有颈椎病，以及目前日益增长的残疾人、脑血栓、风瘫疾病人群需要进行康复理疗,按摩是一种比较好的康复理疗方式，现有技术中一般采用人工的按摩方式进行按摩，但是人工按摩成本较高。
技术实现要素：
本实用新型的目的是，针对现有技术中现有技术中一般采用人工的按摩方式进行按摩，但是人工按摩成本较高的问题，提供一种背部敲打机构。
本实用新型的目的是通过下述技术方案实现的：
一种背部敲打机构，包括安装架、敲打机构、敲打驱动装置以及往复驱动机构，安装架包括安装板和设置于安装板中部两侧的两挡板，敲打机构包括橡胶锤、敲打锤杆、交叉拨轮、连接轴、固定块以及复位拉簧，固定块设置于安装板上，且两固定块的一侧分别与一挡板的内侧相向设置，两对挡板和固定块之间分别设置有一连接轴，连接轴与挡板和固定块铰接连接，交叉拨轮为与转杆，转杆的两侧分别设置有凹槽，复位拉簧的一端与转杆相连接另一端固定于安装板上，橡胶锤设置于敲打锤杆的一端，敲打锤杆的上部与连接轴固定连接，敲打锤杆的上端部与凹槽相贴合，敲打驱动装置设置于任一挡板的外侧，敲打驱动装置的输出端与交叉拨轮的一端相连接，交叉拨轮的另一端与挡板铰接连接，安装板与往复驱动机构相连接，往复驱动机构用于带动安装架上下往复运动；
进一步的，往复驱动机构包括往复驱动支架、往复驱动装置以及往复传动装置，往复驱动装置设置于往复驱动支架的底部，往复传动装置为绳传动装置；
进一步的，往复驱动支架为方形框，往复驱动装置的输出端设置有绕线轮，往复驱动支架上设置有多个滑轮，滑轮与绕线轮由钢丝绳连接；
进一步的，安装板相对于敲打机构的另一侧设置有导向轮，导向轮与钢丝绳相连接，通过钢丝绳与导向轮的配合带动安装板沿往复驱动支架上下往复运动；
进一步的，敲打驱动装置和往复驱动装置均为驱动电机；
进一步的，敲打锤杆由弹性材料制成。
采用本实用新型提供的背部敲打机构，在使用时，使用者后背坐直，使背部敲打机构位于背的后部，敲打驱动装置转动带动交叉拨轮转动，由于交叉拨轮的两侧设置有凹槽，而敲打锤杆的上端部与凹槽相贴合，交叉拨轮转动使敲打锤杆带动连接轴转动，使橡胶锤远离背部，而到敲打锤杆转动至另一侧的凹槽时，此时交叉拨轮没有对敲打锤杆作用力，所以在复位拉簧的作用下，使连接轴复位带动橡胶锤向靠近背部的方向运动，从而敲击背部，敲打驱动装置持续转动带动交叉拨轮持续转动，实现敲打锤持续的敲打背部，而安装板与往复驱动机构相连接，往复驱动机构用于带动安装架上下往复运动，从而使敲打锤敲打整个背部，实现了在家即可进行背部按摩，使用方便，并且成本低。
附图说明
图1是本实用新型背部敲打机构中安装架与敲打机构实施例的立体图结构示意图；
图2是本实用新型背部敲打机构实施例的主视图结构示意图；
图3本实用新型背部敲打机构中绕线轮、钢丝绳以及滑轮的连接关系和绕线方向实施例的主视图结构示意图。
附图标记说明
1、安装架；11、安装板；12、挡板；13、导向轮；2、敲打机构；21、橡胶锤；22、敲打锤杆；23、交叉拨轮；24、连接轴；25、固定块；26、复位拉簧；27、凹槽；3、敲打驱动装置；4、往复驱动机构；41、往复驱动装置；42、往复驱动支架；43、绕线轮；44、钢丝绳；45、滑轮。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型作进一步地描述：
如图1和2所示，一种背部敲打机构，包括安装架1、敲打机构2、敲打驱动装置3以及往复驱动机构4，安装架1包括安装板11和设置于安装板11中部两侧的两挡板12，敲打机构2包括橡胶锤21、敲打锤杆22、交叉拨轮23、连接轴24、固定块25以及复位拉簧26，固定块25设置于安装板11上，且两固定块25的一侧分别与一挡板12的内侧相向设置，两对挡板12和固定块25之间分别设置有一连接轴24，连接轴24与挡板12和固定块25铰接连接，交叉拨轮23为与转杆，转杆的两侧分别设置有凹槽27，复位拉簧26的一端与转杆相连接另一端固定于安装板11上，橡胶锤21设置于敲打锤杆22的一端，敲打锤杆22的上部与连接轴24固定连接，敲打锤杆22的上端部与凹槽27相贴合，敲打驱动装置3设置于任一挡板12的外侧，敲打驱动装置3的输出端与交叉拨轮23的一端相连接，交叉拨轮23的另一端与挡板12铰接连接，安装板11与往复驱动机构4相连接，往复驱动机构4用于带动安装架1上下往复运动，在使用时，使用者后背坐直，使背部敲打机构位于背的后部，敲打驱动装置3转动带动交叉拨轮23转动，由于交叉拨轮23的两侧设置有凹槽27，而敲打锤杆22的上端部与凹槽27相贴合，交叉拨轮23转动使敲打锤杆22带动连接轴24转动，使橡胶锤21远离背部，而到敲打锤杆22转动至另一侧的凹槽27时，此时交叉拨轮23没有对敲打锤杆22作用力，所以在复位拉簧26的作用下，使连接轴24复位带动橡胶锤21向靠近背部的方向运动，从而敲击背部，敲打驱动装置3持续转动带动交叉拨轮23持续转动，实现敲打锤持续的敲打背部，而安装板11与往复驱动机构4相连接，往复驱动机构4用于带动安装架1上下往复运动，从而使敲打锤敲打整个背部，实现了在家即可进行背部按摩，使用方便，并且成本低，优选的，敲打锤杆22由弹性材料制成，使敲打锤杆22有一定的弹性，敲打在人体的背部更加舒适。
如2和3图所示，往复驱动机构4包括往复驱动支架42、往复驱动装置41以及往复传动装置，往复驱动装置41设置于往复驱动支架42的底部，往复传动装置为绳传动装置，优选的，如图所示，往复驱动支架42为方形框，往复驱动装置41的输出端设置有绕线轮43，往复驱动支架42上设置有多个滑轮45，滑轮45与绕线轮43由钢丝绳44连接，优选的，安装板11相对于敲打机构2的另一侧设置有导向轮13，导向轮13与钢丝绳44相连接，通过钢丝绳44与导向轮13的配合带动安装板11沿往复驱动支架42上下往复运动，通过往复驱动装置41带动绕线轮43转动，绕线轮43带动钢丝绳44沿着滑轮45转动，钢丝绳44带动导向轮13使安装板11沿着往复驱动支架42上下往复运动，优选的，敲打驱动装置和往复驱动装置均为驱动电机。