1.一种背部敲打机构，其特征在于，包括安装架、敲打机构、敲打驱动装置以及往复驱动机构，所述的安装架包括安装板和设置于所述安装板中部两侧的两挡板，所述敲打机构包括橡胶锤、敲打锤杆、交叉拨轮、连接轴、固定块以及复位拉簧，所述固定块设置于安装板上，且两固定块的一侧分别与一挡板的内侧相向设置，两对挡板和固定块之间分别设置有一连接轴，所述连接轴与挡板和固定块铰接连接，所述交叉拨轮为与转杆，所述转杆的两侧分别设置有凹槽，所述复位拉簧的一端与转杆相连接另一端固定于安装板上，所述橡胶锤设置于敲打锤杆的一端，所述敲打锤杆的上部与连接轴固定连接，敲打锤杆的上端部与凹槽相贴合，所述敲打驱动装置设置于任一挡板的外侧，敲打驱动装置的输出端与交叉拨轮的一端相连接，交叉拨轮的另一端与挡板铰接连接，所述安装板与往复驱动机构相连接，往复驱动机构用于带动安装架上下往复运动。
2.如权利要求1所述的背部敲打机构，其特征在于，所述往复驱动机构包括往复驱动支架、往复驱动装置以及往复传动装置，所述往复驱动装置设置于所述往复驱动支架的底部，所述往复传动装置为绳传动装置。
3.如权利要求2所述的背部敲打机构，其特征在于，所述往复驱动支架为方形框，所述往复驱动装置的输出端设置有绕线轮，所述往复驱动支架上设置有多个滑轮，所述滑轮与绕线轮由钢丝绳连接。
4.如权利要求3所述的背部敲打机构，其特征在于，所述安装板相对于敲打机构的另一侧设置有导向轮，所述导向轮与所述钢丝绳相连接，通过钢丝绳与导向轮的配合带动安装板沿所述往复驱动支架上下往复运动。
5.如权利要求4所述的背部敲打机构，其特征在于，所述敲打驱动装置和往复驱动装置均为驱动电机。
6.如权利要求5所述的背部敲打机构，其特征在于，敲打锤杆由弹性材料制成。