本实用新型涉及一种医疗器械，特别涉及一种自动化抬举上下肢体的悬吊器。
背景技术：
骨科的四肢(包括骨干、骨关节)手术，都要涉及对上下肢体的各个面的消毒至少两遍。越是近心端，越是消毒范围广、消毒过程用时长。而目前各大医院几乎是手术室的工人或参与手术的医生助手用自己的手来抬举手术病人的上下肢体(俗称抬臂、抬腿)。抬臂、抬腿的工作量大，因为手术病人当时已处于全麻的状态，抬举过程中，如果造成骨折端重叠、成角，还可能损伤肌肉血管神经等结构，抬举人员还要避免自己(包括自己穿的衣服)污染手术区。现有人工和医疗设备在使用过程中，都出现了吊钩位置调节不便、调节范围局限性大、术中不易微调等缺陷。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是如何克服现有技术的上述缺陷，提供一种自动化抬举上下肢体的悬吊器。
为解决上述技术问题，本自动化抬举上下肢体的悬吊器包括固定底座、连接在固定底座上部的伸缩操作杆、连接在伸缩操作杆上部的旋转钩臂、设置在旋转钩臂端部的肢体吊钩；其中，所述固定底座底部设有地面吸盘，固定底座上设有升降粗调脚踏板、升降微调脚踏板和吸盘排压推杆；所述伸缩操作杆包括第一操作杆和第二操作杆，第一、二操作杆均为中空钢质硬管，其中第一操作杆下端固定在所述固定底座上，其内部设有气压杆和步进电机；第二操作杆内部焊接有限位档板；所述气压杆下端弹簧充气头与固定底座上的升降粗调脚踏板相连接，所述步进电机下端固定在气压杆顶端，上端固定在限位档版下表面，步进电机通过导线与设置在升降微调脚踏板上触点开关相连接。如此设计，通过连续踩踏固定底座上的升降粗调脚踏板，挤压气压杆下端弹簧充气头即可给气压杆充气，将第二操作杆从第一操作杆上升起，并在达到所需高度附近后，通过踩踏升降微调脚踏板利用步进电机的行程对升降微调第二操作杆的高度进行微调。
作为优化，所述第二操作杆上设有角度转盘和吊钩绞盘；所述旋转钩臂通过角度转盘固定在第二操作杆上，旋转钩臂内设有钢链或钢丝绳，所述肢体吊钩固定在所述钢链或钢丝绳的一端，钢链或钢丝绳的另一端绕过旋转盘，缠绕固定在所述吊钩绞盘上。如此设计，角度转盘使得旋转钩臂能够绕点旋转，实现吊钩水平方向的位置变化，吊钩绞盘使得钢丝绳能够收起和放落，实现吊钩垂直方向的位置变化。
作为优化，所述角度转盘上设有角度调节摇把，所述吊钩绞盘上设有绞盘摇把。如此设计，便于调节角度转盘的角度调节和吊钩绞盘收放钢链或钢丝绳的收放操作。
作为优化，所述升降粗调脚踏板伸入并铰接在固定底座上，铰接处设有弹性复位弹簧，气压杆的端弹簧充气头悬于所述升降粗调脚踏板伸入固定底座内部的板面上方。如此设计，气压杆已广泛使用于旋转座椅等现有技术中，此处将气压杆倒置安装于第一操作杆内，连续踩踏升降粗调脚踏板可将第二操作杆顶起，长时间持续踩踏升降粗调脚踏板，即可将气压杆内气压放出，第二操作杆回落。
作为优化，所述升降微调脚踏板伸入并铰接在固定底座上，铰接处设有弹性复位弹簧，升降微调脚踏板伸入固定底座内部的板面上设有触点开关。如此设计，通过踩踏升降微调脚踏板控制触点开关的通断，利用步进电机缓慢、连续行进的特点，来实现第二操作杆的微调。
作为优化，所述固定底座下方设有静音万向轮。
本实用新型一种自动化抬举上下肢体的悬吊器结构简单、使用方便，节省了大量医疗工作者的非专业工作量，并且实现了多方向精准调节、手术中随时微调等有益效果。
附图说明
下面结合附图对本实用新型自动化抬举上下肢体的悬吊器作进一步说明：
图1是本自动化抬举上下肢体的悬吊器的平面结构示意图；
图2是本自动化抬举上下肢体的悬吊器的内部结构透视图(实线部分为可视结构，虚线部分为透视结构)。
图中：1-固定底座、2-伸缩操作杆、201-第一操作杆、202-第二操作杆、3-旋转钩臂、4-肢体吊钩、5-地面吸盘、6-升降粗调脚踏板、7-升降微调脚踏板、8-吸盘排压推杆、9-气压杆、901-弹簧充气头、10-步进电机、11-限位档板、12-导线、13-角度转盘、14-吊钩绞盘、15-钢链或钢丝绳、16-角度调节摇把、17-绞盘摇把、18-静音万向轮。
具体实施方式
如图1、2所示，本自动化抬举上下肢体的悬吊器包括固定底座1、连接在固定底座1上部的伸缩操作杆2、连接在伸缩操作杆2上部的旋转钩臂3、设置在旋转钩臂3端部的肢体吊钩4；其中，所述固定底座1底部设有地面吸盘5，固定底座1上设有升降粗调脚踏板6、升降微调脚踏板7和吸盘排压推杆8；所述伸缩操作杆2包括第一操作杆201和第二操作杆202，第一、二操作杆201、202均为中空钢质硬管，其中第一操作杆201下端固定在所述固定底座1上，其内部设有气压杆9和步进电机10；第二操作杆202内部焊接有限位档板11；所述气压杆9下端弹簧充气头901与固定底座1上的升降粗调脚踏板6相连接，所述步进电机10下端固定在气压杆9顶端，上端固定在限位档版11下表面，步进电机通过导线12与设置在升降微调脚踏板7上触点开关701相连接。通过连续踩踏固定底座上的升降粗调脚踏板，挤压气压杆下端弹簧充气头即可给气压杆充气，将第二操作杆从第一操作杆上升起，并在达到所需高度附近后，通过踩踏升降微调脚踏板利用步进电机的行程对升降微调第二操作杆的高度进行微调。
所述第二操作杆202上设有角度转盘13和吊钩绞盘14；所述旋转钩臂3通过角度转盘13固定在第二操作杆202上，旋转钩臂3内设有钢链或钢丝绳15，所述肢体吊钩4固定在所述钢链或钢丝绳15的一端，钢链或钢丝绳15的另一端绕过旋转盘13，缠绕固定在所述吊钩绞盘14上。角度转盘使得旋转钩臂能够绕点旋转，实现吊钩水平方向的位置变化，吊钩绞盘使得钢丝绳能够收起和放落，实现吊钩垂直方向的位置变化。
所述角度转盘13上设有角度调节摇把16，所述吊钩绞盘14上设有绞盘摇把17。便于调节角度转盘的角度调节和吊钩绞盘收放钢链或钢丝绳的收放操作。
所述升降粗调脚踏板6伸入并铰接在固定底座1上，铰接处设有弹性复位弹簧，气压杆9的端弹簧充气头901悬于所述升降粗调脚踏板6伸入固定底座1内部的板面上方。气压杆已广泛使用于旋转座椅等现有技术中，此处将气压杆倒置安装于第一操作杆内，连续踩踏升降粗调脚踏板可将第二操作杆顶起，长时间持续踩踏升降粗调脚踏板，即可将气压杆内气压放出，第二操作杆回落。
所述升降微调脚踏板7伸入并铰接在固定底座1上，铰接处设有弹性复位弹簧，升降微调脚踏板7伸入固定底座内部的板面上设有触点开关701。通过踩踏升降微调脚踏板控制触点开关的通断，利用步进电机缓慢、连续行进的特点，来实现第二操作杆的微调。所述固定底座1下方设有静音万向轮18
上述实施方式旨在举例说明本实用新型可为本领域专业技术人员实现或使用，对上述实施方式进行修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，故本实用新型包括但不限于上述实施方式，任何符合本权利要求书或说明书描述，符合与本文所公开的原理和新颖性、创造性特点的方法、工艺、产品，均落入本实用新型的保护范围之内。