本实用新型涉及一种医疗器械，尤其涉及一种膝关节针刺支架。
背景技术：
针刺疗法是以中医理论为指导，运用针刺防治疾病的一种方法。针刺疗法具有适应证广、疗效明显、操作方便、经济安全等优点，深受广大群众和患者欢迎。
对患者腿部尤其膝盖进行针刺治疗时，需要患者屈膝长达30分钟，长时间的屈膝会导致患者出现不适感，且不同体型的人所屈角度不一，则针刺效果不同。
中风偏瘫患者的下肢无法自主屈伸，其恢复锻炼时需要医护人员或家属协助患者进行屈伸动作。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种膝关节针刺支架，用于在针刺治疗时对患者腿部进行支撑，使患者获得舒适的体位，有助于顺利完成针刺治疗，同时，能够自动调整角度，有助于辅助中风、偏瘫患者进行恢复锻炼。
为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：一种膝关节针刺支架，包括底座和设置在底座上的大腿托板和小腿托板，大腿托板的顶端与小腿托板的顶端通过铰链Ⅰ相互铰接；大腿托板的下端与底座的后端通过铰链Ⅱ铰接，底座上设置有两根平行的齿条轨道，小腿托板下端的两侧各设置一个齿轮架，齿轮架配设齿轮和用于驱动齿轮转动的电机，齿轮与齿条轨道相啮合，小腿托板下端的上表面设置脚托；其结构中还包括用于记录大腿托板与小腿托板之间角度的体位记录装置。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述大腿托板和小腿托板均为中间低两边高的弧形板，所述铰链Ⅰ包括转轴、套在转轴外面的转筒和设置在转轴与转筒之间的轴承，转轴两端凸出于转筒两端；转轴两端各安装有一个与转轴垂直的连接杆Ⅰ，大腿托板的顶端固接在连接杆Ⅰ上；转筒上安装有两个连接杆Ⅱ，小腿托板的顶端固接在连接杆Ⅱ上；所述转筒的外表面、大腿托板的上表面和小腿托板的上表面均铺设橡胶缓冲垫，所述铰链Ⅱ的外部包裹有防夹条。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述齿轮架上设置有L形的锁止钩。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述体位记录装置包括角度传感器和安装在所述底座侧面的显示屏，角度传感器与显示屏连接并传输角度信号。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述角度传感器包括两个6DOF三维角度传感器和一个内置于显示屏的GY-521 MPU6050模块，两个6DOF三维角度传感器分别安装在所述大腿托板的背面与小腿托板的背面，两个6DOF三维角度传感器均与GY-521 MPU6050模块连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述角度传感器为安装于底座并与铰链Ⅱ的轴端连接的HAE18霍尔传感器。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述体位记录装置包括两根下端相互铰接的连杆，两根连杆的上端分别铰接在所述大腿托板与小腿托板的背面，其中一个连杆上固接有弧形的刻度尺。
作为本实用新型的一种优选技术方案，其结构中还包括控制电机运转的遥控器。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本实用新型用于在针刺治疗时对患者腿部进行支撑，使患者获得舒适的体位，有助于顺利完成针刺治疗，同时，能够自动调整角度，有助于辅助中风、偏瘫患者进行恢复锻炼。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型实施例1的立体结构示意图。
图2是本实用新型实施例2的立体结构示意图。
图3是本实用新型实施例3的立体结构示意图。
图中：1、底座 2、大腿托板 3、小腿托板 4、铰链Ⅱ 5、齿条轨道 6、齿轮架 7、齿轮 8、电机 9、脚托 10、转轴 11、转筒 12、轴承 13、连接杆Ⅰ 14、连接杆Ⅱ15、锁止钩 16、连杆 17、刻度尺 18、显示屏 19、HAE18霍尔传感器 20、6DOF三维角度传感器。
具体实施方式
参看附图1和2，本实用新型的结构中包括底座1和设置在底座1上的大腿托板2和小腿托板3，大腿托板2的顶端与小腿托板3的顶端通过铰链Ⅰ相互铰接；大腿托板2的下端与底座1的后端通过铰链Ⅱ4铰接，底座1上设置有两根平行的齿条轨道5，小腿托板3下端的两侧各设置一个齿轮架6，齿轮架6配设齿轮7和用于驱动齿轮7转动的电机8，电机8由遥控器控制运转，齿轮7与齿条轨道5相啮合，所述齿轮架6上设置有L形的锁止钩15，小腿托板2下端的上表面设置脚托9；其结构中还包括用于记录大腿托板2与小腿托板3之间角度的体位记录装置。
进一步，所述大腿托板2和小腿托板3均为中间低两边高的弧形板，所述铰链Ⅰ包括转轴10、套在转轴10外面的转筒11和设置在转轴10与转筒11之间的轴承12，转轴10两端凸出于转筒11两端；转轴10两端各安装有一个与转轴10垂直的连接杆Ⅰ13，大腿托板2的顶端固接在连接杆Ⅰ13上；转筒11上安装有两个连接杆Ⅱ14，小腿托板3的顶端固接在连接杆Ⅱ14上；所述转筒11的外表面、大腿托板2的上表面和小腿托板2的上表面均铺设橡胶缓冲垫，所述铰链Ⅱ4的外部包裹有防夹条，防夹条的上边缘和下边缘分别粘在大腿托板2和底座1上。
实施例1和实施例2的体位记录装置均包括角度传感器和安装在所述底座侧面的显示屏18，角度传感器与显示屏18连接并传输角度信号。体位记录装置用于记录不同体型的患者最舒适的位置，便于下次治疗时直接调整到合适位置，避免每次治疗前的反复调整体位。
单独参看附图1所示的实施例1，本实施例的特点在于：所述角度传感器包括两个6DOF三维角度传感器20和一个内置于显示屏18的GY-521 MPU6050模块，两个6DOF三维角度传感器20分别安装在所述大腿托板2的背面与小腿托板2的背面，两个6DOF三维角度传感器20均与GY-521 MPU6050模块连接。两个6DOF三维角度传感器20检测到的数据传至GY-521 MPU6050模块，后者计算出两个6DOF三维角度传感器20的数据差值即大腿托板2与小腿托板3的夹角，该角度值显示在显示屏20上。
单独参看附图2所示的实施例2，本实施例的特点在于：所述角度传感器为安装于底座1并与铰链Ⅱ4的轴端连接的HAE18霍尔传感器19。HAE18霍尔传感器19测量大腿托板2与底座1之间的夹角，并将角度值显示在显示屏18上。
单独参看附图3所示的实施例3，本实施例的特点在于：所述体位记录装置包括两根下端相互铰接的连杆16，两根连杆16的上端分别铰接在所述大腿托板2与小腿托板3的背面，与大腿托板2连接的连杆16上固接有弧形的刻度尺17。本实施例的体位记录装置为纯机械结构，两个连杆16的夹角随着大腿托板2与小腿托板3之间的夹角变化而变化，同时，弧形的刻度尺17上与小腿托板3上的连杆16边缘的交叉点的刻度同步变动，当达到舒适体位时，记录该刻度值。
本实用新型的工作原理是：使用时，将本实用新型平放在病床上，患者平躺在病床上，并将大腿、膝盖、小腿和脚分别对应本实用新型的大腿托板2、铰链Ⅰ、小腿托板3和脚托9放置，松开锁止钩15，通过遥控器控制电机8正转或反转，电机8带动齿轮7沿齿条轨道5滚动，即可调节大腿托板2与小腿托板3之间的夹角。
大腿托板2和小腿托板3分别通过连接杆Ⅰ13和连接杆Ⅱ14与铰链Ⅰ连接，使大腿托板2和小腿托板3与铰链Ⅰ之间存在较大间隙，避免调节角度时夹伤患者皮肤。
齿条轨道5与齿轮7由带有滑槽的保护壳整体包裹，避免夹伤医护人员或患者。
上述描述仅作为本实用新型可实施的技术方案提出，不作为对其技术方案本身的单一限制条件。