1.一种膝关节针刺支架，其特征在于：包括底座和设置在底座上的大腿托板和小腿托板，大腿托板的顶端与小腿托板的顶端通过铰链Ⅰ相互铰接；大腿托板的下端与底座的后端通过铰链Ⅱ铰接，底座上设置有两根平行的齿条轨道，小腿托板下端的两侧各设置一个齿轮架，齿轮架配设齿轮和用于驱动齿轮转动的电机，齿轮与齿条轨道相啮合，小腿托板下端的上表面设置脚托；其结构中还包括用于记录大腿托板与小腿托板之间角度的体位记录装置。
2.根据权利要求1所述的膝关节针刺支架，其特征在于：所述大腿托板和小腿托板均为中间低两边高的弧形板，所述铰链Ⅰ包括转轴、套在转轴外面的转筒和设置在转轴与转筒之间的轴承，转轴两端凸出于转筒两端；转轴两端各安装有一个与转轴垂直的连接杆Ⅰ，大腿托板的顶端固接在连接杆Ⅰ上；转筒上安装有两个连接杆Ⅱ，小腿托板的顶端固接在连接杆Ⅱ上；所述转筒的外表面、大腿托板的上表面和小腿托板的上表面均铺设橡胶缓冲垫，所述铰链Ⅱ的外部包裹有防夹条。
3.根据权利要求1所述的膝关节针刺支架，其特征在于：所述齿轮架上设置有L形的锁止钩。
4.根据权利要求1-3任一项所述的膝关节针刺支架，其特征在于：所述体位记录装置包括角度传感器和安装在所述底座侧面的显示屏，角度传感器与显示屏连接并传输角度信号。
5.根据权利要求4所述的膝关节针刺支架，其特征在于：所述角度传感器包括两个6DOF三维角度传感器和一个内置于显示屏的GY-521 MPU6050模块，两个6DOF三维角度传感器分别安装在所述大腿托板的背面与小腿托板的背面，两个6DOF三维角度传感器均与GY-521 MPU6050模块连接。
6.根据权利要求4所述的膝关节针刺支架，其特征在于：所述角度传感器为安装于底座并与铰链Ⅱ的轴端连接的HAE18霍尔传感器。
7.根据权利要求1-3任一项所述的膝关节针刺支架，其特征在于：所述体位记录装置包括两根下端相互铰接的连杆，两根连杆的上端分别铰接在所述大腿托板与小腿托板的背面，其中一个连杆上固接有弧形的刻度尺。
8.根据权利要求1-3任一项所述的膝关节针刺支架，其特征在于：其结构中还包括控制电机运转的遥控器。