本实用新型涉及医疗器械领域，具体涉及一种射频消融手柄。
背景技术：
射频消融装置采用定向射频发射技术，由电极尖端产生高频射频电流并与病患组织接触，在病患组织上电能转换为热能，使组织温度升高，致使细胞内外水分蒸发、干燥、固缩脱落以致无菌性坏死，进而实现消融功能。现有技术中，射频消融装置包括射频消融手柄和连接于射频消融手柄前端的消融电极，通过控制消融电极相对于射频消融手柄前后移动实现消融电极伸缩。
现有消融电极前端一般设计为弯曲状，在调节电极前端弯曲部分的周向位置时，需要通过调整整个射频消融手柄的周向角度来实现。然而，这个过程通常需要两只手配合，操作非常不方便，也不易实现360°旋转，且不能保证稳定转动，给手术带来了不便，同时造成一定风险。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型的目的是克服现有技术中的缺陷，提供一种射频消融手柄，既能实现对消融电极的轴向位置调节，又能实现对消融电极的周向位置调节，提高操作便捷性。
本实用新型的射频消融手柄，消融电极安插于射频消融手柄前端，所述射频消融手柄包括伸缩驱动机构和转动驱动机构，所述伸缩驱动机构用于驱动消融电极相对于射频消融手柄沿轴向运动，所述转动驱动机构用于驱动消融电极相对于射频消融手柄沿周向转动。
进一步，所述伸缩驱动机构和转动驱动机构均通过电绝缘的驱动芯轴驱动消融电极轴向运动和周向转动，驱动芯轴的前端与消融电极的后端同轴驱动配合。
进一步，所述射频消融手柄为由枪身和把手组成的手枪形结构，所述驱动芯轴和消融电极设置于枪身；所述伸缩驱动机构包括摇臂、握把式驱动架和复位弹性件；摇臂转动设置于射频消融手柄，握把式驱动架以沿轴向单自由度滑动的方式设置于把手，所述握把式驱动架通过轴向滑动驱动摇臂摆动进而使摇臂推动驱动芯轴沿轴向向前运动，所述复位弹性件用于对消融电极向后施加复位弹力使消融电极向后运动复位。
进一步，所述射频消融手柄后端外壁内凹形成U形槽，所述转动驱动机构包括设置于U形槽内的转动拨轮，所述驱动芯轴穿过U形槽并以沿轴向滑动而周向固定的方式内套于转动拨轮。
进一步，所述驱动芯轴的前端固定连接有驱动凸件，所述消融电极的后端面沿轴向内凹形成驱动嵌槽，所述驱动凸件前端沿轴向适形嵌入驱动嵌槽内实现沿周向和轴向驱动配合。
进一步，所述射频消融手柄内还设置有外套于消融电极后端的电极片组件，所述电极片组件用于与设置在消融电极上的接触电极电连接进而实现为消融电极供电，所述电极片组件与消融电极沿轴向同步滑动设置。
进一步，所述驱动芯轴前端外圆内凹形成沉台，所述电极片组件后端适形外套于所述沉台，驱动芯轴向前运动时通过所述沉台侧壁向前推动电极片组件向前运动；所述电极片组件前端固定设置有轴向盖板，所述射频消融手柄内固定设置有外套于轴向盖板的滑套，所述轴向盖板沿径向支撑而轴向滑动的方式内套于滑套。
进一步，所述消融电极的中段固定设置有径向支撑套，所述射频消融手柄的前端内圆固定设置有外套于径向支撑套的导向套，所述导向套以沿轴向两端可被限位的方式与径向支撑套轴向滑动配合，导向套沿轴向向后设置有用于使导向套向后运动并复位的弹力。
进一步，所述把手固定设置有用于对握把式驱动架导向的导向限位套，所述握把式驱动架固定设置有滑动内套于导向限位套的导向柱，所述导向限位套内设置有用于向外推动导向柱的弹簧。
进一步，所述把手固定设置有用于安装握把式驱动架的安装座体，安装座体设置有用于对握把式驱动架滑动导向的导向孔，所述握把式驱动架固定设置有滑动内套于导向孔的导向柱，所述导向孔内设置有用于向外推动导向柱的弹簧。
本实用新型的有益效果是：本实用新型公开的一种射频消融手柄，通过在射频消融手柄上设置伸缩驱动机构和转动驱动机构，方便医生在手术时调节消融电极前端的轴向位置和旋转角度，使得消融电极前端可轻易到达角落病灶，方便了医生的操作，提供手术效率，减少了手术风险。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：
图1为本实用新型一实施例的结构示意图；
图2为本实用新型另一实施例的结构示意图。
具体实施方式
图1为本实用新型一实施例的结构示意图，图2为本实用新型另一实施例的结构示意图，如图所示，本实施例中的射频消融手柄，消融电极安插于射频消融手柄前端，射频消融手柄包括伸缩驱动机构和转动驱动机构，所述伸缩驱动机构用于驱动消融电极相对于射频消融手柄沿轴向运动，所述转动驱动机构用于驱动消融电极相对于射频消融手柄沿周向转动；通过在射频消融手柄上设置伸缩驱动机构和转动驱动机构，方便医生在手术时调节消融电极前端的轴向位置和旋转角度，使得消融电极前端可轻易到达角落病灶，方便了医生的操作，提供手术效率，减少了手术风险；轴向表示消融电极的中心轴线方向，周向表示消融电极的圆周方向；所述消融电极可采用现有结构的插接式消融电极，在此不再赘述。
本实施例中，所述伸缩驱动机构和转动驱动机构均通过电绝缘的驱动芯轴1驱动消融电极2轴向运动和周向转动，驱动芯轴1的前端与消融电极2的后端同轴驱动配合；需要指出的是，射频消融手柄的前端表示安装消融电极2的一端，反之为后端，向前表示从射频消融手柄的后端指向前端的方向；驱动芯轴1与消融电极2可采用端面花键或一字键槽等结构驱动配合，通过电绝缘的驱动芯轴1驱动消融电极2，保证医生在操作时的安全性，并且易于安装伸缩驱动机构和转动驱动机构，使得驱动机构简单、紧凑。
本实施例中，所述射频消融手柄为由枪身3和把手4组成的手枪形结构，所述驱动芯轴1和消融电极2设置于枪身3；所述伸缩驱动机构包括摇臂5、握把式驱动架6和复位弹性件7；摇臂5与射频消融手柄转动连接，握把式驱动架6以沿轴向单自由度滑动的方式安装于把手4，所述握把式驱动架6通过轴向滑动驱动摇臂5摆动进而使摇臂5推动驱动芯轴1沿轴向向前运动，所述复位弹性件7用于对消融电极2向后施加复位弹力使消融电极2向后运动复位；如图所示，摇臂5中间转动安装于射频消融手柄，两端均设置转折段，利于调节力臂，提高驱动行程，摇臂5的上端作用于驱动芯轴1的后端面，下端与握把式驱动架6上的推动面8驱动配合，推动面8可由握把式驱动架6上端翻边形成；医生手握握把式驱动架6使其向后运动时，推动面8向后推动摇臂5的下端，使摇臂5上端向前推动驱动芯轴1向前移动并压缩弹性件使消融电极2向前移动；医生撤去驱动力后，弹性件向后推动消融电极2和驱动芯轴1并带动摇臂5转动，同时使握把式驱动架6复位。
本实施例中，所述射频消融手柄后端外壁内凹形成U形槽9，所述转动驱动机构包括设置于U形槽9内的转动拨轮10，所述驱动芯轴1穿过U形槽9并以沿轴向滑动而周向固定的方式内套于转动拨轮10；所述转动拨轮与驱动芯轴1可通过花键配合；而在另一实施例中，将驱动芯轴1设置有椭圆柱，椭圆柱上适形外套设置有内套于转动拨轮10的转动护套11，转动拨轮10与转动护套11沿周向固定，转动护套11后端形成用于对转动护套11向前运动限位翻边，驱动芯轴1尾端外圆形成挡片，所述挡片与翻边之间设置有外套于驱动芯轴1的弹簧12，所述弹簧12为柱状弹簧且其两端分别弹顶于挡片和翻边，通过柱状弹簧12弹顶于驱动芯轴1尾端和转动护套11之间，利于握把式驱动架6复位即使，同时对转动护套11沿轴向限位。
本实施例中，所述驱动芯轴1的前端固定连接有驱动凸件13，所述消融电极2的后端面沿轴向内凹形成驱动嵌槽14，所述驱动凸件13前端沿轴向适形嵌入驱动嵌槽14内实现沿周向和轴向驱动配合；所述驱动凸件13可为高强度材料制备而成，比如高强度金属，保证消融电极2转动驱动结构强度大，而驱动凸件13的后端外圆可设置外螺纹，而驱动芯轴1前端设置于轴向螺纹孔，驱动凸件13的后端与驱动芯轴1螺杆连接并用固定胶固定，保证驱动凸件13与驱动芯轴1的固定强度和精度，所述驱动凸件13的前端可形成具有尖头的舌片13a，而驱动嵌槽14槽口设置倒角，方便驱动凸件13前端插入。
本实施例中，所述消融电极2固定设置有径向支撑套15，所述射频消融手柄的前端内圆固定设置有外套于径向支撑套15的导向套16，所述导向套16以沿轴向两端可被限位的方式与径向支撑套15轴向滑动配合，导向套16沿轴向向后设置有用于使导向套16向后运动并复位的弹力；所述径向支撑套15可为T形套，T形套的前端为大头端并沿轴向滑动设置于导向套16内，导向套16的后端内圆沿径向内凸形成对T形套的大头端向前运动限位的限位凸台；导向套16的前端固定设置有端盖，所述径向支撑套15与端盖之间设置有用于驱动消融电极2向后运动复位的柱状弹簧；传动稳定顺畅，保证消融电极2驱动稳定；所述导向套16通过卡接固定于射频消融手柄的内圆；所述端盖的内侧面沿轴向向后延伸形成内套于柱状弹簧的安装柱，所述安装柱中间设置有过孔；进一步保证恢复弹力的稳定性。
本实施例中，所述射频消融手柄内还设置有外套于消融电极2后端的电极片组件，电极片组件用于与消融电极2上的接触电极电连接进而实现为消融电极2供电，所述电极片组件以沿轴向相对于消融电极2静止的方式滑动设置于射频消融手柄内；如图所示，所述电极片组件包括电极片18和沿轴向传动设置于驱动芯轴1和T形套之间的传动套17或传动组件，所述传动套17的前端面可形成用于进行限位的限位环槽29，所述T形套的端面形成伸入限位环槽的限位凸起30；所述电极片固定于传动套或传动组件的内并与消融电极2电连接。
本实施例中，所述驱动芯轴1前端外圆内凹形成沉台19，所述电极片组件后端适形外套于所述沉台，驱动芯轴1向前运动时通过所述沉台侧壁向前推动电极片组件向前运动；所述电极片组件前端固定设置有轴向盖板20，所述射频消融手柄内固定设置有外套于轴向盖板20的滑套21，所述轴向盖板20以沿轴向滑动而径向支撑的方式与滑套配合；结构简单，装配方便，传动稳定。
本实施例中，请参阅图1，所述把手4固定设置有用于安装握把式驱动架6的安装座体25，安装座体设置有用于对握把式驱动架6滑动导向的导向孔26，所述握把式驱动架6固定设置有滑动内套于导向孔的导向柱28，所述导向孔内设置有用于向外推动导向柱的柱状弹簧27；所述安装座体可通过螺栓固定于手把上，如图所示，所述握把式驱动架6为同时安装座体的顶面和底面滑动支撑于握把式驱动架6内部，进一步提高把式驱动架的稳定性。
在另一实施例中，请参阅图2，所述把手4固定设置有用于对握把式驱动架6导向的导向限位套，所述握把式驱动架6固定设置有滑动内套于导向限位套22的导向柱23，所述导向限位套内设置有用于向外推动导向柱的柱状弹簧24；所述导向限位套通过固定座固定于把手4，通过导向限位套的设置，保证握把式驱动架6驱动顺畅；增大复位力的强度，保证握把式驱动架6易于回弹，提高手感。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。