技术总结
本实用新型属于医疗器械技术领域，提供了一种微创手术机器人机械臂布置结构，包括不少于3个器械臂(1)、1个内窥镜臂(2)以及不少于1个的器械末端保持臂(3)；所述器械臂(1)包括臂后段(4)，以及一通过一可拆分支架连接机构(5)与所述臂后段(4)连接的手术器械末端(6)，一手术器械卡座(7)设置在所述手术器械末端(6)上，位于所述手术器械末端(6)上还固定设置有一被持部；位于所述器械末端保持臂(3)上设置有一用于抓持所述被持部的抓持部。与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：机械臂布置结构紧凑，占地空间小，提高手术室利用率，各机械臂之间位置调整简单，加快医生操作进程，降低医生操作难度。
技术研发人员：曾文彬
受保护的技术使用者：佛山市碧盈医疗器材有限公司
技术研发日：2017.07.10
技术公布日：2019.01.15