一种固定效果好的下肢辅助康复仪的制作方法

本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体为一种固定效果好的下肢辅助康复仪。

背景技术：

康复治疗是降低致残率和提高患者生活质量的主要途径。对于脑中风或脑溢血患者来说，尽早地进行康复训练是取得较好康复治疗效果的有力保证，在很大程度上可避免患者遗留腿部血流不畅、肌肉萎缩等后遗症。纵观各类下肢康复训练器械，将其总结如下：按设备结构可分为外骨骼辅助式、脚踏板式和吊带牵引式；按康复动作可分为步态康复、髋关节康复、踝关节康复、膝关节康复、卧式各关节联动康复等；按驱动方式可分为电机驱动、气缸驱动和人工肌肉三种形式。

现有的固定效果好的下肢辅助康复仪，对与腿部的固定方式多为绷带固定，这种固定方式，固定效果较差，影响患者的正常康复过程，给患者的肌肉和关节造成损伤，使得患者的恢复受到阻碍。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种固定效果好的下肢辅助康复仪，具备固定效果好的优点，解决了固定效果较差的问题。

(二)技术方案

为实现上述固定效果好的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种固定效果好的下肢辅助康复仪，包括底板，所述底板右侧的顶端设置有第一销轴，所述底板的顶端通过第一销轴与大腿臂铰接，所述大腿臂的左侧设置有转轴，所述大腿臂通过转轴与小腿臂铰接，所述大腿臂和小腿臂两侧面的内部均固定连接有推杆电机，所述推杆电机的输出端固定连接有挡板，所述底板的上表面通过转轴与连接架的底端铰接，所述大腿臂和小腿臂的正面均开设有导轨，两个所述连接架通过导轨分别与大腿臂和小腿臂的正面活动连接，所述小腿臂的左侧通过第二销轴与连接板的底部铰接，所述连接板上表面的右侧开设有限位槽，所述限位槽的内部设置有活动杆，所述连接板上表面左侧的内部固定连接有伸缩杆，所述活动杆和伸缩杆的顶端分别与固定板底部的两端固定连接，所述固定板底部的两端分别通过活动杆和伸缩杆与连接板的顶部活动连接，所述固定板右侧面的底部固定连接有限位块。

优选的，所述挡板的内侧面设置有缓冲层，缓冲层为弹性橡胶层。

优选的，所述限位块为空心块。

优选的，所述伸缩杆的表面套接有弹簧。

优选的，所述限位槽开口处的宽度为活动杆底部宽度的三分之二。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种固定效果好的下肢辅助康复仪，具备以下有益效果：

1、该固定效果好的下肢辅助康复仪，通过设置伸缩杆、固定板和限位块，在患者进行康复训练时，脚掌与固定板贴合，利用具有回弹性的伸缩杆自动根据脚掌的规格进行固定，使得脚掌的顶端与限位块内腔的顶部搭接，达到了对脚掌的顶端锁死式固定的目的，限位槽开口处的宽度小于活动杆底端的宽度，可对伸缩杆拉伸长度做进一步保护，从而提高了固定效果。

2、该固定效果好的下肢辅助康复仪，通过设置推杆电机和挡板，位于大腿臂和小腿臂两侧的推杆电机带动挡板，进行相向或者相反运动，根据患者大腿和小腿的规格进行两侧的夹持，提高了对患者的保护，针对于脚掌和腿部的夹持，减少了因固定效果较差，从而影响患者的正常康复过程，给患者的肌肉和关节造成损伤，使得患者的恢复受到阻碍的情况，进一步提高了腿部的固定效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构侧视图。

图中：1底板、2第一销轴、3大腿臂、4转轴、5小腿臂、6推杆电机、7挡板、8连接架、9导轨、10第二销轴、11连接板、12限位槽、13活动杆、14伸缩杆、15固定板、16限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种固定效果好的下肢辅助康复仪，包括底板1，底板1右侧的顶端设置有第一销轴2，底板1的顶端通过第一销轴2与大腿臂3铰接，大腿臂3的左侧设置有转轴4，大腿臂3通过转轴4与小腿臂5铰接，大腿臂3和小腿臂5两侧面的内部均固定连接有推杆电机6，推杆电机6的输出端固定连接有挡板7，挡板7的内侧面设置有缓冲层，缓冲层为弹性橡胶层，通过设置推杆电机6和挡板7，位于大腿臂3和小腿臂5两侧的推杆电机6带动挡板7，进行相向或者相反运动，根据患者大腿和小腿的规格进行两侧的夹持，提高了对患者的保护，针对于脚掌和腿部的夹持，减少了因固定效果较差，从而影响患者的正常康复过程，给患者的肌肉和关节造成损伤，使得患者的恢复受到阻碍的情况，进一步提高了腿部的固定效果，底板1的上表面通过转轴4与连接架8的底端铰接，大腿臂3和小腿臂5的正面均开设有导轨9，两个连接架8通过导轨9分别与大腿臂3和小腿臂5的正面活动连接，小腿臂5的左侧通过第二销轴10与连接板11的底部铰接，连接板11上表面的右侧开设有限位槽12，限位槽12的内部设置有活动杆13，限位槽12开口处的宽度为活动杆13底部宽度的三分之二，连接板11上表面左侧的内部固定连接有伸缩杆14，伸缩杆14的表面套接有弹簧，伸缩杆14包括套杆和套管，套杆的一端位于套管内部，通过拉动套杆，使其在套管内部的大小不断变化从而实现伸缩，活动杆13和伸缩杆14的顶端分别与固定板15底部的两端固定连接，固定板15底部的两端分别通过活动杆13和伸缩杆14与连接板11的顶部活动连接，固定板15右侧面的底部固定连接有限位块16，限位块16为空心块，通过设置伸缩杆14、固定板15和限位块16，在患者进行康复训练时，脚掌与固定板15贴合，利用具有回弹性的伸缩杆14自动根据脚掌的规格进行固定，使得脚掌的顶端与限位块16内腔的顶部搭接，达到了对脚掌的顶端锁死式固定的目的，限位槽12开口处的宽度小于活动杆13底端的宽度，可对伸缩杆14拉伸长度做进一步保护，从而提高了固定效果。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

综上所述，该固定效果好的下肢辅助康复仪，通过设置伸缩杆14、固定板15和限位块16，在患者进行康复训练时，脚掌与固定板15贴合，利用具有回弹性的伸缩杆14自动根据脚掌的规格进行固定，使得脚掌的顶端与限位块16内腔的顶部搭接，达到了对脚掌的顶端锁死式固定的目的，限位槽12开口处的宽度小于活动杆13底端的宽度，可对伸缩杆14拉伸长度做进一步保护，从而提高了固定效果，通过设置推杆电机6和挡板7，位于大腿臂3和小腿臂5两侧的推杆电机6带动挡板7，进行相向或者相反运动，根据患者大腿和小腿的规格进行两侧的夹持，提高了对患者的保护，针对于脚掌和腿部的夹持，减少了因固定效果较差，从而影响患者的正常康复过程，给患者的肌肉和关节造成损伤，使得患者的恢复受到阻碍的情况，进一步提高了腿部的固定效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。