1.一种实现下肢外骨骼机器人腰部可调连接的刚性装置，其特征在于：其包括：两块侧板(1)、互为对称结构且符合人体腰部轮廓的两块腰部板(3)、刚性材质制成的至少一块连接板(4)、两个紧固件一(2)、至少两个紧固件二(5)；其中一块连接板(4)的相对两侧分别通过至少一个紧固件二(5)固定两个腰部板(3)，连接板(4)实现两个腰部板(3)的刚性连接，两个腰部板(3)分别通过两个紧固件一(2)转动连接于两个侧板(1)。
2.如权利要求1所述的实现下肢外骨骼机器人腰部可调连接的刚性装置，其特征在于：连接板(4)的数量为两块及以上时，在连接两块腰部板(3)的直线方向上，所有连接板(4)的长度不同。
3.如权利要求1所述的实现下肢外骨骼机器人腰部可调连接的刚性装置，其特征在于：连接板(4)的数量为两块及以上时，每两块相同尺寸连接板(4)为一副，两块腰部板(3)通过其中一副连接板(4)连接，两块腰部板(3)的连接处位于同一副的两块连接板(4)之间。
4.如权利要求1所述的实现下肢外骨骼机器人腰部可调连接的刚性装置，其特征在于：连接板(4)的副数超过两副及以上时，在连接两块腰部板(3)的直线方向上，每副连接板(4)的长度都不同。
5.如权利要求1所述的实现下肢外骨骼机器人腰部可调连接的刚性装置，其特征在于：紧固件一(2)为螺栓。
6.如权利要求5所述的实现下肢外骨骼机器人腰部可调连接的刚性装置，其特征在于：侧板(1)与相应的腰部板(3)之间为凹凸孔配合，再通过相应螺栓穿插进行限位。
7.如权利要求1所述的实现下肢外骨骼机器人腰部可调连接的刚性装置，其特征在于：紧固件二(5)为螺钉。
8.如权利要求7所述的实现下肢外骨骼机器人腰部可调连接的刚性装置，其特征在于：连接板(4)、两个腰部板(3)都开设供相应螺钉安装的安装孔。
9.如权利要求1所述的实现下肢外骨骼机器人腰部可调连接的刚性装置，其特征在于：两块腰部板(3)上都开设至少一个环槽。
10.如权利要求1所述的实现下肢外骨骼机器人腰部可调连接的刚性装置，其特征在于：两块侧板(1)上都开设至少一个环槽。