技术总结
本实用新型公开了一种实现下肢外骨骼机器人腰部可调连接的刚性装置，其包括：两块侧板、互为对称结构且符合人体腰部轮廓的两块腰部板、刚性材质制成的至少一块连接板、两个紧固件一、至少两个紧固件二。其中一块连接板的相对两侧分别通过至少一个紧固件二固定两个腰部板，连接板实现两个腰部板的刚性连接，两个腰部板分别通过两个紧固件一转动连接于两个侧板。本实用新型将柔带连接改变为刚性件连接，同时避免通过多排安装孔实现腰部连接装置的长度调整，提高下肢外骨骼机器人整体结构刚度。
技术研发人员：张岩岭;程超;于振中;李文兴
受保护的技术使用者：哈工大机器人（合肥）国际创新研究院
技术研发日：2017.08.11
技术公布日：2019.04.09