医用骨科助行器的制作方法

本实用新型涉及医疗器械领域，特别是涉及医用骨科助行器。

背景技术：

助行器，就是可以让通过器械的支撑，让腿脚不方便的老人病人等腿脚不灵活甚至失去行走能力的人能够自理，能够和正常人一样外出散步。对于一些腿部受伤的患者，经过骨科手术之后，难以自行行走，为了能够尽快方便患者行走，常常需要借助助行器。

专利号为CN202715018U公开的一种一种助行器，其属于医疗康复器械领域。它解决了现有技术中行走器结构简单、功能单一的不足，其主要包括底座，所述底座上方通过连杆甲铰接有支撑架，底部设有轮子，后方设有桶垫和便桶；所述连杆甲通过由底座上紧固的支撑杆支撑固定；所述底座前方的轮子为万向轮，后方的轮子为定向轮；所述桶垫通过连杆乙支撑在底座上，所述便桶活动安装在桶垫的下方，所述桶垫上设有盖垫；所述底座前方的连杆甲之间设有横梁，支撑架上设有坐带，所述坐带一端固定在支撑架的后方，另一端通过挂环安装在横梁上；所述支撑架铰接在连杆甲上端，其前方与横梁之间设有拉簧。该助行器在实际使用地过程中，需要借助人自身进行行走，同时在其行走的过程中，采用轮子的形式虽然减少了摩擦力，提高了行走速度，但是缺少制动系统，在突发状况时不能及时制动容易对使用者造成伤害。

技术实现要素：

本实用新型为了克服上述现有技术当中存在的问题，提供医用骨科助行器。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

医用骨科助行器，包括辅助机构、驱动模块、制动模块和控制模块，所述辅助机构包括一对手柄、支架和底座，所述一对手柄对称地设置在所述支架的两端，所述支架与所述底座固定连接；所述驱动模块包括驱动轮、传动轴、轴承端盖、轴承座、联轴器、减速器支撑、减速器和电机，所述驱动轮连接传动轴的一端，传动轴的另一端通过联轴器连接减速器，所述减速器与电机相连，所述传动轴外圈套有用于轴向定位的轴承端盖套和固定所述传动轴外圈的轴承座，所述减速器由所述减速器支撑支撑固定，所述驱动轮设置在所述底座下方，所述制动模块包括电磁铁、用于支撑电磁铁的电磁铁支撑、刹车轴以及刹车片，所述电磁铁连接所述刹车轴的一端，所述刹车轴的另一端连接刹车片，所述刹车片设置在所述驱动轮一侧；所述控制模块包括控制按键和控制器，所述控制按键电连所述控制器，所述控制器与所述电机和电磁铁均电连接，所述控制按键包括用于控制电机开闭的启停键、用于控制电磁铁开闭的刹车键、方向控制键和调速键。

上述结构中，一对手柄分为左右手柄，分别用于病人的左右手支撑；助行器行走时，由电机提供动力带动驱动轮进行转动，从而使得整个助行器在底面上行走；需要刹车制动时，为了方便骨科病人使用，本实用新型设计了一种电动式的刹车，其主要是通过按下刹车键，电磁铁通电，通过刹车轴将刹车片打到驱动轮上，驱动轮在摩擦力的作用下停止转动，完成刹车制动，使得助行器停止运动，整个操作简单不费力；助行器采用智能控制，具体的，通过按键分别控制助行器的启动停止、调速、左右转向、前进后退以及制动等，通过控制器对驱动模块进行调速转向可以采用PWM调速电路。PWM是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，具有稳定性高，可靠性好等特点。

进一步的，所述底座内设有空腔，所述电机、减速器固定于所述空腔内，所述传动轴通过轴承座固定于所述空腔内。

进一步的，所述驱动轮设置为两个，设置在所述底座下方的前部，所述底座下方的后部固定安装有两个万向轮。助行器采用四轮差动转向机构，两个前轮为驱动轮，两个后轮为从动轮，这样可以减小助行器的体积，便于携带。

进一步的，所述支架包括连接柱和连接架，所述连接柱一端固定连接所述底座，另一端与连接架固定连接，所述连接架为半圆形，一对手柄对称地设置在所述连接架的两端。

进一步的，所述控制按键设置在一对手柄的周围。有利于使用者对助行器的控制。

进一步的，所述底座正前方设置有超声波探测器，所述超声波探测器电连所述控制器，所述控制器电连声光报警器，所述声光报警器设置在所述支架上。超声波探测器的工作原理是利用超声波发射，通过被测物体的反射、回波接收后的时差来测量被测距离的，是一种非接触式测量仪器。超声波探测器可以检测到前方是否存在障碍物，如果存在障碍物则通过声光报警器进行报警，提醒使用者前方存在障碍物，及时进行躲避。

进一步的，所述支架上安装有人体接近传感器，所述人体接近传感器电连所述控制器，当人体接近传感器检测到人未在助行器上时，控制电磁铁得电和电机关闭，使得助行器停止运动。人体接近传感器基于多普勒技术原理，采用微波专用微处理器、平面型感应天线、进口元器件，不但检测灵敏度度高，探测范围宽，而且工作非常可靠，一般没有误报，能在-15～+60度的温度范围内稳定工作。当助兴器在行走时，通过人体接近传感器判断使用者是否在助行器上，如果使用者未在助行器上，就有可能是摔倒或发生其他意外情况，此时通过控制电磁铁得电和电机关闭，使得助行器停止运动。

进一步的，所述底座上端固定安装有座椅。

有益效果在于：本实用新型主要针对于经过骨科手术后腿部不方便的病人，用于他们平时的行走锻炼，基于每个人的身体状况不一，本助行器的速度是可调的，通常在0.5m/s～1.0m/s之间；同时还匹配有电动刹车系统，提高助行器的安全性能，特别地，还设计有超声波探测器和人体接近传感器，能够检测到附件障碍并提醒使用者周围存在障碍，出现意外状况时，如人摔倒等，助行器自动关闭动力刹车制动，防止对人体造成伤害，安全性能高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型医用骨科助行器的主视图；

图2为本实用新型医用骨科助行器的左视图；

图3为本实用新型医用骨科助行器的驱动模块示意图；

图4为本实用新型医用骨科助行器的制动模块示意图；

附图标记

其中1为手柄，2为支架，3为底座，4为驱动轮，5为控制按键，6为人体接近传感器，7为超声波探测器，8为传动轴，9为轴承端盖，10为轴承座， 11为联轴器，12为减速器支撑，13为减速器，14为电机，15为小腿部气动按摩气囊，16为电磁铁，17为刹车轴，18为刹车片，19为声光报警器。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1-图4所示的医用骨科助行器，包括辅助机构、驱动模块、制动模块和控制模块，所述辅助机构包括一对手柄1、支架2和底座3，所述一对手柄1对称地设置在所述支架2的两端，所述支架2与所述底座3固定连接；所述驱动模块包括驱动轮4、传动轴8、轴承端盖9、轴承座10、联轴器11、减速器支撑12、减速器13和电机14，所述驱动轮4连接传动轴8的一端，传动轴8的另一端通过联轴器11连接减速器13，所述减速器13与电机14相连，所述传动轴8外圈套有用于轴向定位的轴承端盖9和固定所述传动轴外圈的轴承座10，所述减速器13由所述减速器支撑12支撑固定，所述驱动轮 4设置在所述底座3下方，所述制动模块包括电磁铁16、用于支撑电磁铁16 的电磁铁支撑15、刹车轴17以及刹车片18，所述电磁铁16连接所述刹车轴17的一端，所述刹车轴17的另一端连接刹车片18，所述刹车片18设置在所述驱动轮4一侧；所述控制模块包括控制按键5和控制器，所述控制按键5 电连所述控制器，所述控制器与所述电机14和电磁铁16均电连接，所述控制按键5包括用于控制电机开闭的启停键、用于控制电磁铁开闭的刹车键、方向控制键和调速键。

上述结构中，一对手柄分为左右手柄1，分别用于病人的左右手支撑；助行器行走时，由电机14提供动力带动驱动轮4进行转动，从而使得整个助行器在底面上行走；需要刹车制动时，为了方便骨科病人使用，本实用新型设计了一种电动式的刹车，其主要是通过按下刹车键，电磁铁16通电，通过刹车轴 17将刹车片18打到驱动轮4上，驱动轮4在摩擦力的作用下停止转动，完成刹车制动，使得助行器停止运动，整个操作简单不费力；助行器采用智能控制，具体的，通过按键分别控制助行器的启动停止、调速、左右转向、前进后退以及制动等，通过控制器对驱动模块进行调速转向可以采用PWM调速电路。PWM 是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，具有稳定性高，可靠性好等特点。助行器可以根据实际的选择需要确定电机的功率，整体助行器可以采用蓄电池等移动电源进行供电。

进一步的，所述底座3内设有空腔，所述电机14、减速器13固定于所述空腔内，所述传动轴8通过轴承座固定于所述空腔内。将驱动模块设置在底座 3的空腔内，同时底座可以选择一些隔音材料制造，减少噪音并且能够提高使用寿命。

进一步的，所述驱动轮4设置为两个，设置在所述底座下方的前部，所述底座下方的后部固定安装有两个万向轮。助行器采用四轮差动转向机构，两个前轮为驱动轮，两个后轮为从动轮，这样可以减小助行器的体积，便于携带。

进一步的，如图1所示，所述支架2包括连接柱22和连接架21，所述连接柱22一端固定连接所述底座3，另一端与连接架21固定连接，所述连接架 21为半圆形，一对手柄1对称地设置在所述连接架21的两端。控制器可以固定安装于连接架中，控制器通过电线连接电机以及电磁铁对其进行控制，电线可以设置在连接柱22内防止电线暴露在外受损。

进一步的，所述控制按键5设置在一对手柄的周围。有利于使用者对助行器的控制。

进一步的，如图2所示，所述底座3正前方设置有超声波探测器7，所述超声波探测器7电连所述控制器，所述控制器电连声光报警器19，所述声光报警器19设置在所述支架2上。超声波探测器7的工作原理是利用超声波发射，通过被测物体的反射、回波接收后的时差来测量被测距离的，是一种非接触式测量仪器。超声波探测器7可以检测到前方是否存在障碍物，如果存在障碍物则通过声光报警器19进行报警，提醒使用者前方存在障碍物，及时进行躲避。

进一步的，如图1所示，所述支架2上安装有人体接近传感器6，所述人体接近传感器6电连所述控制器，当人体接近传感器6检测到人未在助行器上时，控制电磁铁16得电和电机关闭，使得助行器停止运动。人体接近传感器基于多普勒技术原理，采用微波专用微处理器、平面型感应天线、进口元器件，不但检测灵敏度度高，探测范围宽，而且工作非常可靠，一般没有误报，能在 -15～+60度的温度范围内稳定工作。当助兴器在行走时，通过人体接近传感器判断使用者是否在助行器上，如果使用者未在助行器上，就有可能是摔倒或发生其他意外情况，此时通过控制电磁铁得电和电机关闭，使得助行器停止运动。

进一步的，所述底座3上端固定安装有座椅。座椅可以通过螺栓固定于底座上端，便于使用者休息。

通过上述实施例，可以得出：本实用新型主要针对于经过骨科手术后腿部不方便的病人，用于他们平时的行走锻炼，基于每个人的身体状况不一，本助行器的速度是可调的，通常在0.5m/s～1.0m/s之间；同时还匹配有电动刹车系统，提高助行器的安全性能，特别地，还设计有超声波探测器和人体接近传感器，能够检测到附件障碍并提醒使用者周围存在障碍，出现意外状况时，如人摔倒等，助行器自动关闭动力刹车制动，防止对人体造成伤害，安全性能高。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式作出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。