一种用于浴缸的移动升降椅的制作方法

本发明涉及浴缸领域，特别地，涉及一种适用于残疾人或老年人等行动不便人员进出浴缸的移动升降椅。

背景技术：

大部分浴缸放于地面上，也有部分大型浴缸置于地面以下。当行动不便的人，如老年人或残疾人等，需要使用浴缸时，很难自己步入浴缸，其通常需要看护人员的帮助，才能安全进入浴缸。

中国专利CN203060159U公开了一种残疾人用游泳池升降椅，主体包含有由转台底板和中空圆柱体构成的安装基座、由控制盒和锂电池盒构成的控制机构、由电动推杆、连杆、牵引臂和悬臂构成的座椅升降机构和设置在安装基座和升降机构之间、由转轴、蜗杆电机、上下限位轴承、上下法兰盘、齿轮、齿环、转台盖板和立杆构成的原地回转机构。工作时，通过控制盒按需控制锂电池向蜗杆电机或电动推杆供电、驱动执行原地旋转或升降动作。该装置仅能进行升降旋转操作，用户使用时，需要先将行动不便的人送到游泳池旁，然后再将其移到升降椅上，再操作该升降椅升降、旋转将用户送入浴缸。

中国专利CN206264915U公开了一种客车用残疾人轮椅升降装置，通过遥控控制系统中的遥控开关，可命令驱动系统缓慢推出升降系统中的导轨，与导轨轴承连接的摆臂带动托板缓慢向下运动，待托板碰触到地板后，托板两侧的上车扶手打开,残疾人坐着轮椅进入托板，控制系统使摆臂带动托板升起，直到托板与车厢箱体地面平行时，升降平台翻转到与车厢地面相接，残疾人坐着轮椅压过升降平台进入车厢，再通过控制系统使升降系统复位缩回箱体待用。如此，残疾人可以坐着轮椅很方便的上下车厢。该方案同样只能实现升降功能，并且只能对轮椅进行操作，将坐在轮椅上的用户连同轮椅一起放入车厢。

中国专利CN105923509A公开了一种经济型助残升降平台。直线动力机构前设有左右基板和载人平台，载人平台和左右基板间设有提升板；提升板分别与左右基板之间经双面导向系统连接形成滑动副，提升板与载人平台的两侧部之间经单面导向系统连接成滑动副，提升板与左右基板间经一级提升系统连接成齿条副，左右基板之间有动力头导向系统，一级提升系统经动力头导向系统与直线动力机构连接，一级提升系统侧部经二级提升系统与提升板、载人平台连接成链传动副。该方案同样只能对轮椅进行操作，将坐在轮椅上的用户连同轮椅一起移动。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供一种适用于各种不同浴缸的移动升降椅。

本发明的目的在于，提供一种用于浴缸的移动升降椅，该移动升降椅能够让行动不便的人士坐在一张椅子上，就可从远离浴缸的地方，移至浴缸旁，然后被提升，旋转至浴缸上方，再降下，直至被送进浴缸；同样地，行动不便的人士也可坐在一张椅子上，离开浴缸。

本发明公开一种用于浴缸的移动升降椅，包括座椅、轮椅和升降架，所述座椅包括背部框架、座位、位于座位底部两侧的承托管、以及位于座位底部的锁定装置；

所述轮椅包括推手、车架、滚轮和轮椅锁定块；

所述升降架包括固定端、升降臂、承托架及升降锁定装置；

通过所述锁定装置与所述车架、轮椅锁定块的接合，锁定座椅与轮椅；

通过所述承托管、锁定装置与所述承托架、升降锁定装置的接合，锁定座椅与升降架；

在所述座椅从所述轮椅转移至所述升降架时，所述升降架提升，所述座椅与所述轮椅解除锁定，并同时实现所述座椅与所述升降架的锁定；

在所述座椅从所述升降架转移至所述轮椅时，所述升降架下降，所述座椅与升降架解除锁定，并同时实现所述座椅与所述轮椅的锁定。

优选地，所述锁定装置包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，两个伸缩杆上分别设有第一伸缩开关和第二伸缩开关，可分别控制第一伸缩杆和第二伸缩杆的伸长和缩短；

所述轮椅锁定块包括第一开关卡槽，当座椅与轮椅组合时，所述第一伸缩开关卡入第一开关卡槽，使第一伸缩杆处于收缩状态；

所述升降锁定装置包括第二开关卡槽，当座椅与升降架组合时，所述第二伸缩开关卡入第二开关卡槽，使第二伸缩杆处于收缩状态；

第一伸缩杆的两端设有升降架锁定件，第二伸缩杆的两端设有轮椅锁定件；所述升降架锁定件和轮椅锁定件的外侧面为斜面；

第一伸缩杆伸长时，其两端的升降架锁定件恰好嵌入所述升降锁定装置的锁定孔中，实现座椅与升降架的锁定；第一伸缩杆缩短时，其两端的升降架锁定件退出所述锁定孔，解除座椅与升降架的锁定；

所述轮椅的车架包括支撑管，所述座椅的座位下方设有能够容纳所述支撑管的弧形凹槽，当轮椅与座椅组合时，所述支撑管位于所述弧形凹槽中；

第二伸缩杆伸长时，其两端的轮椅锁定件恰好伸至所述支撑管的下方，将所述支撑管锁定在所述弧形凹槽中，以锁定轮椅与座椅；第二伸缩杆缩短时，其两端的轮椅锁定件退出支撑管的下方，以解除轮椅与座椅的锁定。

优选地，所述锁定装置还包括与所述第二伸缩杆结构一致的第三伸缩杆，所述第三伸缩杆伸长时，其两端的轮椅锁定件恰好伸至所述支撑管的下方，将所述支撑管锁定在所述弧形凹槽中，以锁定轮椅与座椅；第二伸缩杆缩短时，其两端的轮椅锁定件退出支撑管的下方，以解除轮椅与座椅的锁定；所述第二伸缩杆与所述第三伸缩杆之间通过两根联动轴连接起来，联动轴使第二伸缩杆和第三伸缩杆同步伸缩，所述第二伸缩开关设置在所述联动轴上。

第二伸缩杆与第三伸缩杆一起运动，共同实现轮椅与座椅的锁定，更加稳固。

优选地，所述轮椅锁定块上设有第一开关卡槽，卡槽两侧的凸起部分设有内斜角，两内斜角形成卡槽的上大下小的开口。此种开关卡槽结构简单可靠，易于实现。

优选地，所述支撑管下方附设有支撑管锁定块，所述轮椅锁定块的底部为平面，当支撑管位于所述弧形凹槽中时，轮椅锁定件卡住所述支撑管锁定件底部，避免所述支撑管从弧形凹槽中脱出。由于支撑管是圆柱状，使用底部为平面的支撑管锁定块，能够增加与轮椅锁定件的接触面积，提高锁定强度。

优选地，所述座位的底部设有第一定位销，所述轮椅的车架上设有第一定位孔，当所述轮椅与所述座椅组合时，所述第一定位销插入所述第一定位孔。第一定位销保证座椅与轮椅组合时的相对位置，并且能够与轮椅锁定件一起能够更好地固定座椅与轮椅，避免二者发生相对运动。

优选地，所述升降锁定装置包括一对对称设置的锁定杆，所述一对锁定杆上均设有锁定孔及开关片。

优选地，所述一对开关片在其顶部位置设有相对的倾角，所述两个倾角形成上大下小的开口，组成第二开关卡槽。此种开关卡槽结构简单可靠，易于实现。

优选地，所述承托架上设有承托槽，当所述升降架与所述座椅组合时，所述承托管卡入所述承托槽。

优选地，所述座椅的顶部设有第二定位销，所述升降架上设有第二定位孔，当所述升降架与所述座椅组合时，所述第二定位销插入所述第二定位孔。第二定位销保障座椅与升降架组合时的相对位置，并且能够与升降架锁定件一起能够更好地固定座椅与升降架，避免二者发生相对运动。

优选地，所述轮椅上设有定位板，升降架处也设有与之对应的定位块。移动轮椅使定位板到达定位块处时，座椅恰好处于升降架正上方。

优选地，升降架使用液压或电动驱动升降。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本发明提供的适用于浴缸的移动升降椅，能够将行动不便的用户移至浴缸处，然后提升至浴缸边缘高度，并将用户放入浴缸；还能够将用户移出浴缸，并移回原位。在整个移动过程中，用户始终坐在座椅上，非常方便。

2、本发明提供的适用于浴缸的移动升降椅，通过座椅、轮椅、升降架三个部件的组合，实现移动用户、升降用户的功能，结构简单，易于推广。

3、本发明提供的适用于浴缸的移动升降椅，座椅与轮椅的组合、座椅与升降架的组合不能同时实现，保证座椅与轮椅组合时，座椅与升降架是解锁的；而座椅与升降架组合时，座椅与轮椅是解锁的，使移动升降椅的整个使用过程流畅顺利，无需人工额外操作。

附图说明

图1为座椅的结构示意图；

图2为轮椅的结构示意图；

图3为升降架的结构示意图；

图4为座椅的仰视示意图，示出了座椅的底部结构；

图5为座椅的侧仰方向示意图，示出了座椅的锁定装置结构；

图6为座椅与轮椅组合的示意图；

图7为从座椅的侧仰方向，示出的座椅与轮椅组合的结构示意图；

图8为座椅、轮椅和升降架相互接合时的示意图，其中，座椅已从轮椅上脱开，而尚未与升降架组合固定；

图9为座椅、轮椅和升降架相互接合时的俯视示意图，其中，座椅已从轮椅上脱开，而尚未与升降架组合固定，图中座位结构被隐去以方便展示；

图10为座椅与升降架组合的结构示意图。

具体实施方式

下面结合本发明的一个示范性实施例的附图，对其具体实施方式作进一步说明：

图1-3示出了本发明的三个构件座椅1、轮椅2和升降架3。当需要把行动不便的人士移动到浴缸时，可以先将座椅1与轮椅2组合并固定，用户坐在座椅1上，由看护人员将其推至升降架3处，然后将升降架3与座椅1组合固定，同时轮椅2从座椅1上脱开，使用升降架3将座椅1连同用户一起升高，当座椅1升高到浴缸之上一定高度，升降架3将座椅1转动到浴缸上方，再下降，把用户送进浴缸中。当需要将用户从浴缸移出时，座椅1与升降架3组合固定，用户坐在座椅1上，使用升降架3将座椅1连同用户一起升高，当座椅1升高到浴缸之上一定高度，升降架3将座椅1转动到浴缸以外，再下降，然后将轮椅2与座椅1组合固定，同时座椅1与升降架3脱开，由看护人员推动轮椅2将座椅1连同用户一起推走。

其中，座椅1包括背部框架11、座位12、位于座位12底部两侧的承托管112、脚踏13以及位于座位12底部的锁定装置14，框架11的顶部设有第二定位销111，座位12的底部还设有第一定位销121和两个弧形凹槽122。

轮椅2包括推手21、车架22、滚轮23及轮椅锁定块24，车架22上设有第一定位孔221及两个支撑管222，每个支撑管222对应两个弧形凹槽122的位置，其下方附设有支撑管锁定块222a，支撑管锁定块222a的底部为平面。当座椅1与轮椅2组合时，第一定位销121恰好处于第一定位孔221中，支撑管222恰好卡入座椅的两个弧形凹槽122中。轮椅锁定块24设置在车架22上，其端部设有第一开关卡槽24a，卡槽两侧的凸起部分24b顶端设有内斜角。

升降架3包括固定端31、升降臂32、承托架33及升降锁定装置34。升降臂32的顶部设有第二定位孔321，当座椅1与升降架3组合时，第二定位销111恰好位于第二定位孔321中。承托架33上设有承托槽33a。升降锁定装置34包括一对对称设置的锁定杆341、342。锁定杆341、342分别设有锁定孔341a、342a及开关片341b、342b，两个开关片341b、342b的顶部设有相对的倾角，组成第二开关卡槽。

如图4和图5所示，座椅1的锁定装置14包括第一伸缩杆141、第二伸缩杆142和第三伸缩杆143，第一伸缩杆上设有升降架锁定件141a和第一伸缩开关141b，向中间挤压第一伸缩开关141b，伸缩杆141会缩短，相反，松开第一伸缩开关141b，伸缩管141会伸长。

第二伸缩杆142和第三伸缩杆143上分别设有轮椅锁定件142b和143b。第二伸缩杆142和第三伸缩杆143之间通过两根联动轴144连接，联动轴144使第二伸缩杆142和第三伸缩杆143同步伸缩。联动轴144上还设有第二伸缩开关144a，向中间挤压第二伸缩开关144a，则联动轴144带动第二伸缩杆142和第三伸缩杆143同步缩短，而松开第二伸缩开关144a，则联动轴144带动第二伸缩杆142和第三伸缩杆143同步伸长。

如图6-7所示，当座椅1与轮椅2组合时，第一伸缩开关141b卡入第一开关卡槽24a，被第一开关卡槽24a两侧的、顶端设有内斜角的凸起部分24b向中间挤压，此时第一伸缩杆141为压缩状态。在座椅1向下运动与轮椅2组合时，轮椅2的支撑管222抵着座椅1的第二伸缩杆142和第三伸缩杆143两端的轮椅锁定件142b和143b进入座椅1的弧形凹槽122中，由于轮椅锁定件142b和143b均具有向外的斜面，在支撑管222进入弧形凹槽122时，支撑管222压上该斜面，使轮椅锁定件142b和143b向中间压缩，从而令第二伸缩杆142和第三伸缩杆143缩短，当支撑管222进入弧形凹槽122后，支撑管222不再触碰该斜面，施加在轮椅锁定件142b和143b上的压力消失，第二伸缩杆142和第三伸缩杆143恢复原长度，轮椅锁定件142b和143b因此被推到支撑管222的下方，可阻止支撑管222离开弧形凹槽122。同时，嵌入弧形凹槽122的支撑管222下方附设有底面为平面的支撑管锁定块222a，有助于轮椅锁定件142b和143b稳定锁定支撑管222，防止其从弧形凹槽122中脱出。

同时，第一定位销121插入第一定位孔221中，与轮椅锁定件142b、143b一起将座椅1与轮椅2固定在一起，避免座椅1与轮椅2之间发生相对移动。

在座椅1与轮椅2组合时，第一伸缩开关141b经由第一开关卡槽24a两侧的、顶端设有内斜角的凸起部分24b，卡入第一开关卡槽24a中，使第一伸缩开关141b处于压缩状态，两端的升降架锁定件141a处于压缩状态。

如图8-9示出了座椅1从轮椅2转移至升降架3时，从轮椅2脱出而尚未锁定至升降架3时的示意图。推动轮椅2将座椅1移至升降架3处，然后升降架3向上运动接合座椅1。升降架3的承托架33原位于座位12底部，随着承托架33向上运动，座椅1的承托管112卡入承托架33的承托槽33a中。同时，第二伸缩开关144a经由顶部设有相对倾角的开关片341b、342b进入其组成的第二开关卡槽，使第二伸缩开关144a处于压缩状态，即第二伸缩杆142和第三伸缩杆143均也处于压缩状态，轮椅锁定件142b和143b从支撑管222下方收回，解除对支撑管222的锁定，支撑管222能够从弧形凹槽122中脱出。承托管112卡入承托架33的承托槽33a的同时，第二定位销111也嵌入第二定位孔321中。

如图10所示，此时由于支撑管222的锁定已经解除，继续向上移动升降架3，座椅1将从轮椅2中脱出，同时第一伸缩开关141b也将从第一开关卡槽24a中脱出，第一伸缩杆141的压缩状态解除，第一伸缩杆141两端的升降架锁定件141a将伸入锁定杆341、342上的锁定孔341a、342a中，实现座椅1与升降架3的锁定。由此，升降架锁定件141a与第二定位销111一同实现座椅1与升降架3之间的固定。

此时只需操作升降架3，将座椅1移入浴缸即可。

当需要将用户从浴缸中移出时，移动过程与上述过程相反。首先将座椅置于升降架上，升降架锁定件141a卡入锁定孔341a、342a中，第二定位销111嵌入第二定位孔321，实现座椅1与升降架3之间的固定。然后将座椅移出浴缸，并置于轮椅上方，然后，向轮椅下降。轮椅的第一开关卡槽24a压缩第一伸缩杆141，使升降架锁定件141a退出锁定孔341a、342a，同时轮椅的支撑管222压缩第二伸缩杆142和第三伸缩杆143，抵着座椅1上的第二伸缩杆142和第三伸缩杆143两端的轮椅锁定件142b和143b进入座椅1的弧形凹槽122中，之后，第二伸缩杆142和第三伸缩杆143恢复原长度，轮椅锁定件142b和143b因此被推到支撑管的下方，可阻止支撑管222离开弧形凹槽122。同时，嵌入弧形凹槽122的支撑管222下方附设有底面为平面的支撑管锁定块222a，有助于轮椅锁定件142b和143b稳定锁定支撑管222，防止其从弧形凹槽122中脱出，同时第一定位销121嵌入第一定位孔221中，实现座椅与轮椅的锁定，此时升降架继续下降，使第二定位销111由第二定位孔321中脱出，升降架与座椅完全分离。坐在座椅上的人士便可由轮椅进行移动。

在本发明的优选实施例中，轮椅2上还设有定位板25，升降架3处设有定位块4，当轮椅2向升降架3移动，定位板25碰触定位块4时即停止移动，此时承托架33正位于座椅1的承托管112下方。

在本发明的优选实施例中，升降架3由液压或电动机驱动升降。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。