用于轮椅车的随动支架和随动机构的制作方法

文档序号:17454935发布日期:2019-04-20 03:10阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于轮椅车的随动支架,其特征在于:所述随动支架设计为型材,包括沿型材长度方向设置的上端板、容纳腔、摆动轴孔和连接轴孔;所述容纳腔设于所述上端板下方;所述连接轴孔设于所述容纳腔一侧;所述摆动轴孔设于所述容纳腔下端处;所述容纳腔内沿型材长度方向至少设有一个垂直加强筋;所述随动支架的上端板中心处设有支承孔;所述垂直加强筋板上端、支承孔对应位置处设有槽口,与支承孔相通,且槽口底面形成定位面;所述上端板的一侧设有连接槽口,该连接槽口与所述连接轴孔连通。

2.根据权利要求1所述的随动支架,其特征在于:所述容纳腔内两侧沿型材长度方向对称设有所述垂直加强筋板,将容纳腔分隔为中容纳腔和两侧的侧容纳腔;所述支承孔设于两侧垂直加强筋板中间位置处,且支承孔的直径大于两道垂直加强筋板之间的间距,并向下延伸至垂直加强筋板的槽口处。

3.根据权利要求2所述的随动支架,其特征在于:所述中容纳腔底部设有转轴孔。

4.根据权利要求3所述的随动支架,其特征在于:所述容纳腔两侧沿长度方向设有成型孔并对应于所述连接轴孔高度的位置上。

5.根据权利要求4所述的随动支架,其特征在于:所述摆动轴孔设于所述容纳腔下端中心位置处。

6.根据权利要求2至5任一所述的随动支架,其特征在于:所述上端板上设有定位销座安装孔。

7.根据权利要求6所述的随动支架,其特征在于:所述上端板上设有两个接近开关安装孔,对称设置在所述支承孔两侧。

8.根据权利要求7所述的随动支架,其特征在于:所述容纳腔一侧下端孔壁处设有自平衡传感器安装孔。

9.根据权利要求8所述的随动支架,其特征在于:所述容纳腔两侧对称设有固定销孔,固定销孔穿过对应的垂直加强筋板与所述中容纳腔相连通。

10.一种采用权利要求1至5任一所述随动支架制备的随动机构,该随动机构设于轮椅车的上部座椅和下部底盘之间;其特征在于:所述随动机构还包括支撑套、摆动轴、连接轴、电动推杆;所述支撑套设于所述随动支架的支承孔内,座椅下方转轴上对应设置的转动体插接在所述支撑套内;所述摆动轴设于所述摆动轴孔内,且随动机构通过摆动轴与下部底盘铰接;所述连接轴设于所述连接轴孔内;所述电动推杆下端与下部底盘铰接,上端设有连接孔,通过连接孔套于连接轴上,且位于随动支架的连接槽口内。

11.根据权利要求10所述的随动机构,其特征在于:所述随动支架底部设有转轴孔,位于所述支承孔的下方,且与支承孔贯通;所述随动支架的底部固定设有多芯插座或多芯插头,且位于所述转轴孔的下方,与伸出转轴孔的座椅下方转轴上对应设置的多芯插头或多芯插座插接进行电连接。

12.根据权利要求11所述的随动机构,其特征在于:所述多芯插头至少由插头本体和沿插头本体轴向排列且相互绝缘的多个第一电连接端子组成;所述多芯插座至少由插座本体和沿插座本体轴向排列且相互绝缘的多个第二电连接端子组成,多芯插头和多芯插座相互插接时,同一轴向位置上的第一电连接端子和第二电连接端子一一对应地电连接。

13.根据权利要求12所述的随动机构,其特征在于:所述随动机构还包括弹性定位销、定位销座;所述定位销座固定在所述随动支架的上端板上;所述弹性定位销可弹性上下移动的设于定位销座上。

14.根据权利要求13所述的随动机构,其特征在于:所述弹性定位销由定位销、弹簧挡圈和弹簧组成,弹簧挡圈卡接在定位销上,弹簧设置在定位销座内并套接定位销,且自由端抵触于弹簧挡圈。

15.根据权利要求14所述的随动机构,其特征在于:所述随动机构还包括陀螺仪;所述陀螺仪安装在随动支架的上端板上。

16.根据权利要求15所述的随动机构,其特征在于:所述随动机构还包括接近开关,对称设于上端板上支承孔两侧。

17.根据权利要求16所述的随动机构,其特征在于:所述随动机构还包括自平衡传感器,设于容纳腔一侧外孔壁处。

18.根据权利要求17所述的随动机构,其特征在于:所述随动支架的容纳腔两侧对称设有固定销孔;所述随动机构还包括对称设置在下容纳腔两侧固定销孔处的两个固定销,并伸入容纳腔内,与座椅下方转轴上对应设置的卡槽插接。

19.根据权利要求18所述的随动机构,其特征在于:所述固定销为插拔销。

20.根据权利要求17所述的随动机构,其特征在于:所述随动机构还包括下垫套;所述下垫套包括挡圈、套筒和挡板;所述套筒上方外周侧设有挡圈,下方内侧设有挡板形成锁槽;所述下垫套设于支撑套下方,并通过挡圈卡在所述垂直加强筋板槽口的定位面和支撑套之间;座椅下方转轴上对应设置锁板,通过锁板由下垫套的锁槽插入,至少部分锁板转动到挡板下方时,转轴被轴向锁定。

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