1.一种静电雾化超声波辅助生物骨低损伤可控磨削装置，其特征在于，包括：
主轴，可旋转设置；
用于磨削生物骨的捕水磨具，主轴通过超声振动机构与捕水磨具连接，在主轴及超声振动机构带动下，捕水磨具实现纵向运动及旋转运动；
冷却及成膜机构，设于捕水磨具的一侧与超声振动机构中超声波发生器连接，底部设置与医用纳米流体储液杯连接的喷嘴，喷嘴内还可通入压缩气体，以对医用纳米流体进行气动-超声雾化后，以液滴形式冲入磨削区进行有效冷却及润滑；
内窥镜，设于捕水磨具的另一侧。
2.根据权利要求1所述的一种静电雾化超声波辅助生物骨低损伤可控磨削装置，其特征在于，所述冷却及成膜机构包括换能器外壳，换能器外壳内设置变幅杆Ⅱ，变幅杆Ⅱ顶部设置四层压电陶瓷片Ⅱ，相邻两层压电陶瓷片Ⅱ之间设置与所述超声波发生器连接的电极片。
3.根据权利要求2所述的一种静电雾化超声波辅助生物骨低损伤可控磨削装置，其特征在于，所述变幅杆Ⅱ内部设置进液通道与进气通道，进液通道与所述喷嘴的纳米流体入口相通，进气通道与喷嘴的压缩气体入口相通；
或者，喷嘴内设置纳米流体通道与压缩气体通道，在喷嘴内还设置与纳米流体通道相通的内置压缩气体通道，纳米流体通道底部设置加速室，压缩气体通道与加速室连通；
或者，加速室包括两个相通的缩径段，第一缩径段与第二缩径段均呈倒圆台状，第二缩径段通过圆筒段与第三段连接，第三段为涡流室。
4.根据权利要求1所述的一种静电雾化超声波辅助生物骨低损伤可控磨削装置，其特征在于，所述喷嘴内侧设置由电极托盘支撑的电极，电极与高压静电发生器连接以将喷嘴处的医用纳米流体液滴荷电，进一步细化纳米流体。
5.根据权利要求2所述的一种静电雾化超声波辅助生物骨低损伤可控磨削装置，其特征在于，所述换能器外壳底部呈半球面结构，在该球面结构内侧设置多个与所述超声波发生器连接的圆片压电元件，在圆片压电元件表面设置铜网公共电极；
或者，圆片压电元件以多个同心圆的方式布置在同心圆圆周。
6.根据权利要求1所述的一种静电雾化超声波辅助生物骨低损伤可控磨削装置，其特征在于，所述捕水磨具包括磨具柄，在磨具柄底部设置球形磨头基体，磨头基体表面设置多个方柱状微凸体，在磨头基体表面的微凸体之间粘附有纳米分离体膜。
7.根据权利要求1所述的一种静电雾化超声波辅助生物骨低损伤可控磨削装置，其特征在于，所述储液杯内设置超声振动棒，超声振动棒与所述的超声波发生器连接。
8.根据权利要求4所述的一种静电雾化超声波辅助生物骨低损伤可控磨削装置，其特征在于，所述主轴设于电主轴外壳内，主轴外表圆周设置转子绕组，电主轴外壳内设置与转子绕组对应的定子绕组；
或者，电主轴外壳内设置内部有光纤通道Ⅱ，内窥镜镜体内部有与光纤通道Ⅱ相通的光纤通道Ⅰ。
9.根据权利要求8所述的一种静电雾化超声波辅助生物骨低损伤可控磨削装置，其特征在于，所述主轴通过联轴器与连接筒连接，连接筒底部设置压电陶瓷片Ⅰ，在电主轴外壳内侧设置套筒，套筒内设置与各个电极片分别连接的电刷。
10.根据权利要求1所述的一种静电雾化超声波辅助生物骨低损伤可控磨削装置，其特征在于，所述超声振动机构包括四层压电陶瓷片Ⅰ，相邻两层压电陶瓷片Ⅰ之间设置与所述超声波发生器连接的电极片，底层压电陶瓷片Ⅰ通过变幅杆Ⅰ与所述的捕水磨具顶部连接；变幅杆Ⅰ表面设置螺旋槽。