本实用新型涉及一种按摩器，特别涉及一种揉捏按摩器。
背景技术：
市场上的按摩器与人体直接接触即按摩结构大多为球形或桶形，其运作的方式仅仅是周向旋转，按摩感受较为僵硬，无更灵活或更生动的按摩手法，更无仿生类的按摩手法，由此按摩效果或水平无法得到有效提升，大大限制了按摩器的市场规模。
技术实现要素：
针对现有的技术不足，本实用新型提供一种揉捏按摩器。
为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：一种揉捏按摩器，包括壳本体和电机，所述的壳本体为镂空结构，所述的壳本体上设有固定座，所述的电机设在壳本体上；
所述的固定座上设有转动轴，所述的转动轴与电机通过传动组件连接；
所述的转动轴上设有轴套，所述的轴套上具有控制周向转动偏心的偏心部和控制轴向往复运动的偏转部；
所述的转动轴端部设有端帽，所述的固定座、轴套和端帽依次设置，所述的端帽与转动轴套接连接，且端帽与壳本体固定连接；
所述的偏转部上设有第一摆杆，第一摆杆与偏转部活动配合，且第一摆杆与壳本体活动连接；
所述的偏心部上设有第二摆杆，第二摆杆与偏心部活动配合，所述的第二摆杆上设有限位片，限位片分别与第二摆杆和壳本体活动连接，所述的限位片为弧形结构，所述的限位片可相对于与第二摆杆的连接点转动，且限位片可相对于与壳本体的连接点转动。
所述的轴套为分体式结构，且轴套通过螺纹连接组装固定。
所述的第一摆杆上至少设有两个按摩轮，且按摩轮之间轴线交错，所述的按摩轮与第一摆杆固定连接。
所述的第二摆杆上设有揉捏头，所述的揉捏头上设有接触面，接触面为弧形。
所述的偏转部为圆柱体结构，所述的偏转部轴线与转动轴轴线呈夹角，所述的第一摆杆与偏转部间隙配合。
所述的偏心部为圆柱体结构，所述的偏心部轴线与转动轴轴线相互平行。
所述的传动组件包括齿轮箱，所述的齿轮箱设在固定座内。
所述的电机上设有拱形形状的固定片，所述的固定片与壳本体螺纹连接，且固定片与电机表面贴合。
所述的固定片上设有若干均匀排列的散热孔。
还包括控制电路板和电源接头，所述的电机与控制电路板电联接，所述的电源接头与控制电路板电联接。
本实用新型的有益效果：本实用新型所提供的一种揉捏按摩器结构巧妙，展现出仿生性的按摩手法，且可通过控制开关对按摩器调速，所使用的电源接头可承接相对应的插头，方便携带、减轻重量，具有实用性和经济性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种揉捏按摩器，包括壳本体1和电机，所述的壳本体1为镂空结构，镂空结构方便置放其它零部件节省空间和经济成本，所述的壳本体1上设有固定座2，所述的电机设在壳本体1上，壳本体1上可设置对应的嵌槽，电机嵌入嵌槽。
所述的固定座2上设有转动轴3，所述的转动轴3与电机通过传动组件连接，传动组件传动又起到连接作用，现有的成熟技术产品很多，故对其不作过多限制。
所述的转动轴3上设有轴套，所述的轴套上具有控制周向转动偏心的偏心部4和控制轴向往复运动的偏转部5，偏心部4控制偏心转动，偏转部5控制其扭动型的轴向往复运动，充分仿生，给人体更生动的按摩效果，轴套为主要按摩部件的载体。
所述的转动轴3端部设有端帽6，所述的固定座2、轴套和端帽6依次设置，所述的端帽6与转动轴3套接连接，且端帽6与壳本体1固定连接，端帽6套接在转动轴3端部，以此来进一步固定转动轴3，同时限制轴套的轴向滑动。
所述的偏转部5上设有第一摆杆7，第一摆杆7与偏转部5活动配合，且第一摆杆7与壳本体1活动连接，第一摆杆7模仿人体手指，第一摆杆7与壳本体1的活动连接限制第一摆杆7的周向转动，使其主要做轴向上的往复运动，活动连接方式可为在壳本体1上设置滑槽，第一摆杆7沿转动轴3径向方向延伸形成滑块，在第一摆杆7做轴向往复运动的同时，滑块亦在滑槽内来回滑动，此种结构也达到了限制第一摆杆7周向转动的目的，第一摆杆7与偏转部5活动配合，即两者形状相匹配，但第一摆杆7与偏转部5配合的局部尺寸应不与偏转部5相等，使其保证在运作时仍有空间余量，具体如下文。
所述的偏心部4上设有第二摆杆8，第二摆杆8与偏心部4活动配合，偏心部4与偏心轮结构相似，通过偏心部4带动第二摆杆8作偏心周转运动，所述的第二摆杆8上设有限位片，限位片分别与第二摆杆8和壳本体1活动连接，所述的限位片为弧形结构，所述的限位片可相对于与第二摆杆8的连接点转动，且限位片可相对于与壳本体1的连接点转动，限位片的设置缩小了第二摆杆8的转动角度，模仿人体手指伸开收拢。
所述的轴套为分体式结构，且轴套通过螺纹连接组装固定，轴套包含多个部分，且在安装时不便，故设置成分体式结构，将轴套的各个部分同轴线组装，再通过螺纹连接固定，方便拆卸和替换零部件。
所述的第一摆杆7上至少设有两个按摩轮9，且按摩轮9之间轴线交错，所述的按摩轮9与第一摆杆7固定连接，轴线交错包含了除共线以外的情况，如相互平行但是其位置是交错的，或者轴线相交，因人体手指握拳时并不是以同一条线为轴心。
所述的第二摆杆8上设有揉捏头10，所述的揉捏头10上设有接触面11，接触面11为弧形，接触面11模仿人体手指的指腹，提升按摩效果的生动性。
所述的偏转部5为圆柱体结构，所述的偏转部5轴线与转动轴3轴线呈夹角，所述的第一摆杆7与偏转部5间隙配合，即相当于在轴套上设置倾斜的环形槽为偏转部5，所述的第一摆杆7套接在偏转部5上，再转动轴3带动轴套旋转时，偏转部5并不能顺利带动第一摆杆7轴向往复运动，故如上文所述，设置了空间余量或间隙配合，使得第一摆杆7顺利运作，同时偏转部5与转动轴3两者轴线呈夹角能使第一摆杆7产生扭动的效果，因此第一摆杆7更具仿生性，像手指一样先后接触人体，非常灵活、体验效果更佳。
所述的偏心部4为圆柱体结构，所述的偏心部4轴线与转动轴3轴线相互平行，此处相互平行排除了共线的情况，进一步解释了偏心的运作原理。
所述的传动组件包括齿轮箱，所述的齿轮箱设在固定座2内，齿轮箱具有调速和传动的特点，避免结构设计的复杂性。
所述的电机上设有拱形形状的固定片，所述的固定片与壳本体1螺纹连接，且固定片与电机表面贴合，固定片进一步限制电机的移动，防止电机松动而出现损伤。
所述的固定片上设有若干均匀排列的散热孔，散热孔使得电机热量得以排放，提高使用寿命。
还包括控制电路板和电源接头，所述的电机与控制电路板电联接，所述的电源接头与控制电路板电联接，控制电路板上设有开关按钮，通过开关按钮对按摩器进行调速和调整开关状态。
本实用新型的有益效果：本实用新型所提供的一种揉捏按摩器结构巧妙，展现出仿生性的按摩手法，且可通过控制开关对按摩器调速，所使用的电源接头可承接相对应的插头，方便携带、减轻重量，具有实用性和经济性。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本领域内普通的技术人员的简单更改和替换都是本实用新型的保护范围之内。