一种可用于扶梯的轮椅的制作方法

文档序号:15894209发布日期:2018-11-09 20:47阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种可用于扶梯的轮椅,包括与普通轮椅一致的车身(1),其特征在于:车身(1)包覆在车架(2)上,车架(2)上设置有前轮调节装置(3),所述前轮调节装置(3)包括安装在车架(2)前端的直线导轨(3.1),直线导轨(3.1)有左右两根,在每根所述直线导轨(3.1)上嵌套有两个直线滑块(3.2),在左右四个直线滑块(3.2)上安装有前轮架(3.3),所述前轮架(3.3)下部安装有两个前轮(3.4),所述前轮(3.4)通过直杆(3.5)连接到前轮架(3.3)上,所述前轮(3.4)与前轮架(3.3)之间的直杆(3.5)上嵌套有压缩弹簧(3.6),所述前轮架(3.3)通过中间的竖版(3.3.1)与滑块(3.7)固联,所述滑块(3.7)与丝杆(3.8)相连并可以在丝杆(3.8)旋转时上下运动,所述丝杆(3.8)下部由安装在车身(1)上的支撑轴承一(3.9)支撑,上部由安装在车架(2)上部的支撑轴承二(3.10)支撑,所述丝杆(3.8)的上部位于支撑轴承二(3.10)下部固联有从动轮(3.11),从动轮(3.11)通过同步带(3.12)与主动轮(3.13)相连,主动轮(3.13)固联在伺服电机(3.14)上,伺服电机(3.14)通过伺服电机支架(3.15)安装在车架(2)上,在车身(1)前部安装有距离传感器(3.16)。

2.如权利要求1所述的一种可用于扶梯的轮椅,其特征在于:所述主动轮(3.13)和所述从动轮(3.11)为同步轮,所述同步带(3.12)与所述主动轮(3.13)和所述从动轮(3.11)配套,所述车身(1)上开有槽口(1.1)来实现距离传感器(3.16)从内部向地面检测。

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