技术总结
一种可用于扶梯的轮椅，包括与普通轮椅一致的车身，车身包覆在车架上，车架上设置有前轮调节装置，前轮调节装置包括安装在车架前端的直线导轨，在直线导轨上嵌套有两个直线滑块，在左右四个直线滑块上安装有前轮架，前轮架下部安装有两个前轮，前轮通过直杆连接到前轮架上，前轮与前轮架之间的直杆上嵌套有压缩弹簧，所述前轮架通过中间的竖版与滑块固联，滑块与丝杆相连，丝杆下部由安装在车身上的支撑轴承一支撑，上部由安装在车架上部的支撑轴承二支撑，丝杆的上部位于支撑轴承二下部固联有从动轮，从动轮通过同步带与主动轮相连，主动轮固联在伺服电机上，伺服电机通过伺服电机支架安装在车架上，在车身前部安装有距离传感器。
技术研发人员：汤荷洁
受保护的技术使用者：魏仕槚
技术研发日：2017.11.30
技术公布日：2018.11.09