一日龄鸡苗自动注射机的制作方法

本实用新型涉及一种给刚孵出的小鸡注射药液的设备。更具体地说，本实用新型涉及一种一日龄鸡苗自动注射机。

背景技术：

鸡苗在孵化后需要逐个进行疫苗注射，传统采用人工手持注射器进行相关操作，效率低，劳动量大，人工成本高，而且人工操作较容易遗漏，增加了疫情风险。因此，亟需设计一种新型的，能够降低人工劳动量，较少遗漏的注射机。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的是提供一种一日龄鸡苗自动注射机，其利用气缸、伸缩杆调节注射器的位置，并利用气缸吸液、注射，极大地降低了人工劳动量，提高了自动化程度，减少了遗漏。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种一日龄鸡苗自动注射机，包括：

底座，其表面设置有一条形滑槽，所述条形滑槽沿着左右方向延伸，所述条形滑槽的截面呈长方体状，所述条形滑槽的底面间隔设置有多个球面凹槽；

置鸡箱，其固定在所述底座表面一侧，所述置鸡箱朝向所述底座中心的表面间隔设置有多个沿着上下方向延伸的条形通孔，并且每个条形通孔分别与一个球面凹槽对应；

移动块，其可移动地设置在所述条形滑槽中，所述移动块底部设置有一滚球，所述滚球的直径与所述球面凹槽的直径相等，所述移动块由第一气缸驱动，所述移动块的上表面垂直固定有一伸缩杆；

升降板，其底面与所述伸缩杆的上端固定，所述升降板上表面间隔设置有第二气缸和第三气缸；

注射器，其包括针筒、推杆和针头，所述推杆设置于所述针筒内，所述推杆前端套设有密封胶塞，所述针头固定在所述针筒前端，所述针筒与所述第二气缸的活塞杆固定，所述第二气缸以可推动所述针筒在前后方向上移动的方式设置，所述推杆与所述第三气缸的活塞杆固定，所述第三气缸以可推动所述推杆在前后方向上移动的方式设置，所述针筒靠近所述针头的位置设置有第一单向阀，所述第一单向阀只允许液体向所述针头流动，所述针筒上还设置有进液口；

药液罐，其固定在所述底座上，所述药液罐通过一液体输送管与所述进液口连通，所述液体输送管上设置有第二单向阀，所述第二单向阀只允许液体向所述针筒流动。

优选的是，所述的一日龄鸡苗自动注射机，所述置鸡箱具有鸡入口和鸡出口，所述鸡入口和所述鸡出口分别位于所述置鸡箱的左右两个表面。

优选的是，所述的一日龄鸡苗自动注射机，多个条形通孔的轮廓线均平行，并且所述条形通孔的轮廓线与所述伸缩杆的轴线平行。

优选的是，所述的一日龄鸡苗自动注射机，当所述升降板位于最低位置时，所述条形通孔的最低点与所述针头齐平。

优选的是，所述的一日龄鸡苗自动注射机，所述条形通孔一端还设置有红外发射器，所述红外发射器与一蜂鸣器电连接。

优选的是，所述的一日龄鸡苗自动注射机，还包括：处理器，其与所述第一气缸、所述第二气缸、所述第三气缸、所述伸缩杆、所述红外发射器和所述蜂鸣器电连接。

本实用新型至少包括以下有益效果：

1、本实用新型利用第一气缸推动注射器作用移动，利用伸缩杆推动注射器上下移动，利用第二气缸和第三气缸的配合进行吸液和注射，极大地解放了劳动力，提高了效率，并且由于自动化程度地提高，减少了遗漏。

2、本实用新型利用红外发射器感应记录注射次数，进一步减少了遗漏。

3、本实用新型在移动块底部设置滚球，并在条形滑槽底部设置球面凹槽，使得移动块在注射位置时可以停留在一个球面凹槽中，使得注射器可以较稳固地停留在注射位置，提高了注射成功率。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型的侧面结构示意图；

图2为本实用新型底座的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1、2所示，本实用新型提供一种一日龄鸡苗自动注射机，包括：

底座1，其表面设置有一条形滑槽11，所述条形滑槽沿着左右方向延伸，所述条形滑槽11的截面呈长方体状，所述条形滑槽的底面间隔设置有多个球面凹槽111；

置鸡箱2，其固定在所述底座1表面一侧，所述置鸡箱2朝向所述底座1中心的表面间隔设置有多个沿着上下方向延伸的条形通孔，并且每个条形通孔分别与一个球面凹槽 111位置对应；

移动块3，其可移动地设置在所述条形滑槽11中，所述移动块3底部设置有一滚球，所述滚球的直径与所述球面凹槽111的直径相等，所述移动块3由第一气缸31驱动，所述移动块3的上表面垂直固定有一伸缩杆；

升降板4，其底面与所述伸缩杆的上端固定，所述升降板4上表面间隔设置有第二气缸53和第三气缸61；

注射器，其包括针筒5、推杆6和针头，所述推杆6设置于所述针筒5内，所述推杆 6前端套设有密封胶塞，所述针头固定在所述针筒5前端，所述针筒5与所述第二气缸53 的活塞杆固定，所述第二气缸53以可推动所述针筒5在前后方向上移动的方式设置，所述推杆6与所述第三气缸61的活塞杆固定，所述第三气缸61以可推动所述推杆6在前后方向上移动的方式设置，所述针筒5靠近所述针头的位置设置有第一单向阀51，所述第一单向阀51只允许液体向所述针头流动，所述针筒5上还设置有进液口；

药液罐7，其固定在所述底座1上，所述药液罐7通过一液体输送管与所述进液口连通，所述液体输送管上设置有第二单向阀52，所述第二单向阀52只允许液体向所述针筒 5流动。

在上述技术方案中，条形滑槽11沿着底座1的左右方向延伸，与置鸡箱2间隔一段距离，移动块3可在条形滑槽11上左右滑动，伸缩杆支撑升降板4，可以使得升降板4 上升、下降，注射器设置在升降板4上，并且针筒5和推杆6分别由第二气缸53和第三气缸61驱动，以实现注射器向置鸡箱2移动，以及吸液、注射。置鸡箱2靠近注射器的位置的表面上竖向设置有条形通孔，将鸡苗靠近条形通孔，通过第一气缸31、第二气缸 53、伸缩杆和第三气缸61将注射器移动至与条形通孔对准，利用第三气缸61带动推杆6 进行吸液，第三气缸61和第二气缸53同步移动使针头刺入鸡苗的注射位置，再利用第三气缸61带动推杆6进行注射。可见，本技术方案自动化程度较高，可以较大程度地提高效率，并且较好地减少遗漏。每个条形通孔均与一个球面凹槽111的位置对应，使得移动块3在注射位置时可以滚入并停留在一个球面凹槽111中，使得注射器可以较稳固地停留在注射位置，提高了注射成功率。注射器靠近针头的位置设置第一单向阀51，液体输送管上设置有第二单向阀52，这样就可以直接进行吸液，不用将注射器取下进行吸液，吸液时，针头不会影响药液的吸入，注射时，药液不会进入药液罐7。使用时，可以在置鸡箱2内与条形通孔对应的位置均放置鸡苗，利用伸缩杆和第一气缸31调节注射器的位置，然后依次对各鸡苗进行注射，也可以在条形通孔的竖向方向上放置多只鸡苗，然后利用相似的方法注射。

在另一种技术方案中，所述的一日龄鸡苗自动注射机，所述置鸡箱2具有鸡入口和鸡出口，所述鸡入口和所述鸡出口分别位于所述置鸡箱2的左右两个表面。这里，使得本实用新型更加紧凑，也使得鸡苗距离注射器的位置统一。

在另一种技术方案中，所述的一日龄鸡苗自动注射机，多个条形通孔的轮廓线均平行，并且所述条形通孔的轮廓线与所述伸缩杆的轴线平行。这里，可以方便调节注射器的竖向位置与鸡苗位置对应，减少偏离的情况。

在另一种技术方案中，所述的一日龄鸡苗自动注射机，当所述升降板4位于最低位置时，所述条形通孔的最低点与所述针头齐平。这里，提供了针头与条形通孔的优选位置关系，避免了空间的浪费。

在另一种技术方案中，所述的一日龄鸡苗自动注射机，所述条形通孔一端还设置有红外发射器，所述红外发射器与一蜂鸣器电连接。这里，红外发射器用于感测针头是否进入条形通孔内，当针头进入时，蜂鸣器响应，提醒操作人员规范操作，这里的红外发射器和蜂鸣器均为现有设备。

在另一种技术方案中，所述的一日龄鸡苗自动注射机，还包括：处理器，其与所述第一气缸31、所述第二气缸53、所述第三气缸61、所述伸缩杆、所述红外发射器和所述蜂鸣器电连接。这里，处理器方便操作人员根据需要进行编程，进一步提升自动化程度，这里的处理器为现有设备。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型注射机的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。