一种应用于人体三维扫描设备的可伸缩扶手杆的制作方法

本实用新型涉及人体三维扫描装置领域，具体涉及一种应用于人体三维扫描设备的可伸缩扶手杆。

背景技术：

随着深度摄像头的发展，人体三维扫描已在各领域被广泛应用，人体三维扫描设备也随之越来越多。现有人体三维扫描设备采用多种不同型式，比如舱室人体三维扫描设备、转台式人体三维扫描设备等等。人体三维扫描除了实现个性化动作作为扫描原型，以制作个人人体模型装饰品等，还需要正态站立以测取人体尺寸用于制衣等方面。

在正态站立扫描过程中，一般需要扶手来辅助人体稳定性，以达到更好的扫描效果，现有的扶手装置大多为固定杆件，杆件长度固定，不能实现杆件的伸缩，不能适应人体不同身高的需求，即使杆件可伸缩，杆件的调节装置也不能准确的调整高度；同时调节装置结构复杂，操作不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决现有的扶手装置不能实现伸缩或杆件的调节装置不能准确调整高度、结构复杂、操作不便等问题，提供一种应用于人体三维扫描设备的可伸缩扶手杆。

本实用新型的技术方案是：

一种应用于人体三维扫描设备的可伸缩扶手杆，包括扶手上杆、扶手下杆、电磁制动器和制动滑轨；所述扶手下杆内部设有空腔，所述制动滑轨固定设置在扶手下杆的空腔内；所述扶手上杆和电磁制动器设置在扶手下杆的腔体内，并可在空腔内滑动；所述电磁制动器包括电磁铁、制动壳体、制动顶针和制动顶针滑块；所述制动壳体与扶手上杆固定连接，并设置有制动孔；所述电磁铁与制动顶针滑块固定连接，均可在制动壳体内滑动；所述制动顶针滑块设置有倾斜的滑道，所述制动顶针的一端铰接在制动顶针滑块的滑道内，并在滑道内做滑动，另一端穿过制动孔与制动滑轨配合。

进一步地，所述制动顶针与制动滑轨的配合为贯穿、啮合或紧配合中的一种。

进一步地，制动顶针与制动滑轨的配合为贯穿配合，所述制动滑轨上设置有多个通孔，所述制动顶针穿过通孔实现制动顶针与制动滑轨的配合。

进一步地，制动顶针与制动滑轨的配合为啮合配合，所述制动顶针的顶端设有齿条，制动滑轨上设置有多个齿条，通过齿条与齿条的啮合实现制动顶针与制动滑轨的配合。

进一步地，制动顶针与制动滑轨的配合为紧配合，所述制动顶针的顶端设有弹性材料，通过弹性材料对制动滑轨的摩擦力实现制动顶针与制动滑轨的配合。

进一步地，所述电磁铁为拉式电磁铁、推式电磁铁或吸盘式电磁铁。

进一步地，所述扶手上杆为管状杆件或实心杆件。

本实用新型的优点为：

1.本实用新型杆件通过电磁铁控制制动顶针的运动，通过控制电磁铁可准确调节扶手杆的高度，满足人体不同身高的要求。

2.本实用新型通过限位顶针的一端铰接在滑道内，另一端穿过限位孔与限位滑轨配合，可准确的对装置进行制动。

3.本实用新型装置结构紧凑和简单，制动元件受力合理、运动可靠、使用寿命长、结构简单、安装方便、维修容易。

4.本实用新型杆件可在设备运行过程中保持人体稳定性，电磁铁由低压电控制，可实现智能控制。

附图说明

图1为本实用新型实施例可伸缩扶手杆的外形图；

图2为本实用新型实施例可伸缩扶手杆的结构图；

图3为本实用新型实施例可伸缩扶手杆贯穿配合时的部分结构图；

图4为本实用新型实施例可伸缩扶手杆初始状态的结构图；

图5为本实用新型实施例可伸缩扶手杆制动状态的结构图。

附图标记：1-扶手上杆，2-扶手下杆，3-电磁制动器，4-电磁铁，5-制动滑轨，6-制动顶针，7-制动顶针滑块，8-制动壳体，9-滑道，10-制动孔。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1至图5所示的一种应用于人体三维扫描设备的可伸缩扶手杆，包括扶手上杆1、扶手下杆2、电磁制动器3和制动滑轨5；扶手下杆2内部设有空腔，制动滑轨5固定设置在扶手下杆2的空腔内；扶手上杆1和电磁制动器3设置在扶手下杆2的腔体内，并可在空腔内滑动；电磁制动器3包括电磁铁4、制动壳体8、制动顶针6和制动顶针滑块7；制动壳体8固定设置在扶手上杆1底部或其他部位，并设置有制动孔10；电磁铁4与制动顶针滑块7固定连接，均在制动壳体8内滑动；制动顶针滑块7设置有倾斜的滑道9，制动顶针6的一端铰接在制动顶针滑块7的滑道9内，并在滑道9内做滑动，另一端穿过制动孔10与制动滑轨5配合。

制动滑轨5固定设置在扶手下杆2的空腔内，具体的为制动滑轨5下端固定设置在扶手下杆2上，上端与电磁制动器3配合，或者制动滑轨5整体固定设置在扶手下杆2上，扶手上杆1设置有制动滑轨5滑过的轨道。

通过对电磁铁4的控制可以实现制动顶针6的滑动，实现制动顶针6与制动滑轨5产生贯穿、啮合、紧配合等配合方式中的一种或多种配合，使其保持静止状态的方式，实现上扶手杆达到所需高度的位置固定。制动顶针6的伸缩使其与制动滑轨5配合，以使其达到制动效果，具体为电磁铁4通电后，电磁铁4上下运动产生推力，与电磁铁4固定连接的制动顶针滑块7同时上下运动，因制动顶针6的一端始终穿过制动孔10，与制动顶针滑块7滑道9铰接的制动顶针6在制动孔10内做直线运动，实现与制动滑轨5的配合。

当制动顶针6与制动滑轨5为贯穿配合时，制动滑轨5上设置有多个通孔，制动顶针6穿过通孔实现制动顶针6与制动滑轨5的配合。

当制动顶针6与制动滑轨5为啮合配合时，制动顶针6的顶端设有齿条，制动滑轨5上设置有多个齿条，通过齿条与齿条的啮合实现制动顶针6与制动滑轨5的配合。

当制动顶针6与制动滑轨5为紧配合时，制动顶针6的顶端设有弹性材料，通过弹性材料对制动滑轨5的摩擦力实现制动顶针6与制动滑轨5的配合。

电磁铁4为拉式电磁铁、推式电磁铁或吸盘式电磁铁，扶手上杆1和扶手下杆2至为两种能相互穿套尺寸的部件，但不限于管状部件、实心部件、铝型材等。

通过对电磁体的控制可以实现制动顶针6的滑动，实现在初始状态下制动顶针6与制动滑轨5未有任何接触，实现扶手上杆1可以自由上下滑动，当调节到所需高度后控制电磁铁4使制动顶针6向制动滑轨5处移动，是两者产生贯穿配合方式，实现上扶手杆达到所需高度的位置固定。当扫描完成后，电磁铁4恢复初始状态，以至于制动顶针6也恢复到初始状态，即与制动滑轨5脱离，扶手上杆1自动回到初始位置。

通过控制电路对电磁铁的控制可以实现以下几种使用方式：

1.初始状态为非制动状态，待调节到制定高度后进入制动，待使用完毕后自动恢复非制动状态；

2.初始状态为制动状态，待调节高度时进入非制动状态，待调节完毕后进入制动状态至下次调节高度时；

3.初始状态为制动状态，待调节高度时进入非制动状态，待调节完毕后进入制动状态，待使用完毕后进入非制动状态，至扶手杆高度恢复至初始高度后进入制动状态。

本实用新型通过电磁制动方式实现扶手杆伸缩、固定等动作，实现根据不同身高的人自由调整扶手高度。