一种自动保持水平角度的穿刺导航支架的制作方法

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体是一种自动保持水平角度的穿刺导航支架。

背景技术：

随着科学技术的不断进步、肿瘤微创技术得到飞速发展，其中3D打印模板引导穿刺技术比较成熟，提高了手术的精确度和各种经皮穿刺手术的安全性，降低了手术的难度和风险，得到了越来越多的应用。模板引导穿刺技术需要支架的固定，但以往的支架不能自动保持水平角度，需根据手术需要借助各种角度仪手动调节不同方向的角度，繁琐且操作难度大，增加手术时间。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型旨在提供一种自动保持水平角度的穿刺导航支架，通过三级平行四边形结构使支架可以实现任意方位的调节，并可自动保持模板与CT扫描床平行，保证模板的长轴与扫描床长轴平行，可以实现穿刺模板任意角度的空间立体定位，使用简便、灵活。即可降低穿刺手术难度又可以节省手术时间。

一种自动保持水平角度的穿刺导航支架，包括底座、竖杆、高度调节块、水平纵杆、水平横杆、上下摇杆、固定块、终端微调机构、水平验证仪、模板夹持部、角度盘、指针，所述底座通过固定螺丝固定于CT扫描床上，与扫描床贴合紧密，并保持底座上平面平行于CT扫描床，底座的长轴与扫描床长轴平行，底座上安装竖杆，高度调节块套入到竖杆中，高度调节块可沿竖杆上下运动，水平纵杆一端固定在高度调节块上，另一端固定在水平固定块上，可带动支架做前后运动，水平横杆一端固定在水平固定块上，另一端固定在上下杆固定块上，可带动支架左右运动，上下摇杆一端固定在上下杆固定块上，另一端固定在终端微调机构上，可带动终端微调机构做上下运动，终端微调机构上设置水平验证仪、模板夹持部、角度盘和指针，模板夹持部可绕角度盘旋转并通过指针显示角度。

进一步地，竖杆与齿条固定于底座上方，保证竖杆与床面垂直，并将高度调节块套入到齿条和竖杆中，通过滑块摇柄旋转带动内部齿轮实现支架沿竖杆和齿条的上下移动，并通过高度调节固定螺丝固定。

进一步地，两根等长的水平纵杆通过高度调节块轴承固定于高度调节块上，轴承连线平行于扫描床长轴。

进一步地，水平纵杆的另一端固定在水平杆固定块轴承上，轴承连线、等长水平纵杆和高度调节块轴承连线三者形成平行四边形结构，水平纵杆可带动支架做前后运动，且可使水平固定块平面与扫描床板平行，长轴与扫描床长轴始终保持水平状态。

进一步地，将水平横杆固定在水平杆固定块的前端，轴承连线与水平纵杆轴承连线成90°角。

进一步地，将等长的两根水平横杆的另一端固定在上下杆固定块轴承上，轴承连线、水平横杆和水平固定块端轴承连线三者形成第二个平行四边形结构。水平横杆可以通过轴承带动支架做左右运动，但水平杆固定块和上下杆固定块平面始终与扫描床面平行，长轴始终与扫描床长轴平行。

更进一步地，等长的上下摇杆固定在上下杆固定块上下排列的轴承上，轴承连线与扫描床面垂直。另一端固定在终端微调机构的上下排列轴承上。两端轴承连线与等长的上下摇杆形成第三个平行四边形结构。上下摇杆可以通过轴承带动支架做上下运动，且终端微调机构平面始终与扫描床面平行，前后方向与扫描床长轴平行。

进一步地，终端微调机构上方设置水平验证仪，用于确认支架角度。内部设置微调机构可微调支架首次安装带来的角度误差。前方设置模板夹持部和角度盘，夹持模板并使角度盘指针归零后，可保证模板平面与扫描床平行，模板长轴与扫描床长轴平行。

进一步地，模板夹持部可以根据术中需要，参考角度盘旋转到不同角度，适应各种手术需要。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

(1)该装置采用三级平行四边形结构，可以多方向任意调节并可自动保持模板平面始终平行于扫描床平面，模板长轴始终平行于扫描床长轴，免去了传统支架水平调节或多轴方向同时调节困难的缺点。

(2)设置高度调节块与上下摇杆两处高度调节装置，可以更好的适应手术需要。

(3)设置水平验证仪和终端微调机构，可以验证并微调支架因加工和首次安装带来的轻微误差。

(4)设置角度盘，可以根据手术需要在水平状态下旋转到任意角度，其应用范围更广泛。

附图说明

图1一种自动保持水平角度的穿刺导航支架主视图；

图2一种自动保持水平角度的穿刺导航支架使用状态侧视图；

图3一种自动保持水平角度的穿刺导航支架使用状态上视图；

图4一种自动保持水平角度的穿刺导航支架使用状态45°视图；

图5一种自动保持水平角度的穿刺导航支架终端微调机构结构视图；

图中：1-底座；2-底座固定螺丝；3-竖杆；4-摇柄；5-高度调节块；6-高度调节固定螺丝； 7-水平纵杆；8-水平杆固定块；9-固定螺丝；10-水平横杆；11-上下杆固定块；12-上下摇杆； 13-终端微调机构；14-水平验证仪；15-模板夹持部；16-模板；17-角度盘；18-指针；101-CT 扫描床；102-模拟人体。

具体实施方式

下面结合具体实施例及附图对本实用新型做进一步详细说明。

如图1-5所示的一种自动保持水平角度的穿刺导航支架，包括底座1；竖杆3；高度调节块5；水平纵杆7；水平杆固定块8；水平横杆10；上下杆固定块11；上下摇杆12；终端微调机构13；水平验证仪14；模板夹持部15。底座上设置底座固定螺丝2可以将支架固定到CT 扫描床板101上，高度调节块固定在竖杆上并可通过摇柄4上下移动，通过高度调节固定螺丝 6固定，水平纵杆7和水平横杆10可带动支架做前后左右运动并通过水平固定块的固定螺丝9 固定，上下摇杆12可带动支架做上下运动，终端微调机构13上设置水平验证仪14、模板夹持部15、角度盘17和指针18，模板夹持部可绕角度盘旋转并通过指针显示角度，可精确调节模板16的角度。

采用上述装置手术的基本流程如下：在CT扫描床上放置真空垫，病人手术体位躺在真空垫之上，真空泵抽空真空垫气体固定病人体位，对拟实施CT引导粒子植入手术的患者进行CT 扫描，采集影像资料，在CT图像上测量出病灶的大小、范围。设计手术方案，确定体外经皮穿刺病灶安全手术路径所需要的角度、深度，并于体表标记出体外进针点。根据病灶位置将支架通过底座固定于CT扫描床板上，从模板夹持部套入消毒袋，将消毒后的模板放入模板夹持部并固定，拉动模板支架可做前后左右和上下运动，使模板处于进针点上方并通过水平固定块处的固定螺丝固定支架。根据术中需要通过支架上角度盘和指针的指引将模板从水平位旋转到合适位置并固定，插入穿刺针，CT扫描确定穿刺针位置，达到位置后放入放射性粒子，达到微创治疗肿瘤的目的，使CT引导微创治疗达到快速、便捷、准确，易操作。

以上实施案例仅用于说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。其他参照前述实施案例对本实用新型进行结构或技术原理的修改，或者对于部分内容进行修改替换或组装，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型涉及的技术方案的精神和范围。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。