倾斜倾转式可塑形全护理床的制作方法

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本公开总体上涉及医疗床、并且更特别地涉及能够移动和旋转以辅助护理人员移动患者以及用于治疗和预防压力性溃疡的可塑形(moldable)医疗床。

背景技术

压力性溃疡也称为褥疮，是卧床不起和固定的个体的常见且严重的问题。护理人员通常需要定期调整这些个体在其床上的位置，以防止由于皮肤的同一区域的长时间压迫而形成压力性溃疡。这些个体的抬起、翻转和其他调整常常需要体力，从而时常对护理人员造成身体伤害。

通常，由对皮肤的压力引起压力性溃疡，该压力限制皮肤和周围组织的血液流动，进而对受影响的区域造成损伤。其他影响因素包括皮肤上的摩擦力和剪切力，另外包括对脆弱的皮肤和组织施压。此外，固定的个体必须清洁和沐浴，并且清除任何污物。这进一步要求护理人员在他们的护理中移动和翻转固定的个体。另外，由于固定的个体不能改变其位置，这些个体可能由于热、捕获的湿气以及皮肤与床表面或床单的接触而感到不适。

常规的医疗床、轮椅和其他类似装置缺少减轻持续压迫区域的压力的功能。此外，常规的医疗床、轮椅和其他类似装置缺少协助沐浴和污物清除的功能。本文公开的实施方式旨在克服上面讨论的问题中的一个或更多个问题。

技术实现要素：

各种实施方式提供用于实现倾斜倾转式可塑形床系统的系统、方法和/或设备的技术。

在一个实施方式中，床系统可以使用可塑形床垫。可塑形床垫可以包括壳体，该壳体具有限定内部容积的囊状件和位于囊状件的顶部表面上方的顶部柔性表面，该柔性表面构造成符合移位结构的形状。可塑形床垫可以在内部容积内保持有多个珠状件。壳体可以构造成使得可以用流体介质填充内部容积以及从内部容积排出流体介质，使得壳体在填充时是能够塑形的，并且在流体介质的致动体积被排出时保持弹性形状。多个珠状件可以分布在内部容积内的流体介质中。在使用中，在壳体的内部容积被填充的情况下，布置在柔性表面上的移位结构致使流体介质中的至少一部分和多个珠状件中的至少一部分在壳体的内部容积中产生移位，并且在流体介质的致动体积被排出时，壳体通过移位结构来压缩多个珠状件以保持移位的形状。

根据各种实施方式，多个珠状件可以是闭孔构型或基本上不具有空气空间的实心聚合物珠状件中的至少一者。在一些实施方式中，流体介质可以是不可压缩的，并且可以与多个珠状件相比具有更大的比重。多个珠状件在通过使流体介质的致动体积从壳体的内部容积排出而被压缩时可以产生类凝胶稠度。

在一些实施方式中，可塑形床垫还可以包括位于顶部柔性表面与顶部囊状件表面之间的中间层，其中，中间层构造成在顶部囊状件表面与移位结构之间限定流体流动空间。中间层也可以是氨纶(spandex)层。

在各种实施方式中，可塑形床垫可以构造成具有各种形状。在一些实施方式中，床垫在平面图中可以具有半球状蛋形形状。在一组实施方式中，壳体还可以包括外裙状部，该外裙状部附接至壳体并且环绕壳体，其中，外裙状部构造成向上翻转以在柔性表面上方围绕壳体的外周部形成贮存器，或者向下翻转。在一些实施方式中，壳体的柔性表面可以是在至少一个方向上可伸展的。在另一实施方式中，壳体可以构造成提供流体介质的再循环。

可塑形床垫还可以包括床垫填充流体泵管线，该床垫填充流体泵管线与壳体的内部容积流体连通，该床垫填充流体泵管线进一步与流体泵连通。流体泵可以包括气动泵、液压泵或用于流体的可压缩贮存器中的至少一者。

在实施方式中，可以设置有排出流体泵管线，并且排出流体泵管线可以与囊状件的顶部表面操作性地相关联，以用于将流体从囊状件的顶部表面与顶部柔性表面之间的流体流动空间的位于布置在顶部柔性表面上的移位结构下面的部分移除。排出流体泵管线还可以联接至消毒捕集器，其中，消毒捕集器存放消毒及除臭溶液。

在另外的实施方式中，柔性表面可以具有小于10的肖氏a硬度，或可以具有至少300％的伸长因数。壳体还可以包括带角撑套筒，所述带角撑套筒具有构造至支承框架的附接点的紧固松紧带。

在一些另外的实施方式中，壳体还可以包括排出集管，该排出集管具有一个或更多个流体泵管线接口，所述流体泵管线接口构造成联接至一个或更多个流体泵管线。排出集管可以包括内部室，该内部室用于保持从囊状件的顶部表面以及一个或更多个排出管排放的液体，所述一个或更多个排出管构造成将流体从囊状件的顶部表面排放至内部室。在一些实施方式中，排出集管还可以包括与空气流体泵管线接口流体连通的通风室，该通风室构造成为囊状件的顶部表面提供通风。

另一个实施方式是用于支承可塑形床垫的支承框架。支承框架可以包括侧向刚性外缘，该侧向刚性外缘具有用于可塑形床垫的至少一个附接点、用于网状吊索的至少一个附接点、以及构造成支承至少一个外围附接件的一个或更多个安装轨道。支承框架还可以是可伸展的，并具有伸缩接头。伸缩接头可以包括过渡套筒，该过渡套筒经由过渡臂联接至伸缩套筒，侧向刚性外缘具有长度和宽度，侧向刚性外缘在长度方向尺寸或宽度方向尺寸中的至少一者上是可伸展和可收缩的。用于网状吊索的至少一个附接点构造成允许网状吊索支托可塑形床垫的底部，网状吊索具有吊床构型，该吊床构型通过外缘的在长度方向尺寸或宽度方向尺寸中的至少一者中的伸展或收缩来调节。

根据各种实施方式，一个或更多个安装轨道可以构造成允许一组控制臂可释放地联接至外缘，所述一组控制臂将外缘联接至万向转动板，并且控制臂能够通过外缘的在长度方向尺寸或宽度方向尺寸中的至少一者上的伸展或收缩来调节。

在一些实施方式中，一个或更多个安装轨道可以构造成允许运送轮床联接至外缘。运送轮床可以包括可操作地联接至轮床基部的一组脚轮、以及连接至轮床基部的轮床转移支承件，其中，轮床转移支承件可以构造成附接至一个或更多个安装轨道。轮床转移支承件还能够操作成附接至侧向刚性外缘，而侧向刚性外缘同时联接至所述一组控制臂。

在一些实施方式中，侧向刚性外缘可以联接至万向转动基部，该万向转动基部构造成绕三个轴线万向转动(gimbal)。

在一些实施方式中，侧向刚性外缘可以具有大致椭圆形的形状，或者在一些情况下具有矩形形状。

另一个实施方式是用于可塑形床垫的万向转动基部。万向转动基部可以包括：可移动基部，该可移动基部具有伸缩式柱；万向转动板；位于万向转动板与伸缩式柱的远端部之间的万向节连接件；以及联接至万向转动板的至少一个控制臂，其中，该万向节连接件构造成绕三个轴线转动。至少一个控制臂中的每一个控制臂可以构造成与支承框架联接，并限制支承框架相对于万向转动板在至少一个自由度上的运动。

根据各种实施方式，万向节连接件可以是两轴滚珠螺杆机构、齿条及小齿轮机构、链轮或联接至万向接头的直接驱动马达中的一者。

在一些另外的实施方式中，万向转动基部可以包括控制系统，该控制系统被编程为：响应于用户输入而使中央板倾斜，其中，用户输入至少指示中央板倾斜的方向；并且执行翻转例程，其中，翻转例程指定用于倾斜的板的一个或更多个倾斜位置，其中，例程还至少指定倾斜的板应该在一个或更多个倾斜位置之间移动的移动速度。至少一个控制臂中的每一个控制臂也可以是可延伸的。

在另一个实施方式中，提供了一种床系统，该系统包括可塑形床垫和支承框架。可塑形床垫可以包括壳体，该壳体具有限定内部容积的囊状件和位于囊状件的顶部表面上方的顶部柔性表面，所述柔性表面构造成符合移位结构的形状。多个珠状件可以保持在内部容积内。壳体可以构造成使得可以用流体介质填充内部容积以及从内部容积排出流体介质，使得壳体在被填充时是可塑形的，并且壳体在流体介质的致动体积被排出时保持弹性形状。多个珠状件可以分布在内部容积内的流体介质中。在使用中，在壳体的内部容积被填充的情况下，布置在柔性表面上的移位结构可以致使流体介质中的至少一部分和多个珠状件中的至少一部分在壳体的内部容积中产生移位，并且在流体介质的致动体积被排出时，壳体可以通过移位结构来压缩多个珠状件以保持移位的形状。用于可塑形床垫的支承框架可以包括侧向刚性外缘，该侧向刚性外缘具有用于可塑形床垫的至少一个附接点、用于网状吊索的至少一个附接点、以及构造成支承至少一个外围附接件的一个或更多个安装轨道。支承框架可以是可伸展的、具有伸缩接头。该伸缩接头可以包括过渡套筒，该过渡套筒经由过渡臂联接至右伸缩套筒，侧向刚性外缘具有长度和宽度，侧向刚性外缘在长度方向尺寸或宽度方向尺寸中的至少一者上是可伸展和可收缩的。可塑形床垫可以联接至至少一个附接点，并且网状吊索可以构造成支托可塑形床垫的底部，该网状吊索具有吊床构型，该吊床构型通过外缘的在长度方向尺寸或宽度方向尺寸中的至少一者上的伸展或收缩来调节。

根据各种实施方式，该系统还可以包括万向转动基部。万向转动基部可以包括：可移动基部，该可移动基部具有伸缩式柱；万向转动板；以及位于万向转动板与伸缩式柱的远端部之间的万向节连接件。万向节连接件可以构造成绕三个轴线转动。至少一个控制臂可以可操作地联接至万向转动板并且可释放地附接至外缘，其中，控制臂构造成限制支承框架相对于万向转动板在至少一个自由度上的运动。

另一个实施方式是一种可塑形床垫，该可塑形床垫包括壳体，该壳体包括：限定内部容积的具有不可渗透的顶部囊状件表面的囊状件；以及位于不可渗透的顶部囊状件表面上方的可渗透的顶部柔性表面。可渗透的顶部柔性表面构造成符合移位结构的形状。可渗透的顶部柔性表面构造成在顶部囊状件表面与移位结构之间限定流体流动空间。一个或更多个排出管构造成将流体从顶部囊状件表面排出，一个或更多个排出管经由一个或更多个流体泵管线与泵系统流体连通。

实施方式可以包括位于内部容积内的多个珠状件。在这种实施方式中，壳体构造成使得可以用流体介质填充内部容积以及从内部容积排出流体介质，使得壳体在填充时是可塑形的，并且在流体介质的致动体积被排出时保持弹性形状。多个珠状件分布在内部容积内的流体介质中。在使用中，在壳体的内部容积被填充的情况下，布置在柔性表面上的移位结构致使流体介质的至少一部分和多个珠状件的至少一部分在壳体的内部容积中产生移位。在流体介质的致动体积被排出时，壳体通过移位结构来压缩多个珠状件以保持移位的形状。

实施方式可以包括一个或更多个排出管，一个或更多个排出管具有与泵系统流体连通的、构造成排出废液的至少一些排出管，并且至少一些排出管是与泵系统流体连通的、构造成为囊状件的顶部表面提供通风的通风管。

实施方式可以包括具有一个或更多个流体泵管线接口的排出集管，所述一个或更多个流体泵管线接口构造成联接至一个或更多个流体泵管线，排出集管具有内部室，所述内部室用于保持从囊状件的顶部表面经由一个或更多个排出管排放的液体。

另一实施方式是床系统，该床系统包括下述各项中的两项或更多项：

(1)一种床垫，所述床垫包括壳体，所述壳体由限定内部容积的囊状件的一部分制成，所述囊状件具有不可渗透的顶部囊状件表面，所述壳体具有位于所述不可渗透的顶部囊状件表面上方的可渗透的顶部柔性表面。可渗透的顶部柔性表面构造成符合移位结构的形状。可渗透的顶部柔性表面构造成在顶部囊状件表面与移位结构之间限定流体流动空间。所述床垫还包括一个或更多个排出管，所述一个或更多个排出管构造成将流体从顶部囊状件表面排出，所述一个或更多个排出管经由一个或更多个流体泵管线与泵系统流体连通。

(2)一种用于可塑形床垫的支承框架，所述支承框架具有侧向刚性外缘，所述侧向刚性外缘具有用于床垫的至少一个附接点、用于网状吊索的至少一个附接点、以及构造成支承至少一个外围附接件的一个或更多个安装轨道。支承框架还包括伸缩接头，该伸缩接头包括经由过渡臂联接至伸缩套筒的过渡套筒。侧向刚性外缘具有长度和宽度，并且借助于伸缩接头在长度方向尺寸或宽度方向尺寸中的至少一者中是可伸展和可收缩的。床垫联接至至少一个附接点，并且网状吊索构造成支托床垫的底部。网状吊索具有吊床构型，该吊床构型通过外缘在长度方向尺寸或宽度方向尺寸中的至少一者中的伸展或收缩来调节。

(3)一种万向转动基部，该万向转动基部包括：可移动基部，该可移动基部具有伸缩式柱；万向转动板；以及位于所述万向转动板与所述伸缩式柱的远端部之间的万向节连接件，所述万向节连接件构造成绕三个轴线转动。至少一个控制臂可操作地联接至万向转动板并且可释放地附接至侧向刚性外缘，其中，控制臂构造成限制支承框架相对于万向转动板在至少一个自由度上的运动。

在不背离本发明的范围的情况下，可以对所讨论的不同实施方式进行各种修改和添加。例如，虽然上述实施方式涉及特定特征，但是本发明的范围还包括具有不同特征组合的实施方式以及不包括所有上述特征的实施方式。

附图说明

通过参考附图和说明书的其余部分可以实现对特定实施方式的本质和优点的进一步理解，在附图中，相同的附图标记用于表示类似的部件。在一些情况下，子标号与附图标记相关联以表示多个类似部件中的一个部件。当参考附图标记而没有指定当前的子标号时，该附图标记旨在指代所有这样的多个类似部件。

图1是根据各种实施方式的床系统的立体图。

图2是根据各种实施方式的图1的床系统的分解图。

图3是根据各种实施方式的图1的床系统的局部分解图。

图4是根据各种实施方式的图1的床系统的立体图，其中，可塑形床垫处于塑形构型。

图5a是根据各种实施方式的图1的床系统的可塑形床垫的横截面图。

图5b是根据各种实施方式的图5a的可塑形床垫的内部的局部放大视图。

图6a至图6b是根据各种实施方式的处于倾斜构型的图1的床系统的侧视立体图。

图7a至图7b是根据各种实施方式的处于倾斜构型的图1的床系统的前视立体图。

图8是根据各种实施方式的处于沐浴构型的图1的床系统的立体图。

图9是根据各种实施方式的图1的床系统的轮床附接构型的立体图。

图10是根据各种实施方式的图1的床系统的万向转动基部的立体图。

图11是根据各种实施方式的处于收起构型的图10的万向转动基部的立体图。

图12是根据各种实施方式的具有附接有图1的可塑形床垫的支承框架的横向截面图。

图13是根据各种实施方式的与图1的床系统一起使用的支承框架伸缩接头的纵向截面图。

图14a是根据各种实施方式的用于与图1的床系统一起使用的支承框架的附接轨道的横向截面图。

图14b是根据各种实施方式的与图1的床系统一起使用的支承框架伸缩接头的过渡套筒的横向截面图。

图14c是根据各种实施方式的与图1的床系统一起使用的支承框架伸缩接头的过渡臂的横向截面图。

图14d是根据各种实施方式的与图1的床系统一起使用的支承框架伸缩接头的横向截面图。

图15是根据各种实施方式的用于图1的床系统的控制系统的计算机硬件的示意性框图。

图16是根据各种实施方式的处于伸展构型的图1的床系统的立体图。

具体实施方式

虽然以上概述了某些实施方式的各个方面和特征，但是以下详细描述进一步详细地说明了一些实施方式，以使本领域技术人员能够实践这些实施方式。提供所描述的实施方式是为了说明的目的，而不意在限制本发明的范围。

在以下描述中，出于解释的目的，阐述了许多具体细节以便提供对所描述的实施方式的透彻理解。然而，对本领域技术人员而言将明显的是，可以在没有这些具体细节中的一些具体细节的情况下实践本发明的其他实施方式。在其他情况下，某些结构和装置以框图形式示出。本文描述了若干实施方式，并且虽然各种特征归于不同的实施方式，但是应当理解的是，关于一个实施方式描述的特征也可以与其他实施方式结合。然而，出于同样的原因，任何所描述的实施方式的特征或单个特征都不应被认为是本发明的每个实施方式必不可少的，这是因为本发明的其他实施方式可以省略这些特征。

除非另有说明，否则本文中用于表示所使用的数量、尺寸等的所有数字应理解为在所有情况下均由术语“约”修饰。在本申请中，除非另外特别说明，否则单数的使用包括复数，并且除非另有说明，否则术语“和”和“或”的使用意指“和/或”。此外，术语“包括”以及诸如“包括有”和“被包括”等其他形式的使用应被视为是非排他性的。此外，除非另外特别说明，否则诸如“元件”或“部件”之类的术语包括具有一个单元的元件和部件以及具有多于一个单元的元件和部件。

图1示出了根据各种实施方式的床系统100。系统100包括可塑形床垫105、支承框架110、具有万向转动板115、伸缩式柱120和基部支腿125的基部130、以及流体泵管线140、消毒捕集器145和流体泵系统150。根据各种实施方式，可塑形床垫105可以联接至支承框架110。支承框架110又可以可操作地联接至万向转动基部130的万向转动板115。可塑形床垫105还可以经由流体泵管线140联接至流体泵系统150和消毒捕集器145。流体泵系统150和万向转动基部130中的每一者还可以与控制系统连通，如参照图15和图16更详细地描述的。

参照图5a和图5b中所示的附加特征，根据各种实施方式，可塑形床垫105可以包括壳体250，壳体250具有囊状件355，囊状件355限定保持多个珠状件200a、200b(统称为200)并填充有流体介质205a、205b(统称205)的内部容积260。在一些实施方式中，可塑形床垫105可以填充有不可压缩的流体，例如但不限于硅氧烷、水、有机液体、油基液压流体、乙二醇、酯类、聚合物或其他适合的液压流体。在其他实施方式中，可塑形床垫105可以填充有可压缩流体，例如空气、二氧化碳、氮气、惰性气体和除空气之外的气体混合物或其他适合的气动流体。在一些实施方式中，多个珠状件可以包括闭孔聚合物珠状件，例如但不限于发泡聚丙烯、发泡聚乙烯、发泡聚苯乙烯、发泡聚氨酯、发泡氯丁橡胶、聚酰胺、聚氯乙烯、聚丙烯腈或其他适合的聚合物材料。在一些实施方式中，所述多个珠状件可以包括由软的、可变形聚合物材料制成的实心珠状件。在替代实施方式中，开孔几何结构可以用于发泡聚合物珠状件。在再一些实施方式中，多个珠状件200可以包括闭孔、开孔和实心珠状件几何结构的全部或任何子组合。

在一些实施方式中，多个珠状件200可以具有比流体介质205低的比重，从而允许多个珠状件200漂浮在流体介质中。例如，在一个实施方式中，可以使用相对于流体介质205具有大约0.85的比重的珠状件200。因此，在一组实施方式中，多个珠状件200可以促进搁置在可塑形床垫105上的个体或物体的漂浮。

在各种实施方式中，可以调整内部容积260内的珠状件200的数量和密度，以允许珠状件200以流体方式起作用，从而在存在流体介质205时在可塑形床垫105的壳体250内自由移动。在一些实施方式中，为了促进这种行为，可以使用具有润滑性质的流体介质205来润滑珠状件，或者替代性地或另外地，可以使用具有低表面摩擦的珠状件200。因此，在各种实施方式中，珠状件200将使压力围绕搁置于可塑形床垫105上的移位的个体或物体均匀地重新分布。

可塑形床垫105可以包括柔性表面175，该柔性表面175允许可塑形床垫105符合放置在可塑形床垫105上的个体或其他物体的形状。因此，当个体或物体搁置在可塑形床垫105上时，珠状件200可以围绕个体或物体移位，并且柔性表面175可以进一步有助于可塑形床垫105塑形为个体或物体的形状。在一组实施方式中，柔性表面175可以是氨纶层。

图5b是更清楚地示出了这些特征的局部放大视图500b。放大视图500b的左侧图示出了悬浮在囊状件355内部的流体介质205b中的多个珠状件200b。在悬浮状态下，多个珠状件200b使得流体介质205b存在于多个珠状件200b的各个珠状件之间，从而允许多个珠状件200b在彼此周围以及在流体介质205b中自由移动。

当压缩时，如右侧图所示，多个珠状件200b在患者或移位物体的重量作用下压靠彼此，其中，流体介质205b已被排出。在各种实施方式中，多个珠状件200b可以具有非球面形状，从而允许珠状件彼此互锁。在各种实施方式中，每个单独的珠状件200b可以具有闭孔结构。在闭孔结构中，每个珠状件内可以设置有多个分散的空气或其他气体的袋状部。每个空气或气体的袋状部可以与其他袋状部分开并包含在珠状件的外表面内。在各种其他实施方式中，可以使用实心珠状件。在再一些实施方式中，可以使用开孔结构，其中空气的袋状部可以接合，从而在每个珠状件内形成互连的腔。

在各种实施方式中，为了保持由个体或物体引起的移位形状，流体介质205可以从可塑形床垫105的内部容积260排出。流体介质205的排出以及个体或物体的重量可以使多个珠状件200压缩在一起。当压缩时，多个珠状件200可以彼此互锁，从而形成被塑形并支承个体或物体的弹性凝胶状结构，如图5b所示。在各种实施方式中，多个珠状件200中的每个单独的珠状件可以在流体介质205被排出时在个体的压缩下变形并且可以在个体或物体移除时或者在可塑形床垫105填充有流体介质205时重新成形。由移位的个体或物体产生的压痕在图4中示出，图4提供了根据各种实施方式的处于塑形构型的床系统100的立体图400。此处，可塑形床垫105包括通过患者形成并且通过从可塑形床垫105排出流体介质205来保持的凹陷170。

根据各种实施方式，可塑形床垫105的囊状件355可以是柔韧的、不可渗透的材料。在一些实施方式中，例如，囊状件355可以是聚氨酯、聚氯乙烯、聚乙烯、聚丙烯、或用于不可压缩流体介质的其他类似的柔韧且防水的聚合物材料。在其他实施方式中，除了用于不可压缩流体介质的材料之外，囊状件355还可以包括尼龙聚酯或适用于可压缩流体介质的其他编织织物材料。在各种实施方式中，囊状件355的内部容积260可以填充有流体介质205，以及经由流体泵管线140排出流体介质205。在所示实施方式中，壳体250包括限定内部容积260的囊状件355。壳体250的其他实施方式本身可以限定内部容积260，并且壳体250不包括单独的囊状件355。在一些实施方式中，一个或更多个流体泵管线140可以专用于填充以及排出囊状件355。例如，在一些实施方式中，单个专用的流体泵管线140可以用于填充及排出囊状件355。在其他实施方式中，可以使用分开的流体泵管线140——一个用于填充囊状件355，一个用于排出囊状件355。

根据一些实施方式，泵系统150可以包括一个或更多个泵。在各种实施方式中，一个或更多个泵150可以包括但不限于正排量泵、液压泵、真空泵或其他适合类型的流体泵中的一者或更多者。在其他实施方式中，泵150可以是可压缩的贮存器。在一些实施方式中，分开的流体泵150可以用于填充和排出，而在其他实施方式中，单个双向泵150能够提供充气能力和排出能力。在一些实施方式中，泵系统150还可以构造成从可塑形床垫105的壳体250的排出集管(evacuationheader)移除污物、水和湿气，如下面将进一步详细描述的。在一些另外的实施方式中，流体介质的温度可以借助于由与流体泵系统150操作性地相关联的恒温器控制的加热器或冷却器来调节。因此，流体泵系统150能够操作成根据使用可塑形床系统100的个体的需要而对流体介质205进行加热或冷却。

在另外的实施方式中，顶部柔性表面175还可以构造成保护靠在可塑形床垫105上的个体的皮肤。例如，顶部柔性表面175可以保护皮肤免受原本在患者的皮肤与可塑形床垫105的顶部囊状件表面185直接接触时会产生的剪切力和摩擦力。顶部柔性表面175可以是由织物、塑料或其他材料制成的织物层。顶部柔性表面175出于卫生的目的还可以是一次性且可替换的。在一些实施方式中，顶部柔性表面175可以具有小于10的肖氏a硬度等级。在其他实施方式中，顶部柔性表面175可以具有至少300％的伸长因数。

在另外的实施方式中，可塑形床垫105可以包括位于顶部柔性表面175与顶部囊状件表面185之间的中间层180，中间层180构造成在顶部囊状件表面185与顶部柔性表面175之间限定流体流动空间以提高个体或物体与可塑形床垫105的顶部囊状件表面185之间的透气性和液体渗透性。在一些实施方式中，中间层180可以是氨纶层。在各种实施方式中，中间层180可以造成患者的皮肤与可塑形床垫105的顶部囊状件表面185之间进一步分离，以及将个体下面的任何湿气散布在较大的表面区域上。在另外的实施方式中，中间层180还可以有助于减少个体的皮肤上的以及可塑形床垫105的顶部柔性表面175与顶部囊状件表面185之间的剪切力和摩擦力。氨纶的中间层180可以提供这些特征中的部分特征或全部特征。

根据各种实施方式，液体污物和水可以穿过顶部柔性表面175和中间层180至顶部囊状件表面185。例如，图5a示出了可塑形床垫105的横截面500a，该图示出了这些特征。在各种实施方式中，可塑形床垫105的横截面500包括支承框架110、顶部柔性表面175、中间层180、顶部囊状件表面185、排出管190、流体泵管线140、网状吊索160、排出集管195、流体介质205a、多个珠状件200a和囊状件底部210。

根据各种实施方式，可塑形床垫105可以包括具有囊状件355的壳体250，囊状件355限定第一内部容积260。囊状件355可以填充有流体介质205并且具有悬浮在流体介质内的多个珠状件200a。第二内部容积可以由排出集管195限定。排出集管195可以经由多个排出管190连接至囊状件355的顶部囊状件表面185，排出管190将液体污物和水排放到排出集管195中以用于排出。在各种实施方式中，排出集管195还可提供用于流体泵管线140的流体泵管线接口。

根据各种实施方式，多个排出管190可以策略性地定位成使排放效率和散湿最大化，从而排放液体污物和水，而不会使液体污物和水在患者下方汇集。例如，排出管190可以围绕头部、颈部、腋窝、肘部、膝盖、下背部或预期产生湿气或排泄物的其他区域设置。在另外的实施方式中，排出管190可以布置成与当患者置于通常位置时预期被压缩并因此更容易汇集液体和湿气的区域一致。替代性地，排出管190可以均匀地布置在整个可塑形床垫105中，以在整个顶部囊状件表面185上提供均匀的通风和排放性能。在各种实施方式中，排出管190可以由与壳体相同的材料构造，但构造成具有不可塌缩或抗塌缩设计。在另外的实施方式中，排出管190还可以包括用于抵抗塌缩的加强结构。

在各种实施方式中，排出管190还可以通过抽吸患者周围的流通的空气流来防止湿气在个体下方积聚。在一些实施方式中，可以提供与排出管190分开的一组通风管以用于空气循环和流通。因此，泵系统150还可以包括鼓风机、风扇或真空，以进一步使患者或个体周围的空气循环。

流体泵管线140可以将囊状件和排出集管195联接至泵送系统150和消毒捕集器145。在一些实施方式中，床垫填充流体泵管线140可以经由位于囊状件底部210中的流体泵管线接口与囊状件355流体连通。在一些实施方式中，单个床垫填充流体泵管线140可以足以用于填充和排出功能。在其他实施方式中，可以使用一个或更多个床垫填充流体泵管线140和流体泵管线接口。在再一些实施方式中，一个或更多个床垫填充流体泵管线140可以专门用于填充床垫，而一个或更多个床垫排出流体泵管线140可以专门用于排出流体介质。在再一些实施方式中，加热或冷却的流体介质205a可以被泵送到囊状件355中。在一些实施方式中，为了保持流体介质的期望温度，流体介质可以连续地循环通过两个或更多个流体泵管线140。

根据各种实施方式，排出流体泵管线140和空气流体泵管线140可以与排出集管195流体连通。在某些实施方式中，排出流体泵管线140可以用于专门从排出集管195排出废液和水。流体泵管线140可以包括空气泵管线并且可以用于将空气泵送到排出集管195中，从而提供通过排出管190的流通空气，以及在排出集管195中产生与囊状件底部210的分离。在一些实施方式中，与床垫填充流体泵管线140一样，单个排出流体泵管线140可以用于排出以及使排出集管195通风两者。根据另外的实施方式，排出集管195可以具有分别与排出流体泵管线140和空气流体泵管线140中的每一者相关联的分开的容积。例如，排出集管195的第一容积可以联接至排出流体泵管线140并且还可以与第一组排出管190相关联以排放及排出污物。排出集管195的第二容积可以限定通风室，该通风室可以联接至空气流体泵管线140，并且还可以与第二组专用通风管190相关联。

在另外的实施方式中，参照图8，可塑形床垫105的壳体250还可以包括外裙部215，外裙部215可以在个体于可塑形床垫105上沐浴期间作为防溅罩而升高或降低。图8示出了根据各种实施方式的处于沐浴构型800的床系统100的立体图。床系统100可以包括可塑形床垫105、支承框架110、具有万向转动板115、伸缩式柱120、基部支腿125和控制臂135的基部130、以及流体泵管线140、泵系统150、消毒捕集器145、防溅裙部215和淋浴头220。

在沐浴构型的一些实施方式中，可塑形床垫805的壳体可以包括围绕壳体250的周缘形成凸缘或裙部215的壳体材料。裙部215可以在使用时升高并且在不使用时降低。在一些实施方式中，当裙部215处于升高位置时，裙部215围绕可塑形床垫105的周缘形成防溅罩，从而防止过量的水或洗涤液溢出可塑形床垫105的侧面。

在一些实施方式中，裙部215可以引导洗澡水或洗涤液，并将其朝向可塑形床垫105引回至可塑形床垫105的排出管190或另一适合的排放点。因此，床系统100上的患者可以在保持位于可塑形床垫105上的同时另外由护理人员清洁和沐浴。在各种实施方式中，患者可以经由万向转动板115在各个方向上被倾斜以帮助在沐浴过程期间重新定位患者。在一些实施方式中，泵系统150可以在沐浴期间连续地泵出洗澡水或沐浴液，或者在其他实施方式中，泵系统150可以根据需要由护理人员手动启用以去除过量的洗澡水。

根据各种实施方式，为了对液体污物和水进行杀菌和除臭，泵系统150可以将废液泵送通过消毒捕集器145。在各种实施方式中，消毒捕集器145可以对回收的液体污物、水和任何循环空气进行杀菌和除臭。在各种实施方式中，消毒捕集器145可以采用气泡捕集器、过滤器、消毒溶液、灭菌uv灯以及其他除臭技术中的任一种或全部。消毒溶液可以包括但不限于碘基、硫酸铜或碘化钾溶液中的任何一种。在一些实施方式中，还可以使用消毒溶液给患者洗澡，因此，消毒溶液还可以是无气味、无污染、非漂白和对皮肤无刺激性中的一者或更多者。

图3是根据各种实施方式的床系统100的部分分解图300。此处，可塑形床垫105被描绘为附接至支承框架110。网状吊索160从下面支承可塑形床垫，从而支托可塑形床垫105以产生吊床效果。如所示的，可塑形床垫105保持大致平坦的顶部表面175、185。然后，支承框架110和可塑形床垫105可以经由控制臂135联接至万向转动基部130。控制臂135可以经由控制臂连接器165附接至支承框架110，其中，可塑形床垫105和网状吊索160两者已经附接至支承框架110。在控制臂135被锁定的情况下，限制相对于万向转动板115的运动，所组装的可塑形床垫105和支承框架110可以在三个轴线上万向转动，从而允许所组装的可塑形床垫105和支承框架110在任何方向上倾斜、倾转和旋转。伸缩式柱120可以允许可塑形床垫105和支承框架110升高和降低，同时保持可塑形床垫105和支承框架110相对于万向转动板的位置。基部支腿125可以用于在可塑形床垫105和支承框架110的操作和重新定位期间稳定万向转动基部130。

参照图12、图13和图14a，在各种实施方式中，可塑形床垫105可以联接至支承框架110。图12示出了根据各种实施方式的支承框架110的横截面1200。在支承框架110的横截面1200中，可塑形床垫105经由紧固松紧带235联接至支承框架110。

支承框架110可以包括具有一个或更多个附接点245的侧向刚性外缘275a、275b(统称为275)。一个或更多个附接点245可以允许包括但不限于可塑形床垫105和吊索160的各种结构附接至外缘275，其中，吊索160可以是图2中所示的网状吊索。在各种实施方式中，壳体250可以包括带角撑套筒，该带角撑套筒具有环绕带角撑套筒的周缘的紧固松紧带235。带角撑套筒的紧固松紧带235可以构造成围绕具有相应的面向外的附接点245的支承框架110卷绕，并且松紧带可以坐置在附接点245以围绕支承框架110紧固。在其他实施方式中，附接点可以布置在支承框架110的不同部分中，例如，沿着支承框架110的内部布置、或者布置在支承框架110的顶部或底部边缘上。在一组实施方式中，如图12所示，紧固松紧带235可以附接至支承框架110的面向外的床垫附接点245a。

在一些另外的实施方式中，为了进一步支承可塑形床垫105，网状吊索160可以从下面支托可塑形床垫105。网状吊索160可以产生吊床效果，从而在可塑形床垫105悬挂在支承框架110上时支承可塑形床垫105的重量，以及给予可塑形床垫105形状和深度。网状吊索160可以类似地包括松紧带式紧固件235，网状吊索160可以通过该松紧带式紧固件235联接至支承框架110的面向内的附接点245b。然而，应当理解，在其他实施方式中，可以使用其他固定附接结构来将网状吊索160牢固地附接至支承框架110，而绝不限于如上所述的紧固松紧带235和相应的附接点245。在各种实施方式中，可以调节网状吊索160的尺寸、材料和编织设计，以提供所需的松弛或支承量、网的扩张特性或承载强度。在一些实施方式中，网状吊索160的紧固松紧带235可以坐置在用于网状吊索160的单独的相应的附接点245。在其他实施方式中，相同的附接点245可以用于可塑形床垫205和网状吊索245两者。与用于可塑形床垫105的附接点一样，网状吊索245的附接点也可以沿着框架210的外部或内部中的任一者布置，或者布置在支承框架210的顶部或底部边缘上。可塑形床垫105的壳体250还可以包括床垫防溅裙部215，床垫防溅裙部215可以搁置在导轨110的侧部上。在一组实施方式中，防溅裙部215可以由围绕壳体250的周缘设置的壳体材料形成。裙部215可以在使用时升起，并且在不使用时降低。如所描绘的，支承框架110可以沿着顶部边缘略微升高，使得可塑形床垫105位于顶部边缘的略微下方。因此，供防溅裙部215延伸的床垫凸缘240可以搁置在升高位置，进一步有助于患者在可塑形床垫105上的定位，以及防止内部容积260的流体介质205和多个珠状件200延伸越过支承框架110的侧部。如图12所观察到的，防溅罩可以在其远端部限定一通道，并且松紧带可以接纳在该通道中以将防溅罩偏置到如图12所示的搁置位置或如图8所示的升高位置。

根据各种实施方式，支承框架110还可以包括一个或更多个附接件安装轨道255。在各种实施方式中，附接件安装轨道255可以构造成支承一个或更多个外围附接件，例如但不限于，用于静脉注射(iv)滴注袋和线的静脉注射杆、床栏、便盆和小便器、床边桌、吊杆、灯、监视器、尿液引流袋、粪便收集器或任何其他医疗床或床边配件。在各种实施方式中，附接件安装轨道255还可以构造成联接至一个或更多个控制臂连接器165或轮床转移支承件230。

因此，支承框架110通常必须足够牢固以支承被填充的可塑形床垫105、患者以及任何所安装的外围附接件的重量。因此，在一些实施方式中，支承框架110可以是轻质高强度合金材料，例如但不限于挤压飞行器用铝、或对本领域技术人员而言将明显的其他适合的材料。支承框架也可以由先进的聚合物或镁合金中挤出以提供射线可透过的、与mri兼容的框架，从而患者可以在床上成像而无需移动。

根据各种实施方式，可塑形床垫105和支承框架110可以具有大致椭圆形形状。然而，在各种其他实施方式中，可塑形床垫和支承框架110可呈现不同形状，包括但不限于圆形、半球状蛋形、矩形、多边形或不规则形状。在一些另外的实施方式中，可塑形床垫105可以是足够柔韧的以符合支承框架的形状。

根据各种实施方式，当可塑形床垫105坐置在支承框架110内并由网状吊索160支承时，在第一状态下，可塑形床垫105大致是平的且非刚性的(即，柔性的或松软的)，其中，在壳体250的内部容积260中具有流体介质205，使得多个珠状件200围绕可塑形床垫105的内部自由地移动和/或相对于彼此自由移动。在第二状态下，当流体介质205例如通过泵系统150从壳体的内部容积260排出时，可以迫使多个珠状件200变得紧凑并彼此压靠，使得多个珠状件互锁成呈弹性、凝胶状的形式。

在各种实施方式中，支承框架110还可以包括一个或更多个伸缩接头155，如下面参照图13至图14d以及图16进一步详细描述的。支承框架110的伸缩接头155可以允许支承框架在至少一个方向、例如长度方向尺寸或宽度方向尺寸上伸展。在另外的实施方式中，可以提供额外的伸缩接头155以在多个方向上伸展，或者提供支承框架110在所有方向上的伸展，从而能够保持与支承框架110处于收缩状态时大致相同的形状，或者将支承框架110的形状完全改变成不同的所需形状。当支承框架110伸展时，网状吊索160可以收紧以向上推靠可塑形床垫105的底部，从而允许可塑形床垫105随着支承框架110的伸展而伸展。在一组实施方式中，可塑形床垫105的内部容积、流体介质的量和珠状件的数量可各自调节，以在配装到支承框架110时产生可塑形床垫105的所需深度。网状吊索160的尺寸可以被类似地调节，以改变可塑形床垫105在支承框架110内的深度和轮廓。

图16是根据各种实施方式的处于伸展构型的床系统100的立体图。此处，可塑形床垫105经由两个伸缩接头155a、155b(统称为155)在宽度方向尺寸上伸展，其中，两个伸缩接头155a、155b为位于支承框架110的脚端处的第一脚端伸缩接头155a和位于支承框架110的头端处的第二头端伸缩接头155b。在伸展状态下，伸缩接头155中的每一者可以露出过渡臂270a、270b(统称为270)。头端伸缩接头155b的过渡臂270b可以容纳在头端伸缩接头155b的伸缩套筒265a、265b(统称为265)内，如下面参照图13至图14更详细地描述的。在伸缩接头155b伸展时，左伸缩套筒265a和右伸缩套筒265b可以以过渡臂270b为中心向外滑动。当伸缩接头155b收缩时，过渡臂270b可以缩回到左伸缩套筒265和右伸缩套筒265中。伸展及收缩所涉及的相同结构可以反映在脚端伸缩接头155a中。

图13是根据各种实施方式的支承框架110的伸缩接头155的横截面图。伸缩接头155可以包括侧向刚性外缘275a、275b的一部分、过渡套筒265a、265b、具有头部295和保持螺母300的螺纹螺栓280、以及控制转盘290。根据一些实施方式，左侧向刚性外缘275a可以包括左过渡套筒265a。在各种实施方式中，左过渡套筒265a可以构造成容纳过渡臂270的至少一部分。过渡臂270可以在伸缩接头155的伸展期间滑出过渡套筒265a，并在伸缩接头155缩回时滑回到过渡套筒265a中。这些结构反映在具有右过渡套筒265b的右侧向刚性外缘275b上。然而，如所描绘的，左支承框架部分275a示出为处于伸出位置，而右支承框架部分275b示出为处于缩回位置。因此，过渡臂270延伸出左过渡套筒265a，而过渡臂270仍然缩回到右过渡套筒265b内。

在缩回状态下，螺纹螺栓280可以旋拧到右过渡套筒265b内的保持螺母300中。在各种实施方式中，保持螺母300可以构造成相对于螺纹螺栓280的旋转是静置的。在其他实施方式中，代替保持螺母300或除保持螺母300之外，右侧向刚性外缘275b可以包括螺纹孔，螺纹螺栓280可旋拧到该螺纹孔中。因此，控制转盘290可以沿第一方向旋转，以使螺纹螺栓280旋拧到保持螺母300中，从而使伸缩接头155缩回。控制转盘290可以相应地沿相反方向旋转，以使螺纹螺栓280从固定螺母300旋开，从而使伸缩接头155伸展。

线a-a、b-b、c-c和d-d对应于图14a至图14d中所示的各种横截面。图14a对应于在线a-a处截取的截面，图14b对应于在线b-b处截取的除螺纹螺栓280之外的截面，图14c对应于在线c-c处截取的截面，以及图14d对应于在线d-d处截取的截面。

类似于图12，图14a描绘了支承框架110的侧向刚性外缘275的横截面1400a。根据各种实施方式，在侧向刚性外缘275的外侧部310上，侧向刚性外缘275包括用于紧固松紧带235、例如用于可塑形床垫105的紧固松紧带135的外附接点245a。侧向刚性外缘275的内侧部315可以相应地包括用于紧固松紧带235、例如用于网状吊索160的紧固松紧带235的内附接点245b。

根据一些实施方式，侧向刚性外缘275的截面还可以包括中空腔305，以减小支承框架110的重量和成本。侧向刚性外缘275的截面还可以包括下腔330。在各种实施方式中，下腔330可以构造成引导伸缩接头155的螺纹伸缩螺栓280。在其他实施方式中，下腔330可以替代地或另外地提供关于重量和成本的进一步减小。

支承框架110还可以包括一个或更多个安装轨道255。根据各种实施方式，一个或更多个安装轨道255可以构造成支承一个或更多个外围附接件，构造成联接至一个或更多个控制臂连接器165，或者构造成联接至轮床转移支承件230，如下面更详细地描述的。

侧向刚性外缘275可以另外包括多个对准键320。对准键320可以有助于侧向刚性外缘275与伸缩接头155的其他部分、如过渡臂270或过渡套筒265对准。

图14b描绘了过渡套筒265的横截面1400b。根据各种实施方式，过渡套筒265可以包括接纳腔335和对准键340。根据各种实施方式，接纳腔355可以构造成保持过渡臂270，同时允许过渡臂270在伸展及收缩期间滑入及滑出过渡套筒265。对准键340可以用于将过渡套筒265对准侧向刚性外缘275、另一过渡套筒265或过渡臂270中的一者或更多者。

图14c描绘了过渡臂270的横截面1400c。根据各种实施方式，过渡臂270可以包括中空腔345，以及用于螺纹伸缩螺栓280的键孔腔350。像侧向刚性外缘275中的腔305、330那样，中空腔345可以类似地用于减小过渡臂270的重量和成本。键孔腔350可以构造成接纳及引导螺纹伸缩螺栓280。在一些实施方式中，键孔腔350也可以是带螺纹的，而在其他实施方式中，键孔腔350可以具有光滑的内部，从而允许过渡臂270在过渡套筒265内沿着螺纹伸缩螺栓280自由滑动。

图14d描绘了根据各种实施方式的坐置在过渡套筒265内的过渡臂270以及坐置在键孔腔350内的螺纹伸缩螺栓280的横截面1400d。根据一些实施方式，截面1400d示出了过渡臂270如何可以坐置在过渡套筒265的接纳腔335内。

根据各种实施方式，万向转动基部130的控制臂135可以经由控制臂连接器165联接至支承框架110。控制臂连接器165可以利用适合的连接器和锁定机构以可释放的方式附接至支承框架110。例如，控制臂连接器165可以使用但不限于使用钩和环、夹具、摩擦或张紧、粘合剂或履带轮或滑动轨道附接件。在一组实施方式中，控制臂135可以在允许用于支承框架110的伸展或收缩的运动的同时限制支承框架110相对于万向转动板115的运动。在一些实施方式中，一旦支承框架110被调整至所需尺寸，可以接着锁定控制臂以限制相对于万向转动板115的所有运动。

根据各种实施方式，支承框架110可以附接至万向转动基部130。万向转动基部130可以包括万向转动板115、伸缩式柱120、基部支腿125、控制臂135和控制臂连接器165。例如，图2提供了根据各种实施方式的床系统100的分解图200。在分解图中，网状吊索160和具有控制臂附接件165的控制臂135以及布置床系统100的各个部件的顺序清晰可见。图10提供了根据各种实施方式的万向转动基部130的立体图1000。在各种实施方式中，控制臂135可以联接至万向转动板115，并且还经由控制臂135的各个控制臂连接器165联接至支承框架110。控制臂135可以构造成阻止或限制相对于万向转动板115的运动。在一组实施方式中，控制臂135可以可移动地附接至万向转动板115，但控制臂135设置有锁定机构以锁定控制臂135的运动和定位。在其他实施方式中，控制臂135可以被整体上限制相对于万向转动板115沿至少一个方向移动。例如，在一组实施方式中，控制臂135可以自由地上下移动，但不能从一侧移动到另一侧。在其他实施方式中，控制臂135可以构造成在所有方向上移动，但是可以限制控制臂135的运动范围。在另外的实施方式中，控制臂135可以限制支承框架110相对于万向转动板115的所有运动。在各种实施方式中，控制臂可以经由附接至安装轨道255的控制臂连接器联接至支承框架110。

在一组替代实施方式中，万向转动板115可以代替地是静止的支承板，控制臂135可以可操作地联接至该支承板。然后，控制臂135可以构造成将支承框架110移动到所需的位置。因此，控制臂135可以由驱动器致动，驱动器例如为但不限于两轴滚珠螺杆机构、齿条及小齿轮、链轮、或直接驱动马达。因此，控制臂135能够使支承框架110在任何方向上移动，就像使用万向转动板115的相应实施方式那样。

在各种实施方式中，万向转动板115可以构造成在三个轴线上万向转动。因此，万向转动板115可以控制支承框架110和可塑形床垫105的倾斜、倾转和旋转中的任一者。在一组实施方式中，伸缩式柱120可以伸出及缩回，从而允许可塑形床105和支承框架110被升高及降低。在各种实施方式中，可以降低伸缩式柱120以允许可塑形床垫105和支承框架110的任何边缘在地面附近倾斜，例如，在距地面1英寸内倾斜。在各种实施方式中，当患者首先位于可塑形床垫105上时，伸缩式柱120可以降低可塑形床垫105，同时万向转动基部115使可塑形床垫105朝向患者倾斜，从而帮助患者进入可塑形床垫105，并且有助于护理人员将患者定位在可塑形床垫105上。

当可塑形床垫105和支承框架110从控制臂135拆卸时，万向转动基部130可以置于收起构型，其中，基部支腿125可以升高，并且控制臂135降低，从而允许万向转动基部130被折叠，如图11观察到的。图11提供了处于收起构型的万向转动基部130的立体图1100。在各种实施方式中，当万向转动基部130处于收起构型时，控制臂135可以向下折叠在万向转动板115旁边或下面。在一些实施方式中，控制臂135本身可以具有伸缩功能，能够向内塌缩并被折叠起来。类似地，基部支腿125可以折叠成处于收起构型。以这种方式，万向转动基部130可以被置于收起构型以使其物理占用空间最小化。根据一些实施方式，基部支腿125可以位于固定的脚部上，而在其他实施方式中，可以提供带轮的脚部，例如脚轮或其他轮子。在再一些实施方式中，可以提供带轮的基部和基部支腿125两者，从而允许在基部支腿125升高时使万向转动基部130旋转并且在基部支腿125下降时使万向转动基部130静止。

根据其他实施方式，万向转动板115可以如关于图15所描述的那样与控制系统1500连通，以用于控制床的移动。控制系统1500可以致动用于使万向转动板115移动的各种驱动器，例如但不限于两轴滚珠螺杆机构、齿条和小齿轮、链轮或直接驱动马达。这些驱动器可以经由但不限于万向接头、球形接头或其他适合的转动连接件来致动安装至万向转动基部130的万向转动板115，如本领域技术人员所知的那样。

图6a至图6b示出了侧视立体图，其中在图6a中可塑形床垫105位于支承框架110中，图6b中可塑形床垫不位于支承框架110中，图6a至图6b示出了倾斜特征。图6a提供了床系统100的侧视立体图600a，其中，可塑形床垫105附接至支承框架110。该侧视立体图示出了处于倾斜构型的可塑形床垫105和支承框架110。凹部170在可塑形床垫105中是可见的，并且当可塑形床垫105悬挂于支承框架110并由网状吊索160支承时产生的可塑形床垫105的底部处的吊床效果也是可见的。

图6b更好地示出了处于倾斜构型的支承框架110、控制臂135和万向转动板115之间的关系。在该视图600b中，可塑形床垫105从视图中移除，以更好地示出控制臂135与支承框架110的关系。

图7a至图7b提供了前视立体图，其中在图7a中可塑形床垫105位于支承框架中，图7b中可塑形床垫不位于支承框架中。图7a是床系统100的前视立体图，其中，可塑形床垫105附接至支承框架110。该前视立体图700a示出了可塑形床垫105和支承框架710处于与图6a和图6b中描绘的构型类似的倾斜构型。凹部170在可塑形床垫105中再次可见。如图6a和图6b所示，当可塑形床垫105悬挂于支承框架110并由网状吊索160支承时，可以产生吊床效应。在各种实施方式中，在可塑形床垫105趋于具有圆形底部的情况下，当患者向下倾斜成就座位置时，可塑形床垫105可以由吊索支托以形成自然就座形状以支承患者的腿部和背部。

图7b示出了没有可塑形床垫105的前视立体图700b。此处，联接至支承框架110并且从万向转动板115延伸的控制臂135是可见的。

参照图15，控制系统1500可以包括处理器1510、系统存储器1525、存储设备1515、显示器、一个或更多个用户界面、以及通信子系统1520。控制系统1500可以通过可塑形床系统100上的控制装置、通过有线或无线控制器被控制，或由护理人员远程控制。在各种实施方式中，控制系统1500可以直接或经由通信网络与万向转动板115通信。根据各种实施方式，控制系统1500可以配置成根据用户输入、通过预编程的例程或基于检测到的条件来使医疗床倾斜、倾转或旋转。例如，患者可以围绕从患者的头部沿着可塑形床垫105的长度向下延伸至患者的脚部的纵向轴线旋转，从而从患者的角度来看，在左右方向上产生倾斜-倾转运动。患者还可以围绕从患者的左侧穿过可塑形床垫105到患者的右侧的横向轴线旋转。这从患者的角度来看，在上下方向上产生倾斜-倾转运动。患者也可以围绕竖向轴线旋转。因此，万向转动板115可以在三个轴线上万向转动，从而允许可塑形床垫105和支承框架110在任何方向上旋转、倾斜和倾转。

在各种实施方式中，控制系统1500可以通过例程进行预编程，以使可塑形床垫105和支承框架110逐渐移动通过一系列位置。在各种实施方式中，一个或更多个预编程的例程可以由控制系统1500提供并存储在存储设备1515或工作存储器1525中。在替代性或另外的实施方式中，一个或更多个预编程的例程可以远程存储在控制系统1500可访问的数据库处或服务器上。一个或更多个预编程的例程可以配置成解决褥疮的常见问题区，或者针对个体患者的特定疮来定制。例如，预编程的例程可以包括但不限于骶骨疮周期、臀部疮周期、左侧疮周期、右侧疮周期、后脑勺疮周期、肩部疮周期、髋部疮周期、下背疮周期、大转子疮周期、肘关节疮周期、足跟疮周期、膝关节疮周期或这些周期的组合。在这些周期中的每一者中，控制系统1500可以使床系统100移动以避免对患者的与这些常见疮相关的区域施加压力。在另外的实施方式中，控制系统1500还可以利用压疮预防周期。预防周期可以使患者缓慢且连续地移动通过一系列位置，使得在给定的时间量内例如2小时内没有重复单个位置。在一组实施方式中，通过预防周期的运动可以是逐渐的，以使患者几乎察觉不到。在一些实施方式中，例程可以是一系列随机化位置，而在其他实施方式中，例程可以循环通过限定的一系列位置。因此，万向转动板115可以恒定地运动，不断地改变个体的位置以避免长时间的压力施加至皮肤。

在一些另外的实施方式中，控制系统1500还可以控制泵系统150。控制系统1500可以配置成基于用户输入按照需求根据所编程的计划表来排出废物、连续地排出排出集管195、或者对由一个或更多个传感器检测到的变化进行响应。一个或更多个传感器可以包括但不限于湿度传感器、压力传感器、温度传感器、流量传感器、泄漏传感器、光电探测器或用于检测关于可塑形床垫105、顶部柔性表面175、排出管190或排出集管195中的任一者的环境变化的任何其他适合的传感器。在一些实施方式中，一个或更多个传感器还可以包括监测患者的状态和反应特别是倾转-倾斜周期的一个或更多个患者传感器——包括但不限于血氧计、血压传感器、心率或脉搏监测器等。

在一些另外的实施方式中，控制系统1500还可以用于控制流体介质205的温度或者用于操作泵系统150以通过流体介质205填充可塑形床垫105以及从可塑形床垫105排出流体介质205。

图9示出了根据各种实施方式的床系统100的轮床附接构型900的立体图。系统100可以包括轮床基部225、支承框架110、轮床转移支承件230、波纹状伸展支承件360以及万向转动基部130。系统900被描绘为没有可塑形床垫105以更好地示出与支承框架110相关的轮床转移支承件230。

根据各种实施方式，如关于上述实施方式所讨论的，轮床转移支承件230可以附接至支承框架110的安装轨道255。一旦轮床转移支承件230联接至支承框架110，万向转动基部130的控制臂135可以从支承框架110拆卸。因此，轮床基部225和轮床转移支承件230可以完全支承该支承框架110、可塑形床垫105和患者的重量。一旦万向转动基部130已从支承框架110上拆下，患者可以以借助于轮的方式被推到另一个区域。类似地，一旦到达目的地，万向转动基部130可以被带到轮床，并且控制臂135附接至支承框架110。一旦支承框架110已经附接至控制臂135，轮床转移支承件230可以从支承框架110拆卸。在一些实施方式中，在支承框架110处于伸展构型的情况下，轮床转移支承件230可以伸展以成功地与经伸展的支承框架110配合。可以设置有波纹状伸展支承件360以随着轮床转移支承件230伸展。在各种实施方式中，波纹状伸展支承件360可以构造成能够在横向(即，宽度)方向上伸展，同时在轮床转移支承件230与轮床基部225之间提供刚性竖向支承。

图15是根据各种实施方式的用于床系统100的控制系统1500的计算机架构的示意性框图。图15提供了计算机系统1500的一个实施方式的示意图，该计算机系统1500可以执行由如本文所述的各种其他实施方式提供的方法，以及/或者可以执行控制系统、泵送系统、应用服务器、用户设备、车载控制器、遥控器或如上所述的任何其他计算机系统的功能。应当注意的是，图15仅意在提供各种部件的概括说明，其中，各个部件中的一个或更多个(或没有)部件可以视情况使用。因此，图15概括地图示了各个系统元件如何以相对分离或一体的方式来实现。

计算机系统1500包括多个硬件元件，多个硬件元件可以经由总线1505电耦接(或者可以适当地以其他方式通信)。硬件元件可以包括一个或更多个处理器1510，一个或更多个处理器1510包括但不限于一个或更多个通用处理器和/或一个或更多个专用处理器(比如数字信号处理芯片、图形加速处理器和/或类似物)。通常，实施方式可以采用任何设备或设备的组合作为处理器，该设备可以操作成执行指令以实现如本文所述的功能。仅作为示例而非限制性的，任何微处理器(有时也称为中央处理单元或cpu)可以用作处理器，该处理器包括但不限于一个或更多个复杂指令集计算(cisc)微处理器，比如来自英特尔公司^tm和其他公司的单核和多核处理器，如英特尔的x86(intel'sx86)平台，包括例如pentium^tm、core^tm和xeon^tm系列处理器。附加地和/或替代性地，在许多实施方式中可以使用精简指令集计算(risc)微处理器，比如ibmpower^tm系列处理器，采用armholdings^tm的芯片设计的处理器及其他处理器。在另外的实施方式中，处理器可以是微控制器、嵌入式处理器、嵌入式系统、soc等。

如本文所使用的，术语“处理器”可以表示单个处理器或处理器核(具有任何类型)或者独立地或一致地操作的多个处理器或多个处理器核(也具有任何类型)。仅作为示例，计算机系统1500可以包括具有多个核的通用处理器、数字信号处理器和图形加速处理器。在其他情况下，计算机系统1500可能包括用于通用任务的cpu以及一个或更多个嵌入式系统或微控制器，以例如实现实时功能。本文描述的功能可以根据具体实现的需要而在各种处理器或处理器核之间分配。因此，应该注意，虽然本文已出于说明性目的描述了处理器1510的各种示例，但这些示例不应被视为限制性的。

计算机系统1500还可以包括一个或更多个存储设备1515，或者与一个或更多个存储设备1515通信。一个或更多个存储设备1515可以包括但不限于本地和/或网络可访问的存储器，或者可以包括但不限于磁盘驱动器、驱动器阵列、光学存储设备、固态驱动器、基于闪存的存储器或其他固态存储设备。固态存储设备可以包括但不限于可以是可编程的、可闪存更新等的随机存取存储器(ram)或只读存储器(rom)中的一者或更多者。这种存储设备可以被配置成实现任何适当的数据存储，包括但不限于各种文件系统、数据库结构等。

在一些实施方式中，预编程的移动例程、时间表、废物移除指令、温度控制指令和其他类似的控制指令可以被存储在存储设备1515中。随后，控制指令数据可以由患者、护理人员、医生或其他用户从存储设备1515访问、修改或下载。

计算机系统1500还可以包括通信子系统1520，该通信子系统1520可以包括但不限于调制解调器、网卡(无线或有线)、无线可编程无线电或无线通信设备。无线通信设备还可以包括但不限于蓝牙设备、802.11设备、wifi设备、wimax设备、wwan设备、蜂窝通信设施等。如关于上述实施方式所描述的，通信子系统1520可以允许数据与应用服务器、远程用户设备、遥控器、有线或机载控制器或上述设备的组合进行交换。通信子系统1520还可以允许数据与其他计算机系统交换、和/或与本文描述的任何其他设备交换、或者与网络、系统和设备的任何组合交换。根据一些实施方式，网络可以包括局域网(lan)，该局域网(lan)包括但不限于光纤网络或以太网网络；广域网(wan)；无线广域网(wwan)；虚拟网络，该虚拟网络比如为虚拟专用网络(vpn)；互联网；内联网；外联网；公共交换电话网(pstn)；红外线网络；无线网络，该无线网络包括但不限于在ieee802.11协议套件、蓝牙协议或任何其他无线协议中的任一者下运行的网络；或者这些或其他网络的任何组合。

在许多实施方式中，计算机系统1500还将包括工作存储器1525，该工作存储器1525可以包括如上所述的ram或rom设备。计算机系统700还可以包括软件元件，软件元件被示出为当前位于工作存储器1525内，该工作存储器1525包括操作系统1530、设备驱动器、可执行库和/或其他代码。软件元件可以包括一个或更多个应用程序1535，该应用程序1535可以包括由各种实施方式提供的计算机程序，和/或可以被设计为实现由如本文中所描述的其他实施方式提供的方法和/或配置系统。仅作为示例，关于上面讨论的方法描述的一个或更多个步骤可以被实现为可以由计算机(和/或计算机内的处理器)执行的代码和/或指令；然后，在一个方面，这样的代码和/或指令可以用于配置和/或调整通用计算机(或其他设备)以根据所描述的方法执行一个或更多个操作。

一组这些指令和/或代码可以被编码和/或存储在非暂时性计算机可读存储介质上，比如上述存储设备1525。在一些情况下，存储介质可以结合在计算机系统比如系统1500中。在其他实施方式中，存储介质可以与计算机系统(即可移动介质，比如光盘等)分离，和/或设置在安装包中，使得存储介质可以用于编程、配置和/或调整通用计算机，其中，通用计算机上存储有指令/代码。这些指令可以采用可执行代码的形式，该可执行代码可以由计算机系统1500执行和/或可以采用源和/或可安装代码的形式，这些源和/或可安装代码在计算机系统1500上编译和/或安装时(例如，使用多种通常可用的编译器、安装程序、压缩/解压缩实用程序等中的任一者)随后采用可执行代码的形式。

对本领域技术人员而言明显的是，可以根据具体要求进行实质性的变型。例如，也可以使用定制硬件(比如可编程逻辑控制器、现场可编程门阵列、专用集成电路等)，并且/或可以用硬件、软件(包括便携式软件，如小程序等)或两者来实现特定元件。此外，可以采用与比如网络输入/输出设备之类的其他计算设备的连接。

如上所述，在一个方面，一些实施方式可以采用计算机系统(诸如计算机系统1500)来执行和控制根据本发明的各种实施方式的功能。根据一组实施方式，由计算机系统1500响应于执行包含在工作存储器1525中的一个或更多个指令的一个或更多个序列(其可以结合到操作系统1530和/或其他代码中，比如应用程序1535)的处理器1510来完成步骤中的一些步骤或所有步骤。这些指令可以从另一个计算机可读介质比如一个或更多个存储设备1515读入工作存储器1525中。仅仅作为示例，包含在工作存储器1525中的指令序列的执行可以使处理器1510完成本文描述的实施方式的一个或更多个步骤。

本文使用的术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”是指参与提供使机器以特定方式操作的数据的任何介质。在使用计算机系统1500实现的实施方式中，各种计算机可读介质可以涉及向处理器1510提供指令/代码以用于执行和/或可以用于存储和/或携带这样的指令/代码(例如，作为信号)。在许多实现方式中，计算机可读介质是非暂时性的、物理的和/或有形的存储介质。在一些实施方式中，计算机可读介质可以采用许多形式，包括但不限于非易失性介质、易失性介质等。非易失性介质包括例如光盘和/或磁盘，比如存储设备1515。易失性介质包括但不限于动态存储器，比如工作存储器1525。

物理和/或有形计算机可读介质的常见形式包括例如软磁盘、软盘、硬盘、磁带或任何其他磁性介质、cd-rom、任何其他光学介质、穿孔卡、纸带、具有孔图案的任何其他物理介质、ram、prom和eprom、flash-eprom、任何其他存储器芯片或盒、如下所述的载波、或者计算机可以从其读取指令和/或代码的任何其他介质。

各种形式的计算机可读介质可以涉及将一个或更多个指令的一个或更多个序列携带至处理器1510以供执行。仅作为示例，指令最初可以携带在远程计算机的磁盘和/或光盘上。远程计算机可以将指令加载到其动态存储器中，并将指令作为信号经由传输介质发送，以由计算机系统1500接收和/或执行。根据本发明的各种实施方式，这些信号都是载波的示例，其中，这些信号可以呈电磁信号、声信号、光信号和/或类似物的形式，指令可以被编码在载波上。

通信子系统1520(和/或其部件)通常将接收信号，然后总线1505可以将信号(和/或由信号携带的数据、指令等)携带至处理器1510或工作存储器1525，处理器1510从工作存储器1525取回指令并执行指令。由工作存储器1525接收到的指令可以可选地在由处理器1510执行之前或之后存储在存储设备1515上。

根据一组实施方式，用户(比如护理人员、医师、医疗专家或护士)可以经由控制系统的用户界面访问控制系统1500，或者可选地，通过用户自己的用户设备经由通信网络远程地访问控制系统。合适的用户设备可以包括但不限于台式计算机、膝上型计算机、平板计算机、智能电话、移动电话、个人数字助理(“pda”)或遥控设备等。在一些情况下，用户设备可以无线地(例如，根据ieee802.11协议套件、蓝牙^tm协议或任何其他无线协议中的任一者)或通过有线连接通信地耦接至控制系统的通信子系统。在一些示例中，用户设备可以经由安装在应用服务器上的安全网站或web应用与控制系统交互。因此，应用服务器可以经由通信网络与控制系统通信，并且用户可以通过应用服务器获得对控制系统的访问。

虽然已经关于示例性实施方式描述了某些特征和方面，但是本领域技术人员将认识到可以进行多种修改。例如，本文描述的方法和过程可以使用硬件部件、软件部件和/或其任何组合来实现。此外，虽然为了便于描述可以关于特定结构和/或功能组件描述本文所描述的各种方法和过程，但是由各种实施方式提供的方法不限于任何特定的结构和/或功能架构，而是可以在任何合适的硬件、固件和/或软件配置上实现。类似地，虽然某些功能归于某些系统部件，但除非上下文另有指示，否则根据若干实施方式，该功能可以分配在各种其他系统部件中。

此外，尽管本文描述的方法和过程的步骤以特定顺序被描述以便于描述，但是除非上下文另有指示，否则根据各种实施方式，各个步骤可以重新排序、添加和/或省略。此外，关于一种方法或过程描述的步骤可以被结合在其他描述的方法或过程中；类似地，根据特定结构架构和/或关于一个系统描述的系统部件可以被组织在替代性的结构架构中和/或结合在其他描述的系统中。因此，尽管各种实施方式被描述为具有特定特征或不具有特定特征以便于描述并且示出这些实施方式的示例性方面，但是本文中关于特定实施方式描述的各种部件和/或特征可以被替换、添加和/或从其他描述的实施方式中减去，除非上下文另有指示。因此，尽管上面描述了若干示例性实施方式，但是应当理解的是，本发明旨在涵盖所附权利要求的范围内的所有改型和等同物。