用于在手术期间保持医疗器械的3D打印的机器人以及其控制的制作方法

技术特征：

技术总结
用于在手术期间保持和控制医疗器械的系统包括：末端执行器，其被构造成保持医疗器械；以及旋转和平移（RT）机构，其被构造成沿插入轴线使医疗器械旋转和平移。该系统进一步包括：平台，其耦合到RT机构；以及成对的平行的五杆平面联动装置，其被构造成相对于平行于插入轴线的主轴线使平台平移、俯仰和摇动。

技术研发人员：A.卡普尔
受保护的技术使用者：西门子保健有限责任公司
技术研发日：2017.05.26
技术公布日：2019.02.05