放射线摄影装置的制作方法

本发明涉及一种放射线摄影装置。

背景技术：

以往，已知一种能够检测透过了被检体的放射线并生成放射线图像的放射线摄影装置。这样的放射线摄影装置例如在日本特开2014-171790号公报中被公开。

在日本特开2014-171790号公报中公开了一种放射线摄影装置，该放射线摄影装置具备：摄影部，其具备放射线源和检测单元；臂，其用于支承摄影部；运动图像生成单元，其按照摄影顺序将由摄影部连拍被检体所得到的一系列的二维的放射线图像接合来生成二维的运动图像；以及三维影像获取单元，其根据通过一边利用臂使摄影部旋转一边进行摄影而获取到的一系列的放射线图像，来获取被检体的三维影像。

该日本特开2014-171790号公报的放射线摄影装置构成为：在拍摄二维的运动图像之前，预先获取由外部的ct摄影装置拍摄到的任意一个时间点的被检体的立体像，并求出该立体像与由摄影部获取到的三维影像之间的位置偏移。而且，日本特开2014-171790号公报的放射线摄影装置构成为：在拍摄二维的运动图像时，生成使校正了位置偏移后的立体像投影到二维平面上而得到的投影像，并使生成的投影像重叠在运动图像上进行显示。在此，由于对被检体投放造影剂并进行摄影，因此在拍摄运动图像之前预先获取到的被检体的立体像中包括被检体的造影剂的像。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-171790号公报

技术实现要素：

发明要解决的问题

然而，在如日本特开2014-171790号公报那样的放射线摄影装置中，根据预先获取的被检体的立体像生成的投影像仅为任意一个时间点的静止图像。因此存在以下问题：如果在一边对患者进行x射线透视一边在如经皮冠状动脉介入(pci)那样的由于患者的心率等引起血管周期性地运动的情况下的摄影中使用如日本特开2014-171790号公报那样的放射线摄影装置，则有可能产生被重叠的投影像中的造影剂的像与实际的血管位置错位的情况。

本发明是为了解决如上所述的问题而完成的，本发明的一个目的在于提供如下一种放射线摄影装置：即使在拍摄周期性地运动的血管的情况下，也能够抑制实际的血管位置与被重叠显示的造影剂的像的错位。

用于解决问题的方案

为了达到上述目的，本发明的一个方面的放射线摄影装置具备：照射部，其以在被检体中包括关心部位的方式对被检体照射放射线；检测部，其检测透过了被检体的放射线；图像生成部，其基于检测部的检测结果来生成包括关心部位的透视图像；显示部，其显示透视图像；投影像生成部，其在对关心部位的至少一部分投放了造影剂的状态下，根据在多个时间点收集到的立体像中的每个立体像来生成二维的投影像；控制部，其将生成的各投影像中的某一个投影像与透视图像建立关联；重叠图像生成部，其将透视图像与同该透视图像建立了关联的投影像进行重叠来生成重叠图像；以及显示部，其显示重叠图像，其中，控制部将去除后投影像的至少一部分与透视图像的至少一部分最相似的投影像与透视图像建立关联，所述去除后投影像是被去除了造影剂的像的投影像。

在本发明的一个方面的放射线摄影装置中，如上所述，控制部将被去除了造影剂的像所得到的去除后投影像的至少一部分与透视图像的至少一部分最相似的投影像建立关联。由此，能够使生成的投影像的至少一部分与透视图像的至少一部分最相似的投影像重叠显示在透视图像上。其结果，例如即使在关心部位中包括周期性地运动的血管的情况下，也能够抑制实际的血管位置与被重叠显示的造影剂的像的错位。因而，即使在将透视图像进行接合得到的运动图像中，也能够以抑制了与实际的血管位置的错位的状态重叠显示造影剂的像。另外，在将透视图像与投影像建立关联时，通过使用被去除了造影剂的像所得到的去除后投影像，能够排除在透视图像与投影像的建立关联中不使用的造影剂的像。由此，能够容易地确定被拍进投影像中的在上述建立关联中使用的除造影剂的像以外的特征点。其结果，能够容易地进行透视图像与投影像的建立关联。

在上述一个方面的放射线摄影装置中，优选的是，投影像生成部根据在多个时间点从外部收集到的被检体的立体像中的每个立体像来生成二维的投影像。如果像这样构成，则能够使用与放射线摄影装置独立的、适于对被检体的立体像进行连拍以获取多个时间点的立体像的装置来收集被检体的立体像。其结果，不需要在放射线摄影装置中设置与用于进行x射线透视的结构不同的用于对被检体的立体像进行连拍的结构。

在上述一个方面的放射线摄影装置中，优选的是，投影像生成部根据立体像以至少使立体像中的被检体的方向与用于生成透视图像的被检体的方向大致一致的方式生成二维的投影像。如果像这样构成，则即使在被收集到的立体像中的被检体的方向与用于生成透视图像的当前的被检体的方向不一致的情况下，也能够将由将被检体的方向调整成与当前的被检体的方向一致的立体像投影出的投影像与透视图像建立关联。其结果，能够将透视图像与投影像更加准确地建立关联。

在上述一个方面的放射线摄影装置中，优选的是，关心部位包括由于心脏的搏动或呼吸器官的搏动而周期性地运动的部位。在此，心脏的搏动或呼吸器官的搏动使血管产生周期性的运动。因此，在关心部位中包括由于心脏的搏动或呼吸器官的搏动而周期性地运动的部位的情况下，容易产生实际的血管位置与被重叠显示的造影剂的像的错位。因而，如上所述，将生成包括关心部位的透视图像并使投影像的至少一部分与透视图像的至少一部分最相似的投影像重叠显示在透视图像上的本发明应用于以包括由于心脏的搏动或呼吸器官的搏动而周期性地运动的部位的方式对被检体进行摄影的放射线摄影装置是特别有效的。

在上述关心部位包括周期性地运动的部位的结构中，优选的是，立体像以包括周期性地运动的部位的至少1个周期的周期性的运动的方式被收集。如果像这样构成，则关于关心部位中的周期性地运动的部位，能够抑制产生不存在与透视图像相似的投影像的情况。其结果，能够使生成的投影像中的、周期性地运动的部位与透视图像最相似的投影像可靠地重叠显示在透视图像上。

在上述一个方面的放射线摄影装置中，优选的是，立体像通过ct摄影来获取。如果像这样构成，则能够通过适于对被检体的立体像进行连拍的ct摄影来容易地获取被检体的多个时间点的立体像。

发明的效果

根据本发明，如上所述，能够提供如下一种放射线摄影装置：即使在对周期性地运动的血管进行摄影的情况下，也能够抑制实际的血管位置与被重叠显示的造影剂的像的错位。

附图说明

图1是示出本发明的一个实施方式的x射线透视摄影装置的概观的图。

图2是示出本发明的一个实施方式的x射线透视摄影装置的控制系统的结构的框图。

图3是用于说明透视图像、运动图像以及三维影像的图。

图4是用于说明通过ct摄影得到的多个时间点的立体像的图。

图5是用于说明基于三维影像的立体像的位置和方向的调整的图。

图6是用于说明从立体像去除造影剂的像的处理以及生成使立体像二维地投影所得到的投影像的处理的图。

图7是用于说明生成使从立体像去除的造影剂的像二维地投影所得到的投影像的处理的图。

图8是用于说明投影像中的周期性地运动的部位的图。

图9是用于说明基于周期性地运动的部位的透视图像与立体像的相位匹配的图。

图10是用于说明包括与进行了相位匹配的投影像对应的造影剂的像的投影像与透视图像的重叠显示的图。

图11是用于说明用于使投影像和透视图像进行相位匹配并重叠显示的控制部的控制流程的图。

具体实施方式

以下，基于附图来说明将本发明具体化的实施方式。

(x射线透视摄影装置的结构)

参照图1～图10对本发明的一个实施方式的x射线透视摄影装置100的结构进行说明。x射线透视摄影装置100是用于一边对患者进行x射线透视一边进行经皮冠状动脉介入的装置。另外，x射线透视摄影装置100是能够在进行x射线透视得到的图像上重叠显示预先由ct摄影装置(未图示)获取到的图像的装置。此外，x射线透视摄影装置100是本发明的“放射线摄影装置”的一例。

如图1所示，本实施方式的x射线透视摄影装置100具备：顶板1，其用于载置被检体p；以及摄影部2，其用于对被检体p进行x射线透视或x射线摄影。

在俯视图中，顶板1形成为长方形的平板状。被检体p以使被检体p的头脚方向为沿着长方形的长边的方向(顶板1的长边方向)且使被检体p的左右方向为沿着长方形的短边的方向(顶板1的短边方向)的方式被载置在顶板1上。此外，在本说明书中，将顶板1的长边方向设为x轴方向，将顶板1的短边方向设为y轴方向，将与x轴方向及y轴方向正交的方向设为z轴方向。

摄影部2具有：x射线管装置2a，其具有x射线源，且配置在顶板1的一侧；x射线像接收器2b，其配置在顶板1的另一侧；以及c字形状的臂部2c，其用于支承x射线管装置2a和x射线像接收器2b。此外，x射线管装置2a和x射线像接收器2b分别是本发明的“照射部”和“检测部”的一例。

x射线管装置2a具有x射线源，能够通过被未图示的x射线管驱动部施加电压来照射x射线。x射线像接收器2b包括fpd(平板检测器)，且构成为能够检测x射线。由此，x射线透视摄影装置100在将被检体p载置在顶板1上的状态下，利用x射线管装置2a以包括关心部位的方式对被检体p照射x射线，利用x射线像接收器2b检测透过了被检体p的x射线，由此能够对被检体p进行x射线透视或x射线摄影。此外，关心部位例如包括被检体p的由于心脏的搏动或呼吸器官的搏动而周期性地运动的部位等。

臂部2c构成为：能够以载置被检体p的顶板1的附近为旋转轴来通过未图示的摄影部驱动机构在zy平面内进行转动移动。由此，能够使x射线管装置2a和x射线像接收器2b从yz平面内的任意位置对载置在顶板1上的被检体p进行x射线透视或x射线摄影。

如图2所示，x射线透视摄影装置100还具备：图像生成部3，其基于由x射线像接收器2b检测到的x射线(放射线)来生成图像；显示部4，其显示在图像生成部3中生成的图像；以及控制部5，其进行用于在进行x射线透视得到的图像中重叠显示预先由ct摄影装置获取到的图像的控制。

图像生成部3构成为：能够基于从x射线像接收器2b发送的检测信号来生成以包括关心部位的方式对被检体p的内部构造进行x射线透视所得到的二维的透视图像20(参照图3)。另外，图像生成部3构成为：能够按摄影顺序将连拍被检体p而生成的一系列的透视图像20(21、22、23、…)进行接合来生成运动图像30(参照图3)。另外，构成为通过一边使摄影部2在yz平面内进行转动移动一边对被检体p进行x射线透视，能够生成示出被检体p的内部构造的三维影像40(参照图3)。此外，示出了进行x射线透视以使得在透视图像20和三维影像40中拍进被检体p的心脏h的例子。

显示部4例如构成为液晶显示器。而且，显示部4构成为能够显示由图像生成部3生成的透视图像20、运动图像30以及三维影像40。

控制部5是构成为包括cpu(centralprocessingunit：中央处理单元)、rom(readonlymemory：只读存储器)以及ram(randomaccessmemory：随机存取存储器)等的计算机。

控制部5具备ct摄影数据获取部11、立体像调整部12、特定部位去除部13、投影像生成部14、相位关联部15以及图像重叠部16。此外，图像重叠部16是本发明的“重叠图像生成部”的一例。

ct摄影数据获取部11构成为：从与x射线透视摄影装置100独立的(即外部的)适于ct摄影的ct摄影装置获取被检体p的立体像50(参照图4)的数据。在此，ct摄影装置是能够对被检体p连续地进行断层摄影的装置。由此，ct摄影数据获取部11能够获取(收集)如图4所示那样连续地拍摄到的多个时间点的立体像50(51、52、53、…)。另外，在ct摄影装置中，在对被检体p投放了造影剂的状态下进行了ct摄影。由此，如图4所示，ct摄影数据获取部11能够获取(收集)包括清晰的造影剂的像b的立体像50。在此，立体像50是将被检体p的内部构造表示为三维的体素数据的像。

立体像调整部12构成为能够基于三维影像40来调整由ct摄影数据获取部11获取到的被检体p的立体像50的方向和位置。由于ct摄影装置是与x射线透视摄影装置100独立的装置，因此认为在ct摄影装置中拍摄到的被检体p的姿势与在x射线透视摄影装置100中拍摄到的被检体p的姿势通常不一致。例如，如图5的(a)所示，在立体像50和三维影像40中分别拍进的被检体p的心脏h为不同的朝向和位置。

因此，立体像调整部12构成为如图5的(b)所示那样基于三维影像40生成调整立体像50a，该调整立体像50a是以位于心脏h的周围的周期性运动少的部位为基准对立体像50中的被检体p的心脏h所朝向的方向和位置进行调整而得到的像。例如，立体像调整部12基于位于心脏h的周围的肋骨或脊椎处的多个特征点，来计算当以立体像50中拍进的处于被检体p的心脏h的周围的未图示的肋骨或脊椎为基准进行何种程度的旋转或平移时会与三维影像40中拍进的位于被检体p的心脏h的周围的肋骨或脊椎所朝向的方向及位置一致的调整值。然后，如图5的(b)所示，立体像调整部12生成基于计算出的上述调整值对连续拍摄到的各个立体像50的数据进行调整而得到的一系列的调整立体像50a。

特定部位去除部13构成为：能够基于ct值(将x射线的吸收系数数值化所得到的值)，从由ct摄影装置获取到的立体像50中仅去除特定的体素的数据。由此，如图6所示，特定部位去除部13能够生成从基于立体像50的数据的一系列的调整立体像50a中去除造影剂的像b而得到的一系列的去除后立体像50b。

投影像生成部14构成为能够使立体像50二维地投影。即，投影像生成部14能够根据在多个时间点收集到的立体像50中的每个立体像来生成二维的投影像70。由此，如图6所示，投影像生成部14能够通过使拍进了造影剂的像b的调整立体像50a二维地投影来生成拍进了造影剂的像ba的投影像70。另外，也能够根据去除后立体像50b来生成没有拍进造影剂的像b的一系列的去除后投影像70a。在此，投影像70(去除后投影像70a)是将使被检体p的内部构造表示为三维的体素数据的立体像50(去除后立体像50b)变换为二维的像素数据而得到的。另外，在投影像70中拍进在立体像50中被三维地拍进的造影剂的像b来作为二维的造影剂的像ba。

另外，如图7所示，投影像生成部14也能够通过使从调整立体像50a去除的造影剂的像b二维地投影来生成被去除了除造影剂的像ba以外的部分所得到的重叠用投影像70b。在此，重叠用投影像70b用于与透视图像20重叠。用于与透视图像20重叠的投影像可以是投影像70和重叠用投影像70b中的任一个，但与还拍进了除造影剂的像ba以外的部分的投影像70相比，仅拍进了造影剂的像ba的重叠用投影像70b更优选。另外，投影像生成部14仅生成投影像70和重叠用投影像70b中的任一个以与透视图像20重叠即可。

相位关联部15构成为：能够与由于心率而周期性地运动的部位(关心部位)的相位相关地，将透视图像20与一系列的投影像70中的某一个投影像建立关联。在该相位的建立关联中，如图8～图10所示那样使用在透视图像20和一系列的去除后投影像70a中拍进的3个特征点a、b、c。在此，特征点a、b、c是来源于被检体p的某种构造的粒状的影子。即，相位关联部15在基于连续地生成的立体像50(51、52、53、…)生成的去除后投影像70a(71a、72a、73a、…)中确定由于心率而周期性地运动的特征点a(a1、a2、a3、…)、b(b1、b2、b3、…)、c(c1、c2、c3、…)。同样地，相位关联部15确定透视图像20中的特征点a、b、c。然后，相位关联部15根据一系列的去除后投影像70a来计算具有与透视图像20中的特征点a、b、c最相似的特征点的去除后投影像70a。之后，相位关联部15将与计算出的去除后投影像70a对应的投影像70同透视图像20建立关联。

另外，相位关联部15构成为考虑在由于心率而周期性地运动的部位(关心部位)进行周期性的运动的同时产生的由呼吸引起的关心部位在透视图像20或去除后投影像70a中的移动。即，相位关联部15构成为：在上述的相位的建立关联中，不仅使用所确定的特征点a、b、c的位置是否相似这一情况，还使用特征点a、b、c的重心g(g1、g2、g3、…)与各个特征点a、b、c之间的相对位置，由此能够不受由呼吸产生的关心部位的移动的影响地将透视图像20与去除后投影像70a建立关联。

具体而言，如图8所示，相位关联部15使用批处理图像来确定一系列的去除后投影像70a(71a、72a、73a、…)中的特征点a(a1、a2、a3、…)、b(b1、b2、b3、…)、c(c1、c2、c3、…)。

具体而言，相位关联部15使用各个特征点a、b、c的周围的(具有以特征点为中心的任意大小的正方形的)批处理图像，来进行透视图像20中的各个特征点a、b、c的周围的批处理图像与去除后投影像70a中的各个特征点a、b、c的周围的批处理图像是否对应的匹配。例如使用标准化互相关等方法来进行该匹配。然后，确定进行了匹配的透视图像20中的特征点a、b、c与去除后投影像70a中的特征点a、b、c中的哪一个对应。

相位关联部15计算所确定的各个去除后投影像70a中的特征点a、b、c的重心g(g1、g2、g3、…)。然后，如图9所示，相位关联部15计算以一系列的去除后投影像70a中的重心g为基准的表示各个特征点a、b、c的位置的向量组。

在此，还基于透视图像20中的特征点a、b、c以及特征点a、b、c的重心g，事先计算出表示以透视图像20中的重心g为基准的特征点a、b、c的位置的向量组。然后，从一系列的去除后投影像70a(71a、72a、73a、…)中计算具有与根据透视图像20中的特征点a、b、c计算出的向量组最相似的向量组的去除后投影像70a。然后，将与计算出的去除后投影像70a对应的投影像70作为相位建立了关联的投影像来与透视图像20建立关联。此外，在图9中示出以下例子：根据透视图像20中的特征点a、b、c计算出的向量组与根据去除后投影像72a中的特征点a2、b2、c2计算出的向量组最相似，将透视图像20与对应于去除后投影像72a的投影像72建立关联。

此外，本实施方式的x射线透视摄影装置100如上所述那样构成为：在将透视图像20与一系列的投影像70中的某一个投影像建立关联时，使用不包括造影剂的像ba的一系列的去除后投影像70a。即，控制部5构成为：将被去除了造影剂的像ba所得到的去除后投影像70a的至少一部分与透视图像20的至少一部分最相似的投影像70建立关联。由此，由于造影剂的像ba不用于相位的建立关联，因此抑制了由于拍进造影剂的像ba而难以确定用于相位的建立关联的特征点a、b、c。

另外，在本实施方式的x射线透视摄影装置100中，一系列的投影像70(71、72、73、…)构成为使周期性地运动的部位(关心部位)为比1个周期的量多。即，ct摄影数据获取部11构成为以使关心部位的周期性的运动为比1个周期的量多的方式获取(收集)用于生成投影像70的立体像50。

图像重叠部16构成为能够使与透视图像20建立关联的投影像70重叠于透视图像20。即，如图10所示，图像重叠部16能够使重叠用投影像70b(投影像70)重叠于透视图像20。此外，在图10中，使与同透视图像20建立了关联的投影像72对应的重叠用投影像72b重叠于透视图像20，来生成重叠图像20a。

控制部5构成为：控制图像生成部3，来使在图像重叠部16中生成的重叠图像20a显示在显示部4中。由此，在本实施方式的x射线透视摄影装置100中，能够使所生成的投影像70的至少一部分与透视图像20的至少一部分最相似的投影像70(重叠用投影像70b)重叠显示在透视图像20上。因而，能够抑制实际的血管位置与重叠显示的造影剂的像ba的错位。

控制部5将一系列的透视图像20(21、22、23、…)依次与周期性地运动的部位(关心部位)的相位相关地与一系列的投影像70中的某一个投影像建立关联。针对相位的建立关联，控制部5依次使投影像70(重叠用投影像70b)重叠于透视图像20，来生成重叠图像20a。然后，针对重叠图像20a的生成，控制部5依次控制图像生成部3，来使重叠图像20a显示在显示部4中。由此，在本实施方式的x射线透视摄影装置100中，即使在将透视图像20进行接合得到的运动图像30中，也能够以抑制了与实际的血管位置的错位的状态使造影剂的像ba重叠显示。

(透视图像与投影像的相位的建立关联以及重叠显示的流程)

接着，参照图11对用于使投影像70和透视图像20进行相位匹配并重叠显示的控制部5的控制流程进行说明。

首先，在步骤s101中，控制部5(ct摄影数据获取部11)从x射线透视摄影装置100的外部获取包含多个时间点的立体像50的ct摄影数据。

接着，在步骤s102中，控制部5控制摄影部驱动机构，一边使摄影部2在yz平面内进行转动移动一边进行x射线透视，由此生成三维影像40。

接着，在步骤s103中，控制部5(立体像调整部12)生成基于三维影像40调整了一系列的立体像50的位置和方向使得立体像50中拍进的被检体p与三维影像40中拍进的被检体p的朝向的方向和位置一致的一系列的调整立体像50a。

接着，在步骤s104中，控制部5(特定部位去除部13)生成从一系列的调整立体像50a去除了造影剂的像b所得到的一系列的去除后立体像50b。

接着，在步骤s105中，控制部5(投影像生成部14)生成使一系列的去除后立体像50b二维地投影而得到的(去除了造影剂的像b得到的)去除后投影像70a。另外，控制部5(投影像生成部14)生成使调整立体像50a二维地投影而得到的(没有被去除造影剂的像b的)投影像70、以及使在生成去除后立体像50b时去除的造影剂的像b二维地投影而得到的(被去除了除造影剂的像ba以外的部分得到的)重叠用投影像70b中的至少任一方。

之后，在步骤s106中，控制部5基于来自用户的指示或摄影部2的动作来判断是否开始了x射线透视。此外，到步骤s105为止的处理虽然可以实时地进行，但为了减轻步骤s105的控制负担，优选在步骤s106之前完成到步骤s105为止的处理。

在步骤s106中，在判断为开始了x射线透视的情况下，在步骤s107中，控制部5控制图像生成部3来生成透视图像20。

接着，在步骤s108中，控制部5(相位关联部15)基于周期性地运动的部位，从一系列的去除后投影像70a中计算具有与透视图像20的相位最相似的相位的去除后投影像70a。然后，控制部5(相位关联部15)将与计算出的去除后投影像70a对应的投影像70(重叠用投影像70b)同透视图像20建立关联。

接着，在步骤s109中，控制部5生成使相位建立了关联的投影像70(重叠用投影像70b)重叠于透视图像20所得到的重叠图像20a。

接着，在步骤s110中，控制部5控制图像生成部3，以使重叠有投影像70(重叠用投影像70b)的重叠图像20a显示在显示部4中。

之后，在步骤s111中，控制部5基于来自用户的指示或摄影部2的动作来判断x射线透视是否结束。在步骤s111中没有判断为x射线透视结束的情况下，返回到步骤s107，重复进行处理。另外，在步骤s111中判断为x射线透视结束的情况下，使透视图像20与投影像70的相位的建立关联以及重叠显示的处理结束。

(本实施方式的效果)

在本实施方式中，能够得到如下的效果。

在本实施方式中，如上所述，控制部5将被去除了造影剂的像ba所得到的去除后投影像70a的至少一部分与透视图像20的至少一部分最相似的投影像70建立关联。由此，能够使生成的投影像70的至少一部分与透视图像20的至少一部分最相似的重叠用投影像70b(投影像70)重叠显示在透视图像20上。其结果，即使在关心部位中包括周期性地运动的血管的情况下，也能够抑制实际的血管位置与被重叠显示的造影剂的像ba的错位。因而，即使在将透视图像20进行接合而得到的运动图像30中，也能够以抑制了与实际的血管位置的错位的状态重叠显示造影剂的像ba。另外，在将透视图像20与投影像70建立关联时，通过使用被去除了造影剂的像ba所得到的去除后投影像70a，能够排除在透视图像20与投影像70的建立关联中不使用的造影剂的像ba。由此，能够容易地确定被拍进投影像70中的在上述建立关联中使用的除造影剂的像ba以外的特征点a、b、c。其结果，能够容易地进行透视图像20与投影像70的建立关联。

另外，在本实施方式中，如上所述，投影像生成部14根据在多个时间点从外部收集到的被检体p的立体像50中的每个立体像来生成二维的投影像70。由此，能够使用与x射线透视摄影装置100独立的、适于对被检体p的立体像50进行连拍以获取多个时间点的立体像50的装置，来收集被检体p的立体像50。其结果，不需要在x射线透视摄影装置100中设置与用于进行x射线透视的结构不同的用于对被检体p的立体像50进行连拍的结构。

另外，在本实施方式中，如上所述，投影像生成部14根据立体像50以使立体像50中的被检体p的方向与用于生成透视图像20的被检体p的方向大致一致的方式生成二维的投影像70。由此，即使在收集到的立体像50中的被检体p的方向与用于生成透视图像20的当前的被检体p的方向不一致的情况下，也能够将由将被检体p的方向调整成与当前的被检体p的方向一致的立体像50投影出的投影像70同透视图像20建立关联。其结果，能够将透视图像20与投影像70更加准确地建立关联。

另外，在本实施方式中，如上所述，关心部位包括由于心脏h的搏动或呼吸器官的搏动而周期性地运动的部位。在此，心脏h的搏动或呼吸器官的搏动使血管产生周期性的运动。因此，在关心部位中包括由于心脏h的搏动或呼吸器官的搏动而周期性地运动的部位的情况下，容易发生实际的血管位置与被重叠显示的造影剂的像ba的错位。因而，如上所述，将生成包括关心部位的透视图像20并使投影像70的至少一部分与透视图像20的至少一部分最相似的投影像70重叠显示在透视图像20上的本发明应用于以包括由于心脏h的搏动或呼吸器官的搏动而周期性地运动的部位的方式对被检体p进行摄影的x射线透视摄影装置100是特别有效的。

另外，在本实施方式中，如上所述，立体像50以包括周期性地运动的部位的至少1个周期的周期性的运动的方式被收集。由此，关于关心部位中的周期性地运动的部位，能够抑制产生不存在与透视图像20相似的投影像70的情况。其结果，能够使生成的投影像70中的、周期性地运动的部位与透视图像20最相似的投影像70可靠地重叠显示在透视图像20上。

另外，在本实施方式中，如上所述，立体像50通过ct摄影来获取。由此，通过适于对被检体p的立体像50进行连拍的ct摄影，能够容易地获取与被检体p的多个时间点的立体像50有关的信息。

[变形例]

此外，应该认为此次公开的实施方式在所有方面均为例示而非限制性的内容。本发明的范围不是通过上述实施方式的说明来示出，而是通过权利要求书来示出，还包括与权利要求书等同的意思和范围内的所有变更(变形例)。

在上述实施方式中，设为从x射线透视摄影装置100的外部(ct摄影装置)获取(收集)立体像50的结构，但本发明不限于此。在本发明中，也可以构成为：通过对x射线透视摄影装置100自身设置对被检体p的内部进行ct摄影的功能，来由x射线透视摄影装置100自身获取(收集)立体像50。

另外，在上述实施方式中，设为从ct摄影装置获取(收集)立体像50的结构，但本发明不限于此。在本发明中，不限于ct摄影装置，只要能够获取(收集)立体像50即可，例如也可以使用mri(核磁共振成像法)、pet(正电子发射断层摄影法)等。

另外，在上述实施方式中，设为使用被去除了造影剂的像ba所得到的去除后投影像70a将投影像70与透视图像20建立关联的结构，但本发明不限于此。在本发明中，也可以设为将没有被去除造影剂的像ba的投影像70与透视图像20直接建立关联的结构。在该情况下，不需要生成去除了造影剂的像ba所得到的去除后投影像70a，因此能够简化用于在透视图像20上重叠显示投影像70的控制部5中的处理。

另外，在上述实施方式中示出立体像调整部12生成以位于被检体p的心脏h的周围的周期性的运动少的部位为基准对立体像50中的心脏h所朝向的方向和位置进行调整而得到的调整立体像50a的例子，但本发明不限于此。在本发明中，立体像调整部12也可以仅对立体像50中的被检体p的心脏h所朝向的方向进行调整来生成调整立体像50a。在该情况下，相位关联部15在将透视图像20与投影像70建立关联时，只要通过使用特征点a、b、c的重心g与各个特征点a、b、c的相对位置来消除由立体像50中的被检体p与透视图像20中的被检体p的位置偏移引起的投影像70中的被检体p与透视图像20中的被检体p的位置偏移即可。

另外，在上述实施方式中设为在透视图像20与投影像70的建立关联中使用3个特征点a、b、c的结构，但本发明不限于此。在本发明中，特征点的数量既可以是2个，也可以是4个以上。

另外，在上述实施方式中设为通过一边使摄影部2在yz平面内进行转动移动一边对被检体p进行x射线透视来生成三维影像40的结构，但本发明不限于此。在本发明中，为了生成三维影像40，既可以一边使摄影部2在xz平面内进行转动移动一边对被检体p进行x射线透视，也可以一边使顶板1在yz平面或xz平面内进行转动移动一边对被检体p进行x射线透视。

另外，在上述实施方式中设为以下结构：在生成调整了立体像50的位置和方向所得到的调整立体像50a之后，生成从调整立体像50a去除了造影剂的像b得到的去除后立体像50b，根据去除后立体像50b来生成(没有拍进造影剂的像ba的)去除后投影像70a，但本发明不限于此。在本发明中，也可以设为以下结构：根据调整立体像50a生成拍进了造影剂的像ba的投影像70，并生成从投影像70去除了造影剂的像ba得到的去除后投影像70a。

另外，在上述实施方式中，为了便于说明，使用按照处理流程依次进行处理的流程驱动型的流程说明了控制部5的处理，但本发明不限于此。在本发明中，也可以通过以事件为单位执行处理的事件驱动型(eventdriventype)的处理来进行控制部5的处理。在该情况下，既可以以完全的事件驱动型进行控制部5的处理，也可以将事件驱动和流程驱动相结合来进行控制部5的处理。

附图标记说明

2a：x射线管装置(照射部)；2b：x射线像接收器(检测部)；3：图像生成部；4：显示部；5：控制部；13：投影像生成部；16：图像重叠部(重叠图像生成部)；20(21、22、23)：透视图像；20a：重叠图像；50(51、52、53)：立体像；70(72)：投影像；70a(71a、72a、73a)：去除后投影像；100：x射线透视摄影装置(放射线摄影装置)；b、ba：造影剂的像；h：心脏；p：被检体。