本发明涉及一种电推杆实现三个功能的护理装置。
背景技术：
目前，现有的护理床类设备，扶手起升、背部起升以及背部翻转这三项功能是三个单独的动作机构来实现，其实这三个动作应该同时进行才是对人搀扶最好的仿真，也是被护理者感受手里最为平和的方式，以目前的护理机构实现这三个功能都需要一步一个功能的来操作，整体结构复杂而且不能达到同步功能的效果。
技术实现要素：
本发明针对上述技术问题，提出一种背板、扶手部分可同步升起以及背板提升三个功能的护理装置。
为达到以上目的，通过以下技术方案实现的：
电推杆实现三个功能的护理装置，包括：电动推杆、主轴、v型连杆、直连杆、回转连杆、背板上升推杆、起背轮、背板、扶手抬起推杆、辅助连杆、扶手抬起连杆、扶手抬起轴、扶手和主架；
主架为矩形框架本体；
电动推杆一端铰接于主架底部横梁上，另一端与主轴固定连接，即与主轴同步转动装配；
主轴两端同步转动装配有扶手抬起推杆，中部位置同步转动装配有v型连杆，其中与v型连杆的长杆部分连接；
v型连杆尖端部分与主架通过转轴转动装配；
其中，v型连杆尖端部分与主架转动装配点高于电动推杆与主架底部横梁铰接点；
背板为底部两侧边框竖杆为伸缩杆，且伸缩杆底端通过转轴转动装配于主架上端；
扶手为两个，分别设置于背板左右两侧；
每一个扶手下端面均铰接设置有扶手抬起连杆和辅助连杆，扶手抬起连杆和辅助连杆的另一端与主架上端此位置框架铰接，即扶手、扶手抬起连杆、辅助连杆和主架上端的框架形成平行四连杆结构；
扶手抬起推杆另一端申于扶手下端侧边，且通过扶手抬起轴与扶手抬起连杆11上半部分转动装配；
v型连杆长杆部分顶端转动装配有起背轮，且起背轮贴合于背板底部端面，v型连杆短杆部分铰接有直连杆，直连杆的另一端铰接有回转连杆；
回转连杆中部与主架通过转轴转动装配，回转连杆的另一端与背板上升推杆铰接；
背板上升推杆的另一端与背板下端铰接，且铰接位置位于背板伸缩杆的上部伸缩部分。
采用上述技术方案的本发明，电动推杆启动推出主轴向前上方运动，v型推杆上端的起背轮与背板滚动运动，使背板逐步竖起与主架发生角度变化，背板与主架的最大夹角设计可达80度(主要通过连杆之间角度决定)；与此同时，v型连杆下端连接的直连杆推动回转连杆作回转运动，回转连杆另一端连接的背板上升推杆推动背板在发生角度变化同时垂直上升；在上述动作过程中，主轴向前上方运动的同时，扶手抬起推杆通过抬起轴与扶手抬起连杆并向前上方运动，在扶手抬起连杆与辅助连杆、扶手、主架组成的四护理装置作用下扶手水平抬起。从而实现起背、扶手抬起、背板提升三个动作在一个电动推杆的动作下同步完成。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
本发明共1幅附图,其中：
图1为本发明的立体结构示意图。
图中：1、电动推杆，2、主轴，3、v型连杆，4、直连杆，5、回转连杆，6、背板上升推杆，7、起背轮，8、背板，9、扶手抬起推杆，10、辅助连杆，11、扶手抬起连杆，12、扶手抬起轴，13、扶手，14、主架。
具体实施方式
如图1所示的一种电推杆实现三个功能的护理装置，包括：电动推杆1、主轴2、v型连杆3、直连杆4、回转连杆5、背板上升推杆6、起背轮7、背板8、扶手抬起推杆9、辅助连杆10、扶手抬起连杆11、扶手抬起轴12、扶手13和主架14；
主架14为矩形框架本体；
电动推杆1一端铰接于主架14底部横梁上，另一端与主轴2固定连接，即与主轴2同步转动装配；
主轴2两端同步转动装配有扶手抬起推杆9，中部位置同步转动装配有v型连杆3，其中与v型连杆3的长杆部分连接；
v型连杆3尖端部分与主架14通过转轴转动装配；
其中，v型连杆3尖端部分与主架14转动装配点高于电动推杆1与主架14底部横梁铰接点；
背板8为底部两侧边框竖杆为伸缩杆，且伸缩杆底端通过转轴转动装配于主架14上端；
扶手13为两个，分别设置于背板8左右两侧；
每一个扶手13下端面均铰接设置有扶手抬起连杆11和辅助连杆10，扶手抬起连杆11和辅助连杆10的另一端与主架14上端此位置框架铰接，即扶手13、扶手抬起连杆11、辅助连杆10和主架14上端的框架形成平行四连杆结构；
扶手抬起推杆9另一端申于扶手13下端侧边，且通过扶手抬起轴12与扶手抬起连杆11上半部分转动装配；
v型连杆3长杆部分顶端转动装配有起背轮7，且起背轮7贴合于背板8底部端面，v型连杆3短杆部分铰接有直连杆4，直连杆4的另一端铰接有回转连杆5；
回转连杆5中部与主架14通过转轴转动装配，回转连杆5的另一端与背板上升推杆6铰接；
背板上升推杆6的另一端与背板8下端铰接，且铰接位置位于背板8伸缩杆的上部伸缩部分。
采用上述技术方案的本发明，电动推杆1启动推出主轴1向前上方运动，v型推杆3上端的起背轮7与背板8滚动运，使背板8逐步竖起与主架14发生角度变化，背板8与主架14的最大夹角设计可达80度(主要通过连杆之间角度决定)；与此同时，v型连杆3下端连接的直连杆4推动回转连杆5作回转运动，回转连杆5另一端连接的背板上升推杆6推动背板8在发生角度变化同时垂直上升；在上述动作过程中，主轴2向前上方运动的同时，扶手抬起推杆9通过抬起轴12与扶手抬起连杆11并向前上方运动，在扶手抬起连杆11与辅助连杆10、扶手13、主架14组成的四护理装置作用下扶手13水平抬起。从而实现起背、扶手抬起、背板提升三个动作在一个电动推杆的动作下同步完成。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。