技术总结
本发明涉及一种基于分段多元线性回归的肺漂移精准校正方法，包括以下步骤：(1)拍摄两幅用于肺形变建模的、不同呼吸时序的CT图像；(2)从CT图像中分割出肺区并沿垂直于横断面方向，将其划分为上、中、下三个部分；(3)利用梯度下降法半自动获取两幅不同呼吸时序CT图像中的肺部特征点；(4)将带有电磁定位传感器的参考针穿刺到肿瘤附近区域；(5)注册物理空间并拍摄含参考针的CT图像；(6)利用电磁跟踪系统实时获取参考针针尖位置；(7)采取分段多元线性回归的方法，建立肺部组织的实时形变模型，以对肺内组织漂移进行精准校正。与现有技术相比，本发明具有稳定可靠、实现方便、成本低等优点。
技术研发人员：姜顺华;雷晓方
受保护的技术使用者：精劢医疗科技南通有限公司
技术研发日：2018.01.10
技术公布日：2018.06.29