本发明涉及机械设备，尤其涉及一种下锅机构。
背景技术：
中药煎药时是将药材用布包裹住形成药包，然后将药包放在到煎药罐中进行煎的。现有的将药包放到煎药罐内时是通过人工丢人的，这样不但费力而且容易产生溅水现象。如果水位开水，水飞溅出时还容易导致安全事故。
技术实现要素：
本发明提供了一种下锅机构，用以替代人工将药包丢人煎药罐内所存在的费力、容易飞溅水和存在安全隐患的问题。
以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种下锅机构，包括活动座、驱动活动座升降的升降气缸、驱动活动座平移的平移气缸和活塞驱动机构，所述煎药罐罐盖为铁磁体，所述活动座连接有可套设到所述煎药罐罐盖上的驱动环，所述驱动环设有沿驱动环周向延伸的环形腔，所述环形腔设有若干沿环形腔周向分布的夹指，所述夹指贯通所述驱动环的内周面，所述夹指可伸缩地同所述驱动环连接在一起，所述夹指和驱动环之间设有驱动夹指朝向所述环形腔内收缩的夹指内缩弹簧，所述活动座内设有腔体，所述腔体内设有活塞，所述活塞将所述腔体分割为气腔和液腔，所述液腔通过流道同所述环形腔连通，所述液腔、环形腔和流道内都填充满液体，所述活塞驱动机构用于驱动活塞朝向液腔移动而使得液腔内的压力上升从而驱动夹指克服夹指内缩弹簧的弹力而伸出所述环形腔进而夹持住药包。使用时，将药包堆码在煎药罐盘，平移气缸驱动升降气缸及活动座一起移动到药包上方，然后升降气缸驱动活动座下降而驱动驱动环下降，当驱动环下降到套设在药包上时活塞驱动机构驱动活塞下降使得油腔内的油流向环形腔内而驱动夹指伸出，夹指伸出的结果为夹持住药包，然后升降气缸上升而驱动活动座上升，平移气缸收缩驱动环等平移到煎药罐上方，升降气缸驱动活动座下降而驱动驱动环下降，当驱动环下降到药包进入煎药罐内的水内时活塞驱动机构驱动活塞上升使得环形腔内的有流会油腔，此时在夹指内缩弹簧的作用下夹指朝向环形腔内收缩而松开对药包的夹持作用，使得药包留在煎药罐内，升降气缸上升驱动活动块复位，至此即围成一次药包投放作业。
作为优选，所述夹指朝向所述驱动环中心一端的端面上设有若干用于戳破所述药包的的针头。不当能够使得夹指对药包的夹持作用改为可靠，而且能够使得水能够更好地同药包内部连通，便于煎药时要成分进入水内。
作为优选，所述夹指朝向所述驱动环中心一端设有滑动柱和磁铁块，所述滑动柱上套设有铁磁体制作而成的抵接头，所述磁铁块用于吸引所述抵接头产生朝向所述夹子移动的力，所述滑动柱和抵接头之间形成内油缸，所述内油缸填充满油，所述抵接头内设有外油缸，所述外油缸内填充有油和空气，所述外油缸位于内油缸的上方，所述内油缸和外油缸之间设有内连通孔，所述内连通孔内设有内堵头、驱动内堵头朝向外油缸移动而封堵住内连通孔的内驱动弹簧和驱动内堵头朝向内油缸移动而开启内连通孔的内驱动杆，所述外油缸设有贯通到抵接头外表面上的外连通孔，所述外连通孔内设有外堵头、驱动外堵头朝远离外油缸方向移动而封堵住外连通孔的外驱动弹簧，所述内驱动杆同所述外堵头连接在一起。当药包的大小产生变化时，能够调整夹指的长度以同药包进行匹配，防止因为药包太小而不能够夹持住药包和防止药包太大而不能够穿入夹指之间。通用性好。
作为优选，所述外堵头上连接有伸出所述抵接头的外表面的外驱动杆。
作为优选，所述活塞驱动机构包括设置在所述活动块下端的电磁铁和设置在活塞上的配合所述电磁铁的铁磁体。实现了活塞的无杆驱动。
本发明具有下述优点：能够将药包投递到煎药罐内，为中药煎药的自动化奠定了基础。
附图说明
图1为本发明实施例一的结构示意图。
图2为本发明实施例二的夹指的示意图。
图3为图2的b处的局部放大示意图。
图中：平移气缸1、活动座2、连接脚21、腔体22、气腔221、液腔222、活塞23、流道24、升降气缸3、活塞驱动机构4、电磁铁41、铁磁体42、驱动环5、环形腔51、夹指6、磁铁块60、挡块61、夹指内缩弹簧62、滑动柱63、抵接头64、外油缸641、外连通孔642、针头643、内油缸65、内连通孔651、内堵头66、内驱动杆661、内驱动弹簧67、外堵头68、外驱动杆681、外驱动弹簧69。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。
实施例一，参见图1，一种下锅机构，包括平移气缸1、活动座2、升降气缸3和活塞驱动机构4。
平移气缸1的缸体同机架连接在一起。平移气缸1的活塞杆同升降气缸3的缸体固定在一起。升降气缸3的活塞杆同活动座2固定在一起。
活动座2内设有腔体22。腔体22的底面上设有电磁铁41。腔体22内设有活塞23。活塞23将腔体22分割为气腔221和液腔222。气腔位于液腔的上方。活塞23的下端面上设有铁磁体42。电磁铁41用于吸引铁磁体42向下移动已即朝向液腔内移动。电磁铁41和铁磁体42构成活塞驱动机构4。活动座2通过3连接脚21连接有可套设到所述煎药罐罐盖上的驱动环5。
驱动环5位于活动座的下方。驱动环5设有沿驱动环周向延伸的环形腔51。环形腔通过流道24同液腔222连通。流道位于连接脚21内。液腔、环形腔和流道内都填充满液体。环形腔51设有若干沿环形腔周向分布的夹指6。夹指6贯通驱动环的内周面。夹指6可伸缩且密封地同驱动环5连接在一起。夹指6的内端即远离驱动环5的中心线的一端设有挡块61。夹指6上套设有夹指内缩弹簧62。夹指内缩弹簧62一端同挡块61抵接在一起、另一端同环形腔51的壁抵接在一起。夹指内缩弹簧62用于驱动夹指朝向环形腔内收缩。
本实施例投放中药的过程为：将药包堆码在煎药罐旁，平移气缸1驱动升降气缸3平移使得驱动环移动到药包上方，然后升降气缸3驱动活动座2下降而驱动驱动环5下降，当驱动环下降到套设在药包上时给电磁铁41通电，电磁铁吸引铁磁体而驱动活塞23下降，活塞下降而使得油腔222内的油流向环形腔51内而驱动夹指6伸出并挤压夹指内缩弹簧62储能。夹指6伸出的结果为夹持住药包。然后升降气缸3上升而驱动活动座上升，平移气缸1收缩驱动环等平移到煎药罐上方，升降气缸驱动活动座下降而驱动驱动环下降，当驱动环下降到药包进入煎药罐内的水内时活塞驱动机构驱动活塞上升使得环形腔内的油流回油腔，此时在夹指内缩弹簧的作用下夹指朝向环形腔内收缩而松开对药包的夹持作用，使得药包留在煎药罐内，升降气缸上升驱动活动块复位，至此即围成一次药包投放作业。
实施例二，同实施例一的不同之处为：
参见图2和图3，夹指6朝向驱动环中心一端已经朝向煎药罐罐盖端设有滑动柱63。夹指6上还设有磁铁块60。滑动柱63上密封能够滑动地套设有抵接头64。抵接头64为铁磁体制作而成，从而在磁铁块的吸附作用下产生朝向夹指移动的力发展夹指从药包上松开时抵接头脱落。滑动柱63和抵接头64之间形成内油缸65。内油缸65填充满油。抵接头64内设有外油缸641。外油缸641位于内油缸的上方。外油缸641内填充有油和空气、已即油不填满外油缸。内油缸65和外油缸641之间设有内连通孔651。内连通孔内设有内堵头66、驱动内堵头朝向外油缸移动而封堵住内连通孔的内驱动弹簧67和驱动内堵头朝向内油缸移动而开启内连通孔的内驱动杆661。外油缸设有贯通到抵接头外表面上的外连通孔642。外连通孔内设有外堵头68、驱动外堵头朝远离外油缸方向移动而封堵住外连通孔的外驱动弹簧69。内驱动杆661的上端同外堵头68连接在一起。外堵头上连接有伸出抵接头的外表面的外驱动杆681。抵接头64远离夹指的一端的端面上设有针头643。针头643用于戳破药包。
使用时，根据煎药罐罐盖的大小调整抵接头64套设在滑动柱63上的长度来使得夹指伸出时抵接头能够夹持住药包且将药包戳破。调长上直接外拉抵接头而克服磁铁块的吸引力和抵接头同滑动杆之间的摩擦力即可，拉长后则在收到外力挤压时不会缩回去。缩短时则需要按压外驱动杆681去开启外堵头，外堵头同步通过内驱动杆去开启内堵头。