本发明属于可穿戴设备技术领域，尤其涉及电刺激保健方法、装置及可穿戴设备。
背景技术：
健身时对身体锻炼强度较大，但许多用户对健身的动作、强度以及能量补充等掌握的并不是很到位，从而导致了许多用户在健身后出现身体疼痛的现象。现有技术中为了舒缓用户由于健身不规范导致的疼痛，通常都是专业人员以热敷按摩等方式对健身用户进行保健放松，但由于健身不规范导致的疼痛并不会在固定时间出现，从而使得该方法无法满足用户的及时需求。
随着科技的发展，以电刺激帮助用户舒缓健身不规范导致的疼痛的技术得以实现，用户只需在出现疼痛时手动启动电刺激装置即可实现疼痛舒缓保健，无需专业人员的协助。然而，虽然现有的电刺激技术能够实现舒缓用户健身后的疼痛，但实际生活中，由于健身后的疼痛出现时间无法预测，同时受到现有的电刺激装置的体积限制，用户对电刺激装置的使用时间和使用场地都有所局限，无法保证在疼痛时能够使用电刺激装置，再者疼痛来临时用户往往会身心俱疲行动不便，从而使得用户在出现疼痛时即使可以使用电刺激装置也难以及时有效地控制电刺激装置启动舒缓疼痛。
综上可知，现有技术中对健身疼痛的舒缓保健方法的智能化程度低下，无法在用户健身后及时有效地舒缓用户疼痛。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明实施例提供了电刺激保健方法、装置及可穿戴设备，以解决现有技术中对健身疼痛的舒缓保健方法的智能化程度低下，无法在用户健身后及时有效地舒缓用户疼痛的问题。
本发明实施例的第一方面提供了一种电刺激保健装置，包括：
动作识别模块，用于控制可穿戴设备中的采集模块采集用户的第一动作数据，基于所述第一动作数据识别出所述用户的第一肢体动作，并判断所述第一肢体动作中是否包含预设肢体动作，以确定出所述第一肢体动作是否属于预设动作类型；
模式确定模块，用于若判断结果为所述第一肢体动作属于所述预设动作类型，读取所述用户的个人信息，并根据所述个人信息确定出所述用户对应的电刺激模式；
信号输出模块，用于基于所述电刺激模式，控制所述可穿戴设备中的电刺激信号输出模块向所贴附的人体部位输出电刺激信号。
本发明实施例的第二方面提供了一种电刺激保健方法，包括：
控制可穿戴设备中的采集模块采集用户的第一动作数据，基于所述第一动作数据识别出所述用户的第一肢体动作，并判断所述第一肢体动作中是否包含预设肢体动作，以确定出所述第一肢体动作是否属于预设动作类型；
若判断结果为所述第一肢体动作属于所述预设动作类型，读取所述用户的个人信息，并根据所述个人信息确定出所述用户对应的电刺激模式；
基于所述电刺激模式，控制所述可穿戴设备中的电刺激信号输出模块向所贴附的人体部位输出电刺激信号。
本发明实施例的第三方面提供了一种可穿戴设备，包括：
包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的电刺激保健方法的步骤。
本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，包括：计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的电刺激保健方法的步骤。
本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：利用可穿戴设备来对用户的肢体动作进行监控识别，当发现用户出现身体卷曲等特定类型的肢体动作时说明用户可能出现了疼痛现象，此时会利用用户的个人信息来进行电刺激模式的匹配，确定出用户适宜的电刺激模式，并根据电刺激模式向用户对应的人体部位进行电刺激信号输出，以实现用户出现疼痛时自动对用户进行舒缓保健，实现及时有效的对用户的疼痛舒缓。同时，由于可穿戴设备本身的便携性，使得用户可以长时间不间断地穿着使用，从而实现了摆脱使用时间使用场地的限制，用户在日常生活、运动以及工作中都可以穿着本发明实施例中的可穿戴设备，真正实现了对用户疼痛的及时有效的智能舒缓。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例一提供的电刺激保健方法的实现流程示意图；
图2是本发明实施例二提供的电刺激保健方法的实现流程示意图；
图3是本发明实施例三提供的电刺激保健方法的实现流程示意图；
图4是本发明实施例四提供的电刺激保健方法的实现流程示意图；
图5是本发明实施例五提供的电刺激保健方法的实现流程示意图；
图6是本发明实施例六提供的电刺激保健装置的示意图；
图7是本发明实施例七提供的可穿戴设备的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
首先，对本发明实施例中提及的可穿戴设备进行解释说明。在本发明实施例中，可穿戴设备可以是可穿戴式的智能训练衣，也可以是可穿戴、可贴附式的一个或多个采集模块以及电刺激信号输出模块的集合。
其中，当可穿戴设备为可穿戴式的智能训练衣时，其可以是由柔性面料制成的衣服或裤子，且在柔性面料贴近人体皮肤的一侧镶嵌有多个采集模块以及电刺激信号输出模块。每个采集模块固定于智能训练衣的不同位置点，以使得用户穿上该智能训练衣之后，各个采集模块能够贴附于用户身体的各个部位。每个电刺激信号输出模块固定于智能训练衣的不同位置点，以使得用户穿上该智能训练衣之后，各个电刺激信号输出模块能够贴附于用户身体的各个待刺激肌肉或穴位。在可穿戴设备中，还镶嵌有至少一个控制模块，每个采集模块及电刺激信号输出模块分别与该控制模块通信相连。现有技术中，一般仅采用一个控制模块，来实现对采集模块以及电刺激信号输出模块的控制。
在具体实现中，示例性地，可穿戴设备中还可以安置有电线及电路板，其中，电路板用于固定各类通讯总线、采集模块以及电刺激信号输出模块。此外，电路板及其各个焊接处都包裹有防水胶，作为一种具体的实现方式，通过在衣物上固定防水的走线，使得该可穿戴设备能够被洗涤。
特别地，当采集模块与控制模块通信相连时，每个采集模块中可以仅包含具有体感传感器功能的采集电极，也可以包含具有采集功能的集成电路。当电刺激信号输出模块与控制模块通信相连时，每个电刺激信号输出模块中既可以仅包含具有电刺激输出功能的输出电极，也可以包含具有输出功能的集成电路。
当可穿戴设备为可穿戴、可贴附式的一个或多个采集模块及电刺激信号输出模块的集合时，用户可将各个采集模块及电刺激信号输出模块灵活地固定于用户所指定的身体位置点，使得各个采集模块及电刺激信号输出模块能够分别贴附于用户身体的指定肌肉或穴位。此时，每个采集模块为具有采集功能以及具有无线传输功能的集成电路，且该集成电路中包含上述具有体感传感器功能的采集电极。每个电刺激信号输出模块为具有输出功能以及具有无线传输功能的集成电路，且该集成电路包含上述具有电刺激输出功能的输出电极。采集模块所采集到的肌电数据通过无线网络传输至远程的控制模块，电刺激信号输出模块根据接收到控制模块无线网络发送的控制信号输出刺激信号，该控制模块位于与采集模块及电刺激信号输出模块配套使用的远程可穿戴设备或远程控制盒子中。应当说明地，在本发明实施例中，可穿戴设备对用户数据的采集以及电刺激信号的输出均采用非入侵式的方式来实现，以避免对用户身体造成损伤，因此本发明实施例中采集模块以及电刺激信号输出模块所使用的电极均为非入侵式的电极，如贴片电极。由于可穿戴设备在用户的使用过程中，不可避免地会受到外力的拉伸，为了提升可穿戴设备的韧性，使得可穿戴设备能适应一定的变形与胀缩，本发明实施例中所使用的电极，优选地采用柔性材料制作而成的贴片电极，如织物电极、橡胶电极以及凝胶电极等。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
图1示出了本发明实施例一电刺激保健方法的实现流程图，详述如下：
s101，控制可穿戴设备中的采集模块采集用户的第一动作数据，基于第一动作数据识别出用户的第一肢体动作，并判断第一肢体动作中是否包含预设肢体动作，以确定出第一肢体动作是否属于预设动作类型。
在本发明实施例中，动作数据包括但不限于肌电数据以及运动数据中的一种或多种数据的组合，由于本发明实施例中动作数据最终的目的是用于识别用户的肢体动作，因此凡是理论上能用于对用户动作进行识别的用户的数据均可以作为本发明实施例中的动作数据。为了提高对用户肢体动作识别的准确率，本发明实施例中，优选地可以将用户的肌电数据以及运动数据均作为所需采集的动作数据。由于人体在疼痛时身体肌肉会高度紧张会不自主地出现一些特定的肢体动作，如卷曲身体以及走路步态不协同等。基于该实际情况，为了实现对用户疼痛的智能识别，本发明实施例中首先会由技术人员对这些疼痛时可能出现的肢体动作进行整理，并将其预先存储为预设肢体动作，如将身体卷曲设置为预设肢体动作之一，同时会利用可穿戴设备中的采集模块采集用户的动作数据，并基于采集到的动作数据来对用户进行肢体动作的识别，判断用户是否出现预设肢体动作。由于疼痛时可能出现的肢体动作种类较多，同时对于不同地区不同生活习惯的人群其对疼痛的肢体反应也可能会有所差异，因此本发明实施例中不对预设肢体动作具体包含的动作进行限定，需由技术人员根据用户对疼痛反应的实际情况来进行设定。优选地，可由技术人员对用户所处地区的人群进行调研后，确定出用户疼痛时可能产生的肢体动作，并将其设置为本发明实施例中的预设肢体动作，以提升对用户疼痛的识别准确率。
本发明实施例中，由于用户在疼痛时的肢体动作可能不仅仅只包含预设肢体动作，如用户在身体卷曲的同时还可能会出现伸直手臂等与预设肢体动作无关的肢体动作，因此，在本发明实施例中，只要识别出来用户肢体动作中包含了预设肢体动作，即会认为用户肢体动作属于疼痛时的动作类型，即用户现在处于了疼痛的状态。其中，由于现有技术中已有较多的利用动作数据来实现对用户肢体动作识别的技术，同时对用户肢体动作的识别也非本发明实施例的核心创造点所在，因此本发明实施例中未对具体的肢体动作识别技术进行限定。作为本发明的一个优选实施例，可以采集大量人群在疼痛时做出的肢体动作对应的动作数据并以之为基础整理得到疼痛肢体动作对应的标准的动作数据，在进行肢体动作识别时，只需将采集到的用户的运动数据与标准的动作数据进行对比即可实现对用户肢体动作的识别。
s102，若判断结果为第一肢体动作属于预设动作类型，读取用户的个人信息，并根据个人信息确定出用户对应的电刺激模式。
其中用户的个人信息包括但不限于用户的疼痛类型，如常见的背痛、腹痛以及腰痛等，主要用于确定用户合适的电刺激模式。电刺激模式即为疼痛舒缓的电刺激方案，其中详细记录了需要激活的电刺激信号输出模块以及每个电刺激信号输出模块对应的电刺激参数。电刺激参数具体包括电刺激强度、电刺激频率、电刺激时长以及电刺激波形种类等参数，通过配置不同的电刺激参数并控制激活不同的电刺激信号输出模块按照其对应的电刺激参数向所贴附的人体部位输出电刺激信号，可以实现对不同类型的疼痛的舒缓。如控制电刺激信号输出模块根据电刺激强度、电刺激频率以及电刺激波形等电刺激参数生成电刺激信号，并向特定的穴位输出电刺激信号，再根据电刺激时长以及电刺激周期等电刺激参数对输出的电刺激信号进行调控，以实现对疼痛的舒缓。
由于每个人的健身习惯不同，导致的疼痛类型也有所差异，如可能是腰疼也可能是腹痛，而不同的疼痛类型又可能会导致用户出现相同的肢体动作，如腰疼和腹痛都可能导致用户身体卷曲，因此实际情况中仅仅根据用户的肢体动作，还不足以准确识别出用户的疼痛类型，更无法实现对用户疼痛类型提供针对性的电刺激以舒缓疼痛。因此，为了实现对用户疼痛类型输出针对性的电刺激，以保证对用户疼痛舒缓的有效性，本发明实施例中，需要技术人员为不同的疼痛类型预先设置好对应的一套或多套电刺激模式，并由用户或第三方人员预先将用户的个人信息进行存储，以实现根据用户的实际疼痛情况来选取出合适的电刺激模式，以保证对用户疼痛舒缓的有效性。如为背痛、腹痛以及腰痛分别设置一套对应的电刺激模式，在为用户选取电刺激模式时，只需从中提取出用户个人信息对应的电刺激模式即可。
s103，基于电刺激模式，控制可穿戴设备中的电刺激信号输出模块向所贴附的人体部位输出电刺激信号。
由于对疼痛进行电刺激舒缓的可选方式较多，而不同的方式所需刺激的人体部位可能会有所差异，如可以对人体的特定穴位进行电刺激，以实现对疼痛的舒缓，也可以对用户疼痛部位进行直接刺激，以帮助用户疼痛部位内啡肽释放实现疼痛舒缓，亦可以对颈上神经节(即乳突下c2横突两侧)进行电刺激，或使电流通过颅部，以实现对用户疼痛的舒缓。本发明实施例中未对具体的疼痛缓解的电刺激方式进行限制，具体可以根据技术人员的实际需求进行选取。由于不同的电刺激舒缓方式其所需电刺激的人体部位各不相同，如可能是穴位，也有可能是人体具体的疼痛部位，因此在本发明实施例中，电刺激信号输出模块所贴附的人体部位既可能是人体的穴位，也有可能是人体的其他身体部位，具体需由技术人员在选定出电刺激方式后确定。在本发明实施例中，为了实现对用户疼痛的舒缓，在对用户人体部位进行电刺激参数的确定的时候，优选地可采用经皮神经电刺激技术来实现对各个人体部位对应的电刺激参数的生成。其中，经皮神经电刺激技术是一种通过皮肤将特定的低频脉冲电流输入人体以缓解疼痛的电刺激技术，由于经皮神经电刺激技术在疼痛舒缓领域已经得到了广泛的应用，因此本发明实施例中不对此进行赘述。
作为本发明的一个实施例，若选定对穴位刺激的方式以实现对用户的疼痛舒缓，此时本发明实施例会在可穿戴设备上对应于人体各个穴位点的位置设置好电刺激信号输出模块，并会由技术人员预先对不同的疼痛类型设置好所需刺激的穴位以及对应的电刺激参数，即会对不同的疼痛类型设置好对应电刺激模式，并会根据用户的个人信息选取出相应的电刺激模式。在确定出电刺激模式之后，再激活电刺激模式中设置的电刺激信号输出模块，并根据电刺激模式中设置的每个电刺激信号输出模块对应的电刺激参数控制电刺激信号输出模块生成并输出相应的电刺激信号。如对于胃痛，可以设置所需电刺激的穴位为足三里、内关以及中脘，并确定出三个穴位对应的电刺激信号输出模块，再利用经皮神经电刺激技术为各个穴位设定好对应的电刺激参数并生成对应的胃痛电刺激模式。应当说明地，由于穴位数量庞大，但对于疼痛缓解有效的穴位仅占其中的一小部分，因此在本发明实施例中若需要对用户进行穴位刺激以舒缓疼痛，需由技术人员事先确定出那些穴位需要被考虑到，并为这些穴位在可穿戴设备上对应于人体各个穴位点的位置设置好电刺激信号输出模块，如可以将可用于疼痛舒缓的所有穴位都作为需要被考虑到的穴位，此时可穿戴设备中需要对这些穴位都设置对应的电刺激信号输出模块，也可以仅对其中部分穴位进行考虑并设置对应的电刺激信号输出模块。
还应当说明地，当本发明实施例中的可穿戴设备为可穿戴式的智能训练衣时，为了保证对上述需要刺激的人体部位的完整覆盖，在本发明实施例中，可穿戴设备既可以是如衣服或裤子之类的仅覆盖用户局部身体的单件智能训练衣，可也是衣服、裤子、帽子、手套以及袜子之类的组合而成的一套覆盖用户大部分人体部位或者完整覆盖人体各个部位的智能训练衣套装。
本发明实施例利用可穿戴设备来对用户的肢体动作进行监控识别，当发现用户出现身体卷曲等特定类型的肢体动作时说明用户可能出现了疼痛现象，此时会利用用户的个人信息来进行电刺激模式的匹配，确定出用户适宜的电刺激模式，并根据电刺激模式向用户对应的人体部位进行电刺激信号输出，以实现用户出现疼痛时自动对用户进行舒缓保健，实现及时有效的对用户的疼痛舒缓。同时由于可穿戴设备本身的便携性，使得用户可以长时间不间断地穿着使用，从而实现了摆脱使用时间使用场地的限制，用户在日常生活、运动以及工作中都可以穿着本发明实施例中的可穿戴设备，真正实现了对用户疼痛的及时有效的智能舒缓。
作为本发明的一个优选实施例，考虑到仅根据用户的动作来识别用户是否出现疼痛的情况可能会存在一定的误差，如用户可能是由于一些其他因素导致的需要人为作出一些疼痛时可能出现的预设肢体动作，如用户寒冷时卷曲身体，此时若将该卷曲动作识别为疼痛时的预设动作类型，可能会误触发可穿戴设备的电刺激输出。因此，为了提升对用户疼痛识别的准确性，考虑到实际情况中，当人体出现疼痛时，不仅肢体会产生相应的一些动作，人体的生理参数也会相应的发生一些变化，如心跳加速、呼吸变得急促、疼痛部位的肌肉肌电信号产生特定的变化或者人体脑电产生变异，因此本发明实施例会在动作识别的基础上，还对用户的生理参数进行分析辅助判断用户是否真的出现了疼痛。例如，利用可穿戴设备中的采集模块采集用户的心电数据、脑电数据、肌电数据以及呼吸数据中的一种或多种生理数据，并在识别出用户身体出现预设肢体动作时对采集到的生理数据进行分析，判断用户的生理参数是否出现异常，若这些生理数据均没有异常，说明用户此次可能并不是因为疼痛做出了预设肢体动作，即用户做出的动作虽然属于预设肢体动作，但不属于疼痛对应的预设动作类型，若其中存在符合疼痛时出现的生理参数变化规律的情况，如卷曲身体的同时呼吸变得急促心跳加速等，说明此时极大可能用户出现了疼痛，此时可以将用户的动作判定为属于疼痛对应的预设动作类型，并触发后续的电刺激模式选取和电刺激输出的操作。应当理解地，上述的心跳加速、呼吸变得急促、疼痛部位的肌肉肌电信号产生特定的变化以及人体脑电产生变异，仅仅是用户疼痛时可能出现的部分生理变化，实际情况中可能会存在更多的相关变化，同时对于不同的用户个体而言，所适用的情况也存在差异，因此，在本发明实施例中，所需采集用于辅助判断的生理参数，具体需由技术人员根据实际情况进行设定。优选地，应当根据用户个人对疼痛实际反映进行设定。
作为本发明实施例二，如图2所示，在根据用户的个人信息进行电刺激模式的确定时，包括：
s201，读取个人信息中的疼痛类型以及疼痛等级。
其中，疼痛等级是指用户疼痛的程度等级，在本发明实施例中，技术人员会预先根据疼痛的程度对疼痛进行一个简单的疼痛等级划分，如可以简单地划分为有点痛、比较痛以及非常痛三个等级，由用户或第三方人员预先根据用户的实际情况来进行选取，并将选取的用户的疼痛类型以及疼痛等级作为用户个人信息进行存储。由于健身本身就是一个周期性较强的运动，重复的习惯性不规范健身给用户带来的疼痛情况往往也是具有一定规律性的，即每次导致的疼痛类型以及疼痛的程度往往也是具有一定规律性的。在本发明实施例中，为了提升对用户电刺激的精确性以保证对用户疼痛舒缓的有效性，会在参考用户疼痛类型的同时还会参考用户的疼痛等级，并根据用户的疼痛类型以及疼痛等级来综合确定出用户对应的电刺激模式。
s202，根据疼痛类型确定出可穿戴设备中所需激活的电刺激信号输出模块，并根据疼痛等级选取出与电刺激信号输出模块分别对应的电刺激参数，以得到电刺激模式。
虽然通过对特定的人体部位的电刺激能够实现对用户疼痛的舒缓，但实际情况中由于用户实际疼痛程度的不同，对这些不同疼痛等级的用户若采用相同的电刺激参数生成电刺激信号并刺激人体部位，可能最终的疼痛舒缓效果难以满足不同疼痛等级用户的实际需求，难以保证对不同用户疼痛舒缓的有效性。例如，有些人可能只是比较痛但有些人却是非常痛，此时若均采用满足强度较弱的电刺激参数来生成并输出电刺激信号，对于非常痛的用户而言可能难以达到疼痛舒缓的效果，从而使得本发明实施例的有效性降低。正是基于上述实际情况，本发明实施例中会针对不同的疼痛等级设定不同的电刺激参数，其中疼痛等级越强所对应的电刺激参数的强度越大，在由用户的疼痛类型确定出所需刺激的人体部位以及对应所需激活的电刺激信号输出模块后，再根据用户的疼痛等级来进行电刺激参数的选取，以确定出最终用户的电刺激模式。
作为本发明实施例三，如图3所示，在电刺激信号输出模块向用户输出电刺激信号之前，还包括：
s301，判断第一肢体动作中的肢体卷曲度是否大于对应的预设肢体卷曲阈值。
首先应当说明地，在本发明实施例中肢体是指用户的四肢和躯体，因此在本发明实施例中的肢体弯曲是指用户整个身躯的弯曲情况。考虑到实际情况中健身不规范可能会导致突发性的剧烈疼痛，如健身强度过大导致用户出现肌肉撕裂拉伤或出现痉挛等现象，此时若仅仅使用用户个人信息对应的电刺激模式可能难以应对突发性的剧烈疼痛的情况。考虑到实际情况中，当出现剧烈疼痛时人的整个身躯往往会出现不自主的卷曲的情况，且随着疼痛程度的增加卷曲的程度也会随之增强，因此为了保证用户出现剧烈疼痛时也能有效地对用户进行疼痛舒缓，本发明实施例中将用户整个身躯的卷曲情况作为参考对象，并在用户整个身躯的卷曲超出一定程度时(即肢体卷曲度大于预设肢体卷曲阈值时)，判定用户出现了剧烈疼痛的情况，以使得后续能够进行有效应对。其中用户整个身躯的弯曲情况即用户的肢体卷曲度，可以由可穿戴设备中设置到用户肢体各处的角度传感器采集得到，应当重点参考用户躯体部分的弯曲程度。例如，可以仅将用户躯体部分的弯曲角度作为参考对象，当用户躯体弯曲的角度大于技术人员设定的肢体弯曲阈值时，则判断用户处于剧烈疼痛状态。肢体卷曲阈值的具体数值大小需由技术人员根据实际情况进行设定
s302，若肢体卷曲度值大于对应的预设肢体卷曲阈值，对电刺激模式中的电刺激强度进行调整。当用户处于剧烈疼痛状态时，预设的电刺激模式可能难以实现有效的疼痛舒缓，因此为了保证对剧烈疼痛有效舒缓，本发明实施例中会对选取出的电刺激模式进行电刺激强度的调整，加大对用户的电刺激强度，以提升对用户疼痛舒缓的效果。
作为本发明的一个实施例，考虑到并非所有人在剧烈疼痛时都一定会身躯卷曲，其也有可能是其他肢体动作。因此，在本发明实施例中，可由技术人员自行设置一些常见的剧烈疼痛可能出现的人体肢体动作，并设置好相应的阈值。在电刺激信号输出模块向用户输出电刺激信号之前，本发明实施例会监测用户是否出现了这些剧烈疼痛可能出现的人体肢体动作，同时判断是否达到了相应的阈值，并在判断出达到相应的阈值时对电刺激模式中的强度进行调整增强以保证剧烈疼痛舒缓的有效性。
作为本发明实施例四，如图4所示，电刺激信号输出模块向用户输出电刺激信号还包括：
s401，向用户输出电刺激启动询问语音，并判断是否在预设时间内接收到用户输入的电刺激启动指令。考虑到实际情况中可能存在即使用户没有出现疼痛也会做出疼痛可能出现的肢体动作的情况，如用户由于疲劳卷曲身体进行休息，此时，若直接向用户输出电刺激信号，可能会造成对用户电刺激的误触发。因此，为了保证对用户疼痛舒缓的准确触发，保证疼痛舒缓的有效性，本发明实施例中会在确定出用户的电刺激模式之后对用户进行语音提示询问是否需要进行电刺激保健，以舒缓疼痛。
s402，若在预设时间内接收到用户输入的电刺激启动指令，或者在预设时间内未接收到用户输入的任何操作指令，基于电刺激模式，控制可穿戴设备中的电刺激信号输出模块向所贴附的人体部位输出电刺激信号。
实际情况中用户的疼痛至少包含两种可能情况，一种是疼痛程度还没有达到用户可忍受的极限值，此时用户还是可以进行一定的自主说话以及自主行动，另一种是疼痛程度过高以至于用户根本无法自主说话或自主行动，此时用户无法回应外界的语音，更无法对可穿戴设备进行任何操作。考虑到上述情况即使向用户发出了询问语音，用户也有可能无法进行回应也无法对可穿戴设备输入任何操作，因此本发明实施例中在向用户发出询问语音后会实时监测是否接收到用户输入的电刺激启动指令，以判断是否需要启动电刺激进行疼痛舒缓。
当接收到用户输入的电刺激启动指令时说明用户需要进行疼痛舒缓，因此会直接根据电刺激模式向用户输出电刺激信号。其中电刺激启动指令既可以是用户语音回答的方式输入至可穿戴设备如用户回答“启动”“开启”等，此时可穿戴设备在发出语音询问后会实时监测是否接收到用户的语音，并对接收到的语音进行解析判断是否包含电刺激启动指令，同时也可以是用户手动输入的电刺激启动指令，如用户在可穿戴设备中手动触发“启动电刺激保健功能”并生成对应的电刺激启动指令。同时，也可以是语音回复+手动触发两者兼容的模式监测用户是否输入电刺激启动指令，此时用户既可以通过语音回复的方式启动电刺激也可以通过手动触发的方式来启动电刺激。而当预设时间内没有接收到用户输入的任何操作指令时，说明用户可能由于剧烈疼痛无法进行自主行动，因此也会直接根据电刺激模式向用户输出电刺激信号，以保证能对用户疼痛舒缓的及时有效。其中预设时间的具体值可由技术人员根据实际情况进行设定。
作为本发明实施例五，如图5所示，在电刺激信号输出模块向用户输出电刺激信号的同时，还包括：
s501，控制可穿戴设备中的采集模块采集用户的第二动作数据，并基于第二动作数据识别出用户的第二肢体动作。
s502，判断第一肢体动作与第二肢体动作的幅度的大小关系，并根据大小关系对电刺激输出模式中的电刺激强度进行调整。
由于实际情况中在对用户进行电刺激保健疼痛舒缓时用户疼痛情况可能会有所变化，如一般会随着电刺激保健的进行而有所缓解但也有加重的可能，而无论是疼痛得到缓解还是加重用户的肢体动作都会随之发生变化，如随着疼痛的加重，用户肌肉更加紧张肢体卷曲更加严重，或者随着疼痛的缓解，用户肌肉得以放松，肢体卷曲情况减轻。考虑到不同的疼痛情况所适宜的电刺激强度也是有所差异的，因此，为了保证对用户疼痛舒缓的有效性，本发明实施例中会实时监测用户肢体动作的幅度大小，以推测用户的疼痛变化情况，并在用户疼痛减弱时对电刺激强度进行减弱，而用于疼痛加重时对电刺激强度进行增强。
本发明实施例利用可穿戴设备来对用户的肢体动作进行监控识别，当发现用户出现身体卷曲等特定类型的肢体动作，且生理参数产生相应变化时说明用户可能出现了疼痛现象，此时会利用用户的个人信息来进行电刺激模式的匹配确定出用户适宜的电刺激模式，同时根据用户的肢体动作的情况判断用户是否出现剧烈疼痛，并在确定出用户出现剧烈疼痛时对电刺激模式的电刺激强度进行调整，再根据电刺激模式向用户对应的人体部位进行电刺激信号输出，以保证用户能获得最适宜的电刺激保证，保证对用户疼痛舒缓的有效性。同时还会利用语音询问来进一步提升电刺激保健的准确性，防止误触发电刺激信号的输出，且会根据用户在电刺激保健过程中的肢体动作情况来对电刺激强度进行实时调整，使得用户能够在疼痛时实时获得最适宜有效的疼痛舒缓，极大地提升了对用户疼痛舒缓的智能化程度。同时，由于可穿戴设备本身的便携性，使得用户可以长时间不间断地穿着使用，从而实现了摆脱使用时间使用场地的限制，用户在日常生活、运动以及工作中都可以穿着本发明实施例中的可穿戴设备，真正实现了对用户疼痛的及时有效的智能舒缓。
应当说明地，本发明实施例中提供的电刺激保健方法仅适用于非病态的情况下对用户进行疼痛舒缓，以帮助用户提升健身前后的身体舒适度，帮助用户更好地实现健身塑形/健身锻炼的目的。其中非病态情况包括但不限于如用户由于长期健身习惯不合理导致的非病态疼痛情况，又如用户健身强度把握不好又没有注意及时的补充能量，或者刚吃完饭就进行高强度健身导致的非病态胃痛。
对应于上文实施例所述的方法，图6示出了本发明实施例提供的电刺激保健的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。图6示例的电刺激保健装置可以是前述实施例一提供的电刺激保健方法的执行主体。
参照图6，该电刺激保健装置包括：
动作识别模块61，用于控制可穿戴设备中的采集模块采集用户的第一动作数据，基于所述第一动作数据识别出所述用户的第一肢体动作，并判断所述第一肢体动作中是否包含预设肢体动作，以确定出所述第一肢体动作是否属于预设动作类型。在本发明实施例中，动作数据包括但不限于肌电数据以及运动数据中的一种或多种数据的组合，由于本发明实施例中动作数据最终的目的是用于识别用户的肢体动作，因此凡是理论上能用于对用户动作进行识别的用户的数据，均可以作为本发明实施例中的动作数据。为了提高对用户肢体动作识别的准确率，本发明实施例中，优选地，可以将用户的肌电数据以及运动数据均作为所需采集的动作数据。
由于人体在疼痛时身体肌肉会高度紧张，会不自主地出现一些特定的肢体动作，如卷曲身体以及走路步态不协同等。基于该实际情况，为了实现对用户疼痛的智能识别，本发明实施例中首先会由技术人员对这些疼痛时可能出现的肢体动作进行整理，并将其预先存储为预设肢体动作，如将身体卷曲设置为预设肢体动作之一，同时会利用可穿戴设备中的采集模块采集用户的动作数据，并基于采集到的动作数据来对用户进行肢体动作的识别，判断用户是否出现预设肢体动作。由于疼痛时可能出现的肢体动作种类较多，同时对于不同地区不同生活习惯的人群，其对疼痛的肢体反应也可能会有所差异，因此本发明实施例中不对预设肢体动作具体包含的动作进行限定，需由技术人员根据用户对疼痛反应的实际情况来进行设定。本发明实施例中，由于用户在疼痛时的肢体动作可能不仅仅只包含预设肢体动作，如用户在身体卷曲的同时还可能会出现伸直手臂等与预设肢体动作无关的肢体动作，因此，在本发明实施例中，只要识别出来用户肢体动作中包含了预设肢体动作，即会认为用户肢体动作属于疼痛时的动作类型，即用户现在处于了疼痛的状态。
模式确定模块62，用于若判断结果为所述第一肢体动作属于所述预设动作类型，读取所述用户的个人信息，并根据所述个人信息确定出所述用户对应的电刺激模式。其中用户的个人信息包括但不限于用户的疼痛类型，主要用于根据个人信息确定用户合适的电刺激模式。由于每个人疼痛的具体情况有所不同，如可能是普通的腰疼、腹痛、头痛以及痛经等也有可能是化疗等疾病带来的疼痛，而不同的疼痛类型又可能会导致用户出现相同的肢体动作，因此实际情况中仅仅根据用户的肢体动作不足以准确识别出用户的疼痛类型，更无法实现对用户疼痛类型提供针对性的电刺激以舒缓疼痛。因此，为了实现对用户各种可能的疼痛类型输出针对性的电刺激以保证对用户疼痛舒缓的有效性，本发明实施例中需要技术人员为不同的疼痛类型预先设置好对应的一套或多套电刺激模式，并由用户或第三方人员预先将用户的个人信息进行存储，以实现根据用户的实际疼痛情况来选取出合适的电刺激模式，以保证对用户疼痛舒缓的有效性。
信号输出模块63，用于基于所述电刺激模式，控制所述可穿戴设备中的电刺激信号输出模块向所贴附的人体部位输出电刺激信号。由于对疼痛进行电刺激舒缓的可选方式较多，而不同的方式所需刺激的人体部位可能会有所差异，如可以对特定穴位进行电刺激以实现对疼痛的舒缓，也可以对疼痛部位进行直接刺激以帮助用户疼痛部位内啡肽释放实现疼痛舒缓，亦可以对颈上神经节进行电刺激或使电流通过颅部以实现对用户疼痛的舒缓。本发明实施例中未对具体的疼痛缓解的电刺激方式进行限制，具体可以根据技术人员的实际需求进行选取。由于不同的电刺激舒缓方式其所需电刺激的人体部位各不相同，如可能是穴位也有可能是人体具体的疼痛部位，因此在本发明实施例中，电刺激信号输出模块所贴附的人体部位既可能是人体的穴位也有可能是人体的其他身体部位，具体需由技术人员在选定出电刺激方式后确定。在本发明实施例中，为了实现对用户疼痛的舒缓，在对用户人体部位进行电刺激参数的确定的时候，优选地可采用经皮神经电刺激来实现对各个人体部位对应电刺激参数的生成。
在本发明实施例中，利用可穿戴设备来对用户的肢体动作进行监控识别，当发现用户出现身体卷曲等特定类型的肢体动作时说明用户可能出现了疼痛现象，此时会利用用户的个人信息来进行电刺激模式的匹配，确定出用户适宜的电刺激模式，并根据电刺激模式向用户对应的人体部位进行电刺激信号输出，以实现用户出现疼痛时自动对用户进行舒缓保健，实现及时有效的对用户的疼痛舒缓，为健身不规范用户以及由于疾病等原因导致的身体疼痛的用户提供了更加智能化的电刺激保健技术。同时，由于可穿戴设备本身的便携性，使得用户可以长时间不间断地穿着使用，从而实现了摆脱使用时间使用场地的限制，用户在日常生活、运动以及工作中都可以穿着本发明实施例中的可穿戴设备，真正实现了对用户疼痛的及时有效的智能舒缓。
进一步地，所述模式确定模块62，包括：信息读取模块，用于读取所述个人信息中的疼痛类型以及疼痛等级。其中，疼痛等级是指用户疼痛的程度等级，在本发明实施例中，技术人员会预先根据疼痛的程度对疼痛进行一个简单的疼痛等级划分，由用户或第三方人员预先根据用户的实际情况来进行选取，并将选取的用户的疼痛类型以及疼痛等级作为用户个人信息进行存储。由于健身本身就是一个周期性较强的运动，重复的习惯性不规范健身给用户带来的疼痛情况往往也是具有一定规律性的，同时疾病给用户带来的疼痛也时具有一定规律性的，即每次导致的疼痛类型以及疼痛的程度往往也是具有一定规律性的。在本发明实施例中，为了提升对用户电刺激的精确性以保证对用户疼痛舒缓的有效性，会在参考用户疼痛类型的同时还会参考用户的疼痛等级，并根据用户的疼痛类型以及疼痛等级来综合确定出用户对应的电刺激模式。
模式选取模块，用于根据所述疼痛类型确定出所述可穿戴设备中所需激活的所述电刺激信号输出模块，并根据所述疼痛等级选取出与所述电刺激信号输出模块分别对应的所述电刺激参数，以得到所述电刺激模式。虽然通过对特定的人体部位的电刺激能够实现对用户疼痛的舒缓，但实际情况中由于用户实际疼痛程度的不同，对这些不同疼痛等级的用户若采用相同的电刺激参数生成电刺激信号并刺激人体部位，可能最终的疼痛舒缓效果难以满足不同疼痛等级用户的实际需求，难以保证对不同用户疼痛舒缓的有效性。正是基于上述实际情况，本发明实施例中会针对不同的疼痛等级设定不同的电刺激参数，其中疼痛等级越强所对应的电刺激参数的强度越大，在由用户的疼痛类型确定出所需刺激的人体部位以及对应所需激活的电刺激信号输出模块后，再根据用户的疼痛等级来进行电刺激参数的选取，以确定出最终用户的电刺激模式。
进一步地，该电刺激保健装置，还包括：卷曲对比模块，用于判断所述第一肢体动作中的肢体卷曲度是否大于对应的预设肢体卷曲阈值。
考虑到实际情况中健身不规范可能会导致突发性的剧烈疼痛同时用户也有可能会出现急性疼痛导致突发性的剧烈疼痛，此时若仅仅使用用户个人信息对应的电刺激模式可能难以应对突发性的剧烈疼痛的情况。考虑到实际情况中，当出现剧烈疼痛时人的整个身躯往往会出现不自主的卷曲的情况，且随着疼痛程度的增加卷曲的程度也会随之增强，因此为了保证用户出现剧烈疼痛时也能有效地进行疼痛舒缓，本发明实施例中将用户整个身躯的卷曲情况作为参考对象，并在用户整个身躯的卷曲超出一定程度时判定用户出现了剧烈疼痛的情况，以使得后续能够进行有效应对。其中用户整个身躯的弯曲情况即用户的肢体卷曲度，可以由可穿戴设备中设置到用户肢体各处的角度传感器采集得到，应当重点参考用户躯体部分的弯曲程度。例如可以仅将用户躯体部分的弯曲角度作为参考对象，当用户躯体弯曲的角度大于技术人员设定的肢体弯曲阈值时，判断用户处于剧烈疼痛状态。其中肢体卷曲阈值的具体数值大小需由技术人员根据实际情况进行设定
第一调整模块，用于若所述肢体卷曲度值大于对应的所述预设肢体卷曲阈值，对所述电刺激模式中的电刺激强度进行调整。当用户处于剧烈疼痛状态时，预设的电刺激模式可能难以实现有效的疼痛舒缓，因此为了保证对剧烈疼痛有效舒缓，本发明实施例中会对选取出的电刺激模式进行电刺激强度的调整，加大对用户的电刺激强度，以提升对用户疼痛舒缓的效果。
作为本发明的一个实施例，考虑到并非所有人在剧烈疼痛时都一定会身躯卷曲，其也有可能是其他肢体动作。因此，在本发明实施例中，可由技术人员自行设置一些常见的剧烈疼痛可能出现的人体肢体动作，并设置好相应的阈值。在电刺激信号输出模块向用户输出电刺激信号之前，本发明实施例会监测用户是否出现了这些剧烈疼痛可能出现的人体肢体动作，同时判断是否达到了相应的阈值，并在判断出达到相应的阈值时对电刺激模式中的强度进行调整增强，以保证剧烈疼痛舒缓的有效性。
进一步地，所述信号输出模块63，包括：语音询问模块，用于向所述用户输出电刺激启动询问语音，并判断是否在预设时间内接收到所述用户输入的电刺激启动指令。考虑到实际情况中可能存在即使用户没有出现疼痛也会做出疼痛可能出现的肢体动作的情况，如用户由于疲劳卷曲身体进行休息，此时，若直接向用户输出电刺激信号，可能会造成对用户电刺激的误触发。因此，为了保证对用户疼痛舒缓的准确触发，保证疼痛舒缓的有效性，本发明实施例中会在确定出用户的电刺激模式之后对用户进行语音提示询问是否需要进行电刺激保健，以舒缓疼痛。
信号输出子模块，用于若在所述预设时间内接收到所述用户输入的电刺激启动指令，或者在所述预设时间内未接收到所述用户输入的任何操作指令，基于所述电刺激模式，控制所述可穿戴设备中的电刺激信号输出模块向所贴附的人体部位输出电刺激信号。
考虑到实际情况中，当用户过于疼痛时，可能存在即使向用户发出了询问语音用户无法进行回应的情况，无法对可穿戴设备输入任何操作，因此本发明实施例中在向用户发出询问语音后会实时监测是否接收到用户输入的电刺激启动指令，以判断是否需要启动电刺激进行疼痛舒缓。其中，电刺激启动指令既可以是用户语音回答的方式输入至可穿戴设备，如用户回答“启动”“开启”等，此时可穿戴设备在发出语音询问后，会实时监测是否接收到用户的语音，并对接收到的语音进行解析，判断是否包含电刺激启动指令，同时也可以是用户手动在可穿戴设备中输入的电刺激启动指令，如用户在可穿戴设备中手动触发“启动电刺激保健功能”并生成对应的电刺激启动指令。同时，也可以是语音回复+手动触发两者兼容的模式监测用户是否输入电刺激启动指令，此时用户既可以通过语音回复的方式启动电刺激，也可以通过手动触发的方式来启动电刺激。而当预设时间内没有接收到用户输入的任何操作指令时，说明用户可能由于剧烈疼痛无法进行自主行动，因此也会直接根据电刺激模式向用户输出电刺激信号，以保证能对用户疼痛舒缓的及时有效。其中预设时间的具体值可由技术人员根据实际情况进行设定。
进一步地，该电刺激保健装置，还包括：
动作采集模块，用于控制所述可穿戴设备中的所述采集模块采集用户的第二动作数据，并基于所述第二动作数据识别出所述用户的第二肢体动作。
第一调整模块，用于判断所述第一肢体动作与所述第二肢体动作的幅度的大小关系，并根据所述大小关系对所述电刺激输出模式中的电刺激强度进行调整。由于实际情况中在对用户进行电刺激保健疼痛舒缓时，用户疼痛情况可能会有所变化，同时用户的肢体动作都会随之发生变化，如随着疼痛的加重，用户肌肉更加紧张肢体卷曲更加严重，或者随着疼痛的缓解，用户肌肉得以放松，肢体卷曲情况减轻。考虑到不同的疼痛情况所适宜的电刺激强度也是有所差异的，因此，为了保证对用户疼痛舒缓的有效性，本发明实施例中会实时监测用户肢体动作的幅度大小，以推测用户的疼痛变化情况，并在用户疼痛减弱时对电刺激强度进行减弱，而用于疼痛加重时对电刺激强度进行增强。
本发明实施例利用可穿戴设备来对用户的肢体动作进行监控识别，当发现用户出现身体卷曲等特定类型的肢体动作时说明用户可能出现了疼痛，此时会利用用户的个人信息来进行电刺激模式的匹配，确定出用户适宜的电刺激模式，并根据用户的肢体动作的情况判断用户是否出现剧烈疼痛，并在确定出用户出现剧烈疼痛时对电刺激模式的电刺激强度进行调整，并根据电刺激模式向用户对应的人体部位进行电刺激信号输出，以保证用户能获得最适宜的电刺激，保证对用户疼痛舒缓的有效性。同时还会利用语音询问来进一步提升电刺激保健的准确性，防止误触发电刺激信号的输出，且会根据用户在电刺激保健过程中的肢体动作情况来对电刺激强度进行实时调整，使得用户能够在疼痛时实时获得最适宜有效的疼痛舒缓，极大地提升了对用户疼痛舒缓的智能化程度。同时，由于可穿戴设备本身的便携性，使得用户可以长时间不间断地穿着使用从而实现了摆脱使用时间使用场地限制，用户在日常生活、运动以及工作中都可以穿着本发明实施例的可穿戴设备，真正实现了对用户疼痛的及时有效的智能舒缓。
本发明实施例提供的电刺激保健装置中各模块实现各自功能的过程，具体可参考前述图1至5所示实施例，以及其他相关实施例的描述，此处不再赘述。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
图7是本发明一实施例提供的可穿戴设备的示意图。如图7所示，该实施例的可穿戴设备7包括：处理器70、存储器71以及存储在所述存储器71中并可在所述处理器70上运行的计算机程序72。所述处理器70执行所述计算机程序72时实现上述各个电刺激保健方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至103。或者，所述处理器70执行所述计算机程序72时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图6所示模块61至63的功能。
所述可穿戴设备可包括，但不仅限于，处理器70、存储器71。本领域技术人员可以理解，图7仅仅是可穿戴设备7的示例，并不构成对可穿戴设备7的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述可穿戴设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器70可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的可穿戴设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的可穿戴设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。