本发明涉及心理评估系统技术领域，具体的说，涉及一种基于vr沙盘的心理评估系统及评估方法。
背景技术：
沙盘游戏治疗是在荣格分析心理学理论上建立起来的综合性心理评估系统和心理治疗技术，由瑞士荣格心理分析家多拉·卡尔夫所创立；沙盘游戏是指在治疗者的陪伴下，来访者从沙具架上自由挑选沙具，在盛有细沙的特制箱子里，进行自我表现的一种心理疗法；在一个自由和受保护的空间，来访者通过在沙盘内用各种沙具摆出心灵的故事，使来访者无意识接触，表达超语言的经历和被阻碍的能量。
但是现有的沙盘游戏存在着一些推广和实施上的限制：沙盘游戏是一种综合性的心理评估系统，它对治疗师(个人沙盘体验过程50小时以上，规定的专业课程学习100课时；论文、督导、实习、个案)、沙盘室(安静、外界干扰少)，沙具、沙具架、沙盘、椅子等的要求较高，适用环境有限，且不适于大规模施测。
vr技术是综合利用计算机图形系统和各种现实及控制等接口设备，在计算机上生成的、可交互的三维环境中提供沉浸感觉的技术；其中的vr眼镜设备是利用仿真技术与计算机图形学人机接口技术、多媒体技术、传感技术、网络技术等多种技术集合的产品，是借助计算机及最新传感器技术创造的一种崭新的人机交互手段。
同时，vr眼镜具有几乎与真实环境一致的体验，所需设备不复杂；个性化定制，具有超强针对性；不受时空限制，反复多次使用等多重优势，使vr眼镜在教育、游戏等多个领域都有着较好的应用。
综上所述，我们不难看出，vr技术在游戏和教育方面都有着较好的融合性；因此，结合沙盘游戏的推广局限性，选择沙盘游戏+vr技术的模式具有更好的应用前景。
技术实现要素：
本发明的目的是将传统的沙盘游戏与vr技术相结合，提供一种基于vr沙盘的心理评估系统及评估方法，使测试者在vr沙盘中的操作自动检测并对比心理分析得到其心理状态结果。
为达到上述目的，本发明采用的具体技术方案如下：
一种基于vr沙盘的心理评估系统，包括：
vr沙盘系统，用于测试者现场操作虚拟沙盘，得到沙盘操作结果；
沙盘心理分析系统，根据测试者的沙盘操作结果计算出该测试者的当前心理状态；
综合心理评估系统，比对该测试者的当前心理状态、个人信息数据、心理测试历史记录，综合评价该名测试者的真实心理状态；
中心服务器，存储、统筹分配数据和命令；
所述vr沙盘系统与沙盘心理分析系统双向连接，所述中心服务器分别与沙盘心理分析系统、综合心理评估系统双向连接。
通过上述设计，测试者通过操作vr沙盘系统展现自己的心理活动，沙盘心理分析系统则根据这些操作得出该测试者在测试过程中的心理状态，而由于一个人的真实心理受到当前环境的影响会出现不小的心态变化，此时测试出来的心理并不一定能代表该名测试者的真实心态，因此，综合心理评估系统结合沙盘心理分析系统分析出的当前心理状态和该名测试者的个人信息数据、心理测试历史记录等综合评估该名测试者一段时间内的心理微变化，从而得出更准确的真实心理状态；
传统沙盘受限于空间和成本，沙具的数量和种类有限，而且老旧后对测试者的选择也会造成影响，而vr沙盘可以放入更多更全面的沙具且不存在老旧，对每一个测试者都是完好的崭新状态，补足沙盘全面性的同时降低客观因素对心理评估的影响。
进一步描述，所述vr沙盘系统包括vr场景运算处理器、vr眼镜和vr操作手柄；
所述vr操作手柄的外壳上安装有显示vr沙盘场景的沙盘显示器，该外壳上还设置有按钮活动孔，所述按钮活动孔内安装有按钮；
所述按钮下部连接有转动杆，该转动杆经球铰与按钮活动孔连接；
所述转动杆底部设置有射线光源，且所述按钮活动孔下方对应设置有光感腔，该光感腔朝向射线光源的内表面布置有紧密分布的光感传感器阵列，所述内表面为球面，且该球面与球铰同心；
所述vr操作手柄还设置有陀螺仪；
所述vr场景运算处理器、vr眼镜、vr操作手柄两两之间进行无线通信；
所述vr场景运算处理器生成沙盘操作结果后发送至沙盘心理分析系统。
vr操作手柄的设置对测试者的心理变化有一定影响，尤其在疲劳时操作在沙盘摆放上难以体现，因此本发明通过vr操作手柄的陀螺仪对实际操作过程中的抖动、大幅度偏摆等非正常操作进行测试，并把测试的数据加入沙盘操作结果中，使心理分析时最大程度降低客观因素对心理的影响，提高分析准确度；同时，测试者只需要按钮选取虚拟物品、转动杆移动虚拟场景就能实现全部操作内容，移动的数据由vr操作手柄内光感传感器阵列获取，结构简单、精度高。
更进一步描述，所述沙盘心理分析系统包括沙具意向心理库、意向学习器、沙盘心理分析处理器；
所述沙盘心理分析处理器获取沙盘操作结果，并与沙具意向心理库中对应心理状态特征值比对，计算获得测试者当前心理状态，所述沙具意向心理库存储每个沙具的摆放位置、朝向所对应的心理状态特征值，以及心理状态特征值集合对应的心理，所述意向学习器根据历史数据或大数据对沙具意向心理库的心理状态特征值进行训练。
通过上述设计，意向学习器可不断对心理状态特征值进行训练，只要训练样本足够大，则沙具意向心理库的准确率就无线接近实际的心理特征，而沙盘心理分析处理器通过这些细分的心理状态特征值对沙盘操作结果进行评估，快速得到测试者的当前心理状态。
更进一步描述，所述沙盘心理分析处理器设置有：
vr沙盘识别模块，用于读取沙盘操作结果；
沙具特征值提取模块，用于提取沙盘操作结果中每一虚拟沙具的特征数据，该特征数据包括位置、朝向、类型；
特征值比对模块，根据所述特征数据提取沙具意向心理库中对应心理状态特征值，得到沙盘心理分析结果，即当前心理状态。
更进一步描述，所述综合心理评估系统包括个人信息库、心理评估数据库、心理评估处理器；
所述个人信息库存储每一测试者的身份信息、历史评估数据，所述心理评估数据库分类存储每种心理的状态权重数据，所述心理评估处理器计算当前心理状态、该测试者的身份信息、历史评估数据的状态权重，该状态权重对应的心理即为该测试者的真实心理状态。
通过上述设计，每个测试者建立独立的个人信息，其中包含年龄、职业、病历、心理历史数据等信息，不同因素对心理的影响不同，则其对应的不同权重分别存储在心理评估数据库中，心理评估处理器获取当前心理状态后结合该名测试者的个人信息对应权重，则很快就能计算出其真实心理状态。
一种所述基于vr沙盘的心理评估系统的评估方法：第一步，测试者采用vr沙盘系统进行虚拟沙盘操作获得沙盘操作结果，第二步，沙盘心理分析系统根据沙盘操作结果评估该名测试者的当前心理状态，第三步，综合心理评估系统比对当前心理状态与该测试者的身份信息、历史评估数据评估得出测试者的真实心理状态。
结合了沙盘游戏和vr系统，测试者的心理活动通过拟真的vr沙盘系统展示，并综合vr沙盘反应的当前心理状态和个人数据、历史数据评估一段时间的真实心理状态，对测试者的心理透析更准确。
进一步描述，所述第一步的具体步骤如下：
1.1，启动vr沙盘系统，vr场景运算处理器根据用户选择建立虚拟沙盘；
1.2，所述vr场景运算处理器发送虚拟沙盘至vr眼镜中加载虚拟沙盘场景；
1.3，测试者配戴vr眼镜并通过操作vr操作手柄选择、移动虚拟沙盘场景及其中的虚拟沙具；
1.4，所述vr场景运算处理器读取vr眼镜的虚拟沙盘场景变化数据和手柄抖动数据，所述虚拟沙盘场景变化数据包括沙具位置、沙具朝向、场景排列的变化，所述手柄抖动数据由陀螺仪检测获得；
1.5，vr场景运算处理器存储所述虚拟沙盘场景变化数据和手柄抖动数据为沙盘操作结果。
更进一步描述，所述第二步的具体步骤如下：
2.1，沙盘心理分析处理器获取沙盘操作结果，该沙盘操作结果包括虚拟沙盘场景变化数据和手柄抖动数据，所述虚拟沙盘场景变化数据包括沙具增减、位置变化、方向变化；
2.2，根据所述沙盘操作结果逐一提取沙具意向心理库的心理状态特征值，得到沙具意向集合；
2.3，计算所述沙具意向集合的加权结果；
2.4，所述加权结果对应的心理即为当前心理状态。
疲劳操作、紧张抖动等情况在沙盘摆放上难以体现出来，但这些心理影响是真实存在且影响真实心理的，因此，结合手柄的抖动、偏转等非正常操作对沙盘心理状态进行评估，提高了心理评估结果的准确性。
更进一步描述，步骤2.3中所述加权结果为将每一沙具意向集合的元素按照相等的权值进行叠加计算。每一沙具意向集合的元素所代表的心理状态体现在心理状态特征值上，相互之间的联系可忽略，因此相等权值进行计算令评估的误差更小。
更进一步描述，所述第三步的具体步骤如下：
3.1，心理评估处理器分别预设当前心理状态、身份信息、历史评估数据的权重；
3.2，调取测试者的当前心理状态及其对应的身份信息、历史评估数据；
3.3，根据预设的权重计算心理评估结果；
3.4，所述心理评估结果对应心理评估数据库中的心理状态即为该测试者的真实心理状态。
根据不同权重计算得出近段时间真实的心理状态，从而为测试者提供更具针对性的心理指导。
本发明的有益效果：测试者通过操作vr沙盘系统展现自己的心理活动，沙盘心理分析系统则根据这些操作得出该测试者在测试过程中的心理状态，而由于一个人的真实心理受到当前环境的影响会出现不小的心态变化，此时测试出来的心理并不一定能代表该名测试者的真实心态，因此，综合心理评估系统结合沙盘心理分析系统分析出的当前心理状态和该名测试者的个人信息数据、心理测试历史记录等综合评估该名测试者一段时间内的心理微变化，从而得出更准确的真实心理状态；
传统沙盘受限于空间和成本，沙具的数量和种类有限，而且老旧后对测试者的选择也会造成影响，而vr沙盘可以放入更多更全面的沙具且不存在老旧，对每一个测试者都是完好的崭新状态，补足沙盘全面性的同时降低客观因素对心理评估的影响。
附图说明
图1是本发明的结构示意图
图2是vr操作手柄的剖视图
图3是评估方法的流程框图
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明：
如图1所示，一种基于vr沙盘的心理评估系统，包括：vr沙盘系统、沙盘心理分析系统、综合心理评估系统、中心服务器；
所述vr沙盘系统与沙盘心理分析系统双向连接，所述中心服务器分别与沙盘心理分析系统、综合心理评估系统双向连接。
其中，所述vr沙盘系统包括vr场景运算处理器、vr眼镜和vr操作手柄，所述vr场景运算处理器、vr眼镜、vr操作手柄两两之间进行无线通信。
所述沙盘心理分析系统包括沙具意向心理库、意向学习器、沙盘心理分析处理器，所述沙盘心理分析处理器设置有：
vr沙盘识别模块，用于读取沙盘操作结果；
沙具特征值提取模块，用于提取沙盘操作结果中每一虚拟沙具的特征数据，该特征数据包括位置、朝向、类型；
特征值比对模块，根据所述特征数据提取沙具意向心理库中对应心理状态特征值，得到沙盘心理分析结果，即当前心理状态。
所述综合心理评估系统包括个人信息库、心理评估数据库、心理评估处理器。
如图2所示，所述vr操作手柄的外壳1上安装有显示vr沙盘场景的沙盘显示器3，该外壳1上还设置有按钮活动孔11，所述按钮活动孔11内安装有按钮2；
所述按钮2下部连接有转动杆2a，该转动杆2a经球铰与按钮活动孔11连接；
所述转动杆2a底部设置有射线光源，且所述按钮活动孔11下方对应设置有光感腔11a，该光感腔11a朝向射线光源的内表面布置有紧密分布的光感传感器阵列，所述内表面为球面，且该球面与球铰同心；
所述vr操作手柄还设置有陀螺仪。
如图3所示，一种所述基于vr沙盘的心理评估系统的评估方法，第一步，测试者采用vr沙盘系统进行虚拟沙盘操作获得沙盘操作结果，第二步，沙盘心理分析系统根据沙盘操作结果评估该名测试者的当前心理状态，第三步，综合心理评估系统比对当前心理状态与该测试者的身份信息、历史评估数据评估得出测试者的真实心理状态。
其中，所述第一步的具体步骤如下：
1.1，启动vr沙盘系统，vr场景运算处理器根据用户选择建立虚拟沙盘；
1.2，所述vr场景运算处理器发送虚拟沙盘至vr眼镜中加载虚拟沙盘场景；
1.3，测试者配戴vr眼镜并通过操作vr操作手柄选择、移动虚拟沙盘场景及其中的虚拟沙具；
1.4，所述vr场景运算处理器读取vr眼镜的虚拟沙盘场景变化数据和手柄抖动数据，所述虚拟沙盘场景变化数据包括沙具位置、沙具朝向、场景排列的变化，所述手柄抖动数据由陀螺仪检测获得；
1.5，vr场景运算处理器存储所述虚拟沙盘场景变化数据和手柄抖动数据为沙盘操作结果。
所述第二步的具体步骤如下：
2.1，沙盘心理分析处理器获取沙盘操作结果，该沙盘操作结果包括虚拟沙盘场景变化数据和手柄抖动数据，所述虚拟沙盘场景变化数据包括沙具增减、位置变化、方向变化；
2.2，根据所述沙盘操作结果逐一提取沙具意向心理库的心理状态特征值，得到沙具意向集合；
2.3，计算所述沙具意向集合的加权结果；
2.4，所述加权结果对应的心理即为当前心理状态。
优选地，步骤2.3中所述加权结果为将每一沙具意向集合的元素按照相等的权值进行叠加计算。
所述第三步的具体步骤如下：
3.1，心理评估处理器分别预设当前心理状态、身份信息、历史评估数据的权重；
3.2，调取测试者的当前心理状态及其对应的身份信息、历史评估数据；
3.3，根据预设的权重计算心理评估结果；
3.4，所述心理评估结果对应心理评估数据库中的心理状态即为该测试者的真实心理状态。