一种肿瘤内科药物介入综合治疗装置的制作方法

本发明涉及肿瘤内科，尤其涉及肿瘤内科治疗的给药技术领域。

背景技术：

肿瘤患者采用肿瘤内科治疗是肿瘤治疗领域的重要手段，肿瘤内科一般是采用药物治疗的方式进行肿瘤细胞的抑制，大多数肿瘤内科的药物治疗都是采用口服的方法，难以将治疗药物直接送达肿瘤部位，无法快速达到治疗效果，也无法保证治疗效果；现有的肿瘤内科给药领域出现了采用介入针给药，但仍然是人工操作，治疗效果依赖于医务人员的主观性较大，常规的介入针也只能单向给药，无法同时排出体液；介入针的使用也是单个使用；同时也无法使用其他手段，提高治疗效果。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对上述不足，提供一种肿瘤内科药物介入综合治疗装置，依靠CT影像，制定治疗计划，并通过机器手臂实现精准治疗。具体技术方案如下：

一种肿瘤内科药物介入综合治疗装置，包括给药装置和废液装置以及介入治疗机器手臂，所述给药装置包括给药容器、给药泵、搅拌器、温控器、输入管，所述废液装置包括废液容器、废液泵、输出管；所述输入管和输出管连接到所述介入治疗机器手臂上，所述机器手臂，包括第一臂、第二臂、第三臂，所述第一臂通过第一关节与固定装置连接，所述第一臂和第二臂之间通过第二关节连接，所述第二臂和第三臂之间通过第三关节连接，所述第三臂通过第四关节连接有星形介入治疗架，所述第二关节和第三关节均设置有水平伺服电机和垂直伺服电机，所述第四关节设有垂直伺服电机和扭转伺服电机；所述星形介入治疗架包括由中心向外环形伸出的多个支架，所述支架可围绕中心竖向摆动，所述支架上安装有伸缩杆，所述伸缩杆可在支架长度方向移动，每个所述伸缩杆上安装有给药介入针或废液回收介入针，安装有给药介入针和废液回收介入针的伸缩杆围绕中心间隔设置，所述所述星形介入治疗架中心设置随动定位接收模块，并配设随动目标模块，所述随动目标模块固定在所述肿瘤中心；还包括可编程控制器PLC，通过录入肿瘤CT影像信息控制所述关节联动使所述星形介入治疗架与所述肿瘤正对并保持平行，并始终保持固定的距离；同时根据所指定的治疗计划，控制各个支架绕中心的角度以及各个伸缩杆在支架上的位置，以及利用所述伸缩杆控制介入针的介入深度，同时控制所述给药泵和废液泵的压力。

进一步地，所述随动接收模块和随动目标模块均设有超声波模块和无线收发模块，通过所述超声波模块实现方向和距离的确认，并通过所述无线收发模块实现随动接收模块和随动目标模块之间的通信。其特征在于磁性装置

进一步地，所述星形介入治疗架上安装有电磁装置，用于保持抗肿瘤磁性纳米粒子药物在肿瘤位置，提高其作用时间。

进一步地，所述电磁装置可产生交变磁场，用于使所述抗肿瘤磁性纳米粒子药物发热。

进一步地，所述星形介入治疗架上安装有微型摄像头。

进一步地，所述微型摄像头连接于网络，可通过网络终端系统进行实时远程会诊。

进一步地，所述第一臂上设置有伸缩装置，所述伸缩装置上设有弹性按钮用于调整伸缩装置，所述弹性按钮弹起时，所述伸缩装置被机械锁定装置锁死，所述弹性按下时，所述伸缩装置可自由伸缩。

本发明的技术效果如下：

通过CT影像资料，制定治疗计划，由于机器手臂的星形介入治疗架的使用，可以使得介入针可根据肿瘤的形状、病变情况而精确确定介入位置、角度、深度，并同时精确控制废液排出介入针的位置、角度、深度，并能控制泵的压力；进一步利用机器手臂，可实现实时精确定位，避免人工治疗带来的不确定性，并大大降低医务人员的工作强度；进一步结合磁疗、超声模块，共同作用，提高治疗效果；进一步利用网络摄像头，实现远程会诊。

附图说明

图1为本发明的肿瘤内科药物介入综合治疗装置结构示意图；

图2为本发明的治疗装置的星形介入治疗架的俯视图。

具体实施方式

下面通过对最优实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1和图2所示，本发明的一种肿瘤内科药物介入综合治疗装置，包括给药装置1和废液装置2以及介入治疗机器手臂3，所述给药装置包括给药容器1-1、给药泵1-2、搅拌器1-3、温控器1-4、输入管1-5，所述废液装置包括废液容器2-1、废液泵2-2、输出管2-3；所述输入管1-5和输出管2-3连接到所述介入治疗机器手臂3上，所述机器手臂包括第一臂3-1、第二臂3-2、第三臂3-3，所述第一臂3-1通过第一关节3-4与固定装置连接，所述第一臂3-1和第二臂3-2之间通过第二关节3-5连接，所述第二臂3-2和第三臂3-3之间通过第三关节3-6连接，所述第三臂3-3通过第四关节3-7连接有星形介入治疗架3-8，所述第二关节3-5和第三关节3-6均设置有水平伺服电机和垂直伺服电机，所述第四关节3-7设有垂直伺服电机和扭转伺服电机；所述星形介入治疗架包括由中心向外环形伸出的多个支架3-9，所述支架3-9可围绕中心竖向摆动，所述支架上安装有伸缩杆3-10，所述伸缩杆3-10可在支架长度方向移动，每个所述伸缩杆上安装有给药介入针3-11或废液回收介入针3-12，安装有给药介入针3-11和废液回收介入针3-12的伸缩杆围绕中心间隔设置，所述所述星形介入治疗架中心设置随动定位接收模块3-13，并配设随动目标模块3-14，所述随动目标模块3-14固定在所述肿瘤中心；还包括可编程控制器PLC4，通过录入肿瘤CT影像信息控制所述关节联动使所述星形介入治疗架与所述肿瘤正对并保持平行，并始终保持固定的距离；同时根据所指定的治疗计划，控制各个支架绕中心的角度以及各个伸缩杆在支架上的位置，以及利用所述伸缩杆控制介入针的介入深度，同时控制所述给药泵和废液泵的压力。

所述随动接收模块和随动目标模块均设有超声波模块和无线收发模块，通过所述超声波模块实现方向和距离的确认，并通过所述无线收发模块实现随动接收模块和随动目标模块之间的通信。其特征在于磁性装置

所述星形介入治疗架上安装有电磁装置，用于保持抗肿瘤磁性纳米粒子药物在肿瘤位置，提高其作用时间。

所述电磁装置可产生交变磁场，用于使所述抗肿瘤磁性纳米粒子药物发热。

所述星形介入治疗架上安装有微型摄像头。

所述微型摄像头连接于网络，可通过网络终端系统进行实时远程会诊。

所述第一臂上设置有伸缩装置，所述伸缩装置上设有弹性按钮用于调整伸缩装置，所述弹性按钮弹起时，所述伸缩装置被机械锁定装置锁死，所述弹性按下时，所述伸缩装置可自由伸缩。

使用该治疗装置，首先通过CT影像资料，确定肿瘤的大小、形状、病变程度，制定治疗计划，并录入PLC，通过PLC控制机器手臂以及介入治疗架，达到预期的介入位置、角度、深度，并结合磁疗、超声波来提高治疗效果，并可利用摄像头来监控治疗过程并实现网络远程会诊。

上面对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。