本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种针灸理疗装置。
背景技术：
现有技术中：申请公布号为cn103800194a的专利公开了一种具有机械振动功效的针灸理疗装置，装置包括针灸银针和固定于针灸银针上用于使银针振动的振动单元，所述振动单元包括控制器和振动器，控制器用于产生和调整驱使振动器振动的电信号，其在操作时，需要通过人力操作，费时费力，大大增加了医务人员的工作难度。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种针灸理疗装置，灵活性好，调节方便，省时省力，大大降低了医务人员的工作难度，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种针灸理疗装置，包括机座，所述机座的顶部分别安装有开源单片机、穴位检测装置和调节机构，调节机构的端部安装有加热装置，所述调节机构通过卡接机构卡接有毫针，所述开源单片机的输入端与外接电源的输出端电连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述穴位检测装置包括激光扫描仪和激光测量仪，激光扫描仪和激光测量仪均安装在机座的顶部，所述激光扫描仪和激光测量仪的输出端均与开源单片机的输入端电连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述调节机构包括软体机器人，软体机器人安装在机座的顶部，所述软体机器人的端部固定有安装座，加热装置安装在安装座上，所述开源单片机的输出端电连接软体机器人的输入端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述卡接机构包括定位孔和紧固件，紧固件固定在毫针的端部，所述定位孔开设在安装座上，紧固件与定位孔卡接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述加热装置包括红外加热器和红外温度传感器，红外加热器和红外温度传感器均安装在安装座上，所述红外温度传感器的输出端电连接开源单片机的输入端，开源单片机的输出端电连接红外加热器的输入端。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本针灸理疗装置，通过穴位检测装置对毫针的工作位置进行定位，其智能化程度高，定位精确，大大降低了医务人员的工作难度，通过调节机构对毫针的工作位置进行调节，其灵活性好，调节方便，省时省力，通过卡接机构对调节机构与毫针进行组装，其安装拆卸方便，便于对毫针进行消毒，通过加热装置对毫针进行加热，大大提高了该针灸理疗装置的理疗效果。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明卡接机构放大图。
图中：1机座、2激光扫描仪、3激光测量仪、4安装座、5软体机器人、6开源单片机、7穴位检测装置、8调节机构、9定位孔、10紧固件、11毫针、12红外加热器、13红外温度传感器、14卡接机构、15加热装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种针灸理疗装置，包括机座1，机座1的顶部分别安装有开源单片机6、穴位检测装置7和调节机构8，调节机构8的端部安装有加热装置15，调节机构8通过卡接机构14卡接有毫针11，开源单片机6的输入端与外接电源的输出端电连接；
穴位检测装置7包括激光扫描仪2和激光测量仪3，激光扫描仪2和激光测量仪3均安装在机座1的顶部，激光扫描仪2和激光测量仪3的输出端均与开源单片机6的输入端电连接，通过开源单片机6控制激光扫描仪2对人体外形进行扫描，控制激光测量仪3对人体尺寸进行测量，测量和扫描的信息均传递给开源单片机6，开源单片机6对信息进行分析处理，并根据预设参数对毫针11的工作位置进行定位，其智能化程度高，定位精确，大大降低了医务人员的工作难度；
调节机构8包括软体机器人5，软体机器人5安装在机座1的顶部，软体机器人5的端部固定有安装座4，加热装置15安装在安装座4上，开源单片机6的输出端电连接软体机器人5的输入端，开源单片机6根据定位信息控制软体机器人5工作，软体机器人5带动安装座4进行移动，从而对毫针11的工作位置进行调节，其灵活性好，调节方便，省时省力；
卡接机构14包括定位孔9和紧固件10，紧固件10固定在毫针11的端部，定位孔9开设在安装座4上，紧固件10与定位孔9卡接，通过紧固件10与定位孔9卡接，对毫针11与安装座4进行组装，其安装拆卸方便，便于对毫针11进行消毒；
加热装置15包括红外加热器12和红外温度传感器13，红外加热器12和红外温度传感器13均安装在安装座4上，红外温度传感器13的输出端电连接开源单片机6的输入端，开源单片机6的输出端电连接红外加热器12的输入端，红外温度传感器13对毫针11的温度进行监测，监测的信息传递给开源单片机6，开源单片机6对信息进行分析处理，并控制红外加热器12对毫针11进行加热，热量通过毫针11作用于人体穴位，大大提高了该针灸理疗装置的理疗效果；
开源单片机6控制激光扫描仪2、激光测量仪3、软体机器人5、红外加热器12和红外温度传感器13均为现有技术中常用的方法。
在使用时：通过开源单片机6控制激光扫描仪2对人体外形进行扫描，控制激光测量仪3对人体尺寸进行测量，测量和扫描的信息均传递给开源单片机6，开源单片机6对信息进行分析处理，并根据预设参数对毫针11的工作位置进行定位；
开源单片机6根据定位信息控制软体机器人5工作，软体机器人5带动安装座4进行移动，从而对毫针11的工作位置进行调节；
红外温度传感器13对毫针11的温度进行监测，监测的信息传递给开源单片机6，开源单片机6对信息进行分析处理，并控制红外加热器12对毫针11进行加热，热量通过毫针11作用于人体穴位；
通过紧固件10与定位孔9卡接，对毫针11与安装座4进行组装。
本发明通过穴位检测装置7对毫针11的工作位置进行定位，其智能化程度高，定位精确，大大降低了医务人员的工作难度，通过调节机构8对毫针11的工作位置进行调节，其灵活性好，调节方便，省时省力，通过卡接机构14对调节机构8与毫针11进行组装，其安装拆卸方便，便于对毫针11进行消毒，通过加热装置15对毫针11进行加热，大大提高了该针灸理疗装置的理疗效果。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。