本发明涉及艾灸仪技术领域，具体涉及一种艾灸仪的智能控制方法尤其涉及一种智能艾灸仪，通过控制系统和自动传动装置使得整个疗程无需手动操作，实现智能化操作。
背景技术：
艾灸是一种使用燃烧后的艾条悬灸人体穴位的中医疗法。艾灸产生于中国远古时代，是用艾叶制成的艾灸材料产生的艾热刺激体表穴位或特定部位，通过激发经气的活动来调整人体紊乱的生理生化功能，从而达到防病治病目的的一种治疗方法。
随着艾灸疗法的发展，艾灸器应运而生，艾灸器就是可随意固定在肢体上的任何部位，受灸者可自行调节艾粒与皮肤的距离的器具。当艾粒(艾条)在相对密封的好轻松艾灸器具内燃烧时，产生的热量不易散发，久久作用于腧穴，火力均衡，渗透力强，作用不中断。器具在治疗中起到了充分利用艾叶燃烧时产生的热效、药效、烟熏等有效成份对穴位和经络进行的刺激，集热效、药效、烟熏三效合一，提高了传统艾灸的疗效。目前，公知的艾灸器构造是由艾条、纸质外壳、带针头或者磁铁和纸壳组成的上盖、贴在手上的双面胶组合而成。手动把艾条通过明火点燃，再把艾条插在上盖的针上，再把上盖插入盒身，通过不干胶黏贴在皮肤上，开始艾灸工作。但是该产品，有几大问题：1、明火容易有危险性。2、随着艾条不断燃烧，皮肤接触到的温度逐渐降低，这个时候该产品是需要人工来调整艾条的深度，而且深度无法量化，效果参差不齐。3、用的是纸质外壳，在艾条高温艾灸的过程中，存在失火的可能。4、艾条燃烧过程中产生的灰落到皮肤容易烫伤皮肤。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种艾灸仪的智能控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明通过控制系统和自动传动装置使得整个疗程无需手动操作，实现智能化操作。
为实现上述目的，本发明提供了一种艾灸仪的智能控制方法，所述智能控制方法包括：通过分离按键打开落灰塔台；把艾条放置在艾条座上，扣上落灰塔台；将艾灸仪通过双面胶固定于艾灸部位；按下顶部电源按键，电路板启动程序运行，电阻丝加热艾条；随着艾条逐步燃烧，温度低于温度传感器温度；温度传感器给信号给电路板；及电路板驱动步进电机，通过齿轮机械传动驱使艾条下降，达到温度恒定。
进一步地，所述电路板主控电路主要接收、处理信号，并发出控制信号，所述主控电路采用stm8s003型号的主芯片，包含有20个输入输出端口。
进一步地，所述主芯片通过pd3端口连接温度检测电路，通过pd3采集到温度信息，了解温度的变化情况；所述主芯片的pc3端口和pc4端口连接电机正反转电路，控制电机的正传与反转，从而实现艾条的上升与下降；当温度过高时，控制电机反转使艾条到皮肤表面的距离加大，从而使温度下降，当温度过低时，控制电机正转使艾条到皮肤表面的距离减小，从而使温度上升，达到控制艾条温度到皮肤的温度稳定。
进一步地，所述主芯片通过电压检测pc6端口和电压控制pc7连接一键开关机电路及按键状态检测电路，所述主芯片通过pd2端口连接点火电路；开机时，主控电路通过检测pc6电平变化来判断是否有按键s1按下，当pc6电平为低电平时，判断有按键按下，此时做出相应的处理，判断是短按时，此时处理器控制pc7脚输出低电平，关断电源开关，实现关机；判断是长按，处理器控制pd2引脚输出高电平，开启点火电路，实现点火功能，即长按点火；进行开机时，短按实现开机，上电后主芯片控制pc7脚输出高电平，电源按键自锁，从而锁定电源通路，实现开机。
进一步地，所述电路板的行程开关电路包括两个行程开关，当其中一个行程开关的两个触片接触时，主芯片从pb4或pb5收到来自行程开关闭合信号，齿条已经达到行程，主芯片通过pc4和pc5同时控制电机，做出相应的电机停止的信号；主芯片通过给控制pc4和pc5引脚不同的电平，可以实现电机正反转和停止。
进一步地，所述艾条的燃烧一直保持在距离皮肤10-15mm的有效的距离。
进一步地，所述落灰塔台外侧壁上设置有用于保证艾条充分燃烧的空气流通孔。
进一步地，所述落灰塔台设计双层接灰塔，保证艾条燃烧后不会落灰到皮肤，一层是电热丝，第二层是接灰塔，和电热丝的孔发生错位；所述落灰塔台的塔台中心位置的细孔滤网为圆形结构，条状支撑台沿细孔滤网的直径方向设置有三条，每条条状支撑台在靠近圆心位置设置有凸台，电阻加热丝固定于凸台上，且电阻加热丝的上平面与条状支撑条的上平面相平。
进一步地，所述艾条座侧面为镂空的圆筒形结构，于艾条座的底面上设置有固定针，固定针竖直设置在艾条座内，艾条插于固定针上。
进一步，所述细孔滤网的外边沿上设置有螺纹孔，通过螺纹孔将温度传感器固定于落灰塔台的内。
进一步地，所述电路板固定于电池固定座的上方，所述电池固定座内固定有电池，电机固定座与电池固定座扣合在一起。
进一步，所述料筒的顶部设置有控制整个艾灸仪工作与停止的电源按键。
进一步，所述料筒的顶部设置有控制整个艾灸仪工作与停止的电源按键。
所述充电电路连接一键开关机电路及按键状态检测电路，所述充电电路中的led指示灯显示蓝色和红色两种颜色，从而显示电池的充电状态，满电时是蓝色，电量小于10％就红色。
所述主芯片的pc6和pc7端口连接一键开关机电路及按键状态检测电路，短按进行开关机，长按进行点火。所述主芯片的pc3端口和pc4端口连接电机正反转电路，控制电机的正传与反转，从而实现艾条的上升与下降。
更具体的，所述料筒采用电木材料制成，耐高温，避免高温失火的危险，电加热丝周围采用陶瓷隔热，避免烧伤使用者的危险。
本发明具有如下优点：
1、本发明艾条加热过程是在产品内部进行，把完整艾条防止在产品里面，通过电阻丝在内部加热燃烧，并且看不到明火电热丝周边均是陶瓷绝热。
2、本发明通过使用温度传感器感知艾条燃烧的进度，当温度低于额定值时，传感器把信号给到电路板，电路板控制步进电机通过机械传动推动艾条向下移动，进而保证温度恒定。
3、本发明产品使用外壳为电木材料，电木是一种耐高温的可塑性酚醛塑料，不可能出现失火。
4、本发明设计双层接灰塔，保证艾条燃烧后不会落灰到皮肤，一层是电热丝，第二层是接灰塔，和电热丝的孔发生错位。既不落灰也不会影响热量传导。
5、本发明在使用体验上，采用顶部按键开关按一下，所有工作自动完成，解放双手一键完成，让艾灸更加智能化，更加合理化，解决使用过程中失火，使用流程复杂等问题。
附图说明
图1是本发明爆炸结构示意图；
图2是本发明部分爆炸结构示意图；
图3是本发明灰塔台包括电阻加热丝的结构示意图；
图4是本发明艾条座结构示意图；
图5是本发明智能控制单元结构原理图；
图6是本发明主控电路结构图；
图7是本发明行程开关电路结构图；
图8是本发明点火电路结构图；
图9是本发明温度检测电路结构图；
图10是本发明充电电路结构图；
图11是本发明一键开关机结构图；
图12是本发明电机正反转结构图。
附图标记：1为料筒，2为落灰塔台，21为细孔滤网，22为条状支撑台，23为电阻加热丝，24为凸台，25为陶瓷隔热带，26为空气流通孔，3为艾条套筒，31为固定筒，32为艾条座，33为固定针，34为连接耳，35为槽道，4为步进电机，41为齿轮，42为齿条，43为连接轴，5为电机固定座，6为电池，7为电路板，78为行程开关，8为led指示灯，9为电源按键，10为艾条，11为电池固定座，12为透明光圈，13为铰链件，14为螺纹座，15为分离按键。
具体实施方式
以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
实施例1
参照图1和图2，本发明实施例提供一种智能艾灸仪，通过智能的让艾条的燃烧一直保持在距离皮肤10-15mm的有效的距离，最大限度的提高艾灸的效果，解决了市面上艾灸设备在艾灸燃烧时，距离皮肤的距离越来越远，无法达到最佳艾灸效果的问题，本实施例中无明火燃烧，其主要包括：一种智能艾灸仪，包括竖直设置的料筒1，与料筒1扣合的落灰塔台2，设置于料筒1中的艾条驱动单元和智能控制单元；
如图3所示，所述落灰塔台2包括设置于塔台中心位置的细孔滤网21，均匀设置于细孔滤网21上平面上的条状支撑台22，设置于条状支撑台22上的电阻加热丝23，所述电阻加热丝23设置于艾条的正下方，所述细孔滤网21为圆形结构，条状支撑台22沿细孔滤网21的直径方向设置有三条，每条条状支撑台22在靠近圆心位置设置有凸台24，电阻加热丝23固定于凸24台上，且电阻加热丝23的上平面与条状支撑条的上平面相平。
所述电阻加热丝23的四周设置有陶瓷隔热带25，防止烫伤使用者。
所述落灰塔台2外侧壁上设置有用于保证艾条充分燃烧的空气流通孔26。
如图2所示，所述艾条驱动单元包括艾条套筒3，设置于艾条套筒3上方的步进电机4，所述步进电机4通过齿轮传动带动艾条的上下移动；所述艾条套筒包括固定筒31，套设于固定筒31内的能够上下移动的艾条座32，在艾条座内竖直设置有固定针33，能够将艾条插于固定针33上，在艾条座的侧壁上垂直设置有连接耳34，在固定筒31的侧壁上预留有艾条座上下移动的槽道35；所述步进电机4的输出轴端设置有齿轮41，与齿轮41啮合有齿条42，齿条42的下端垂直设置有连接轴43，连接轴43与穿过固定筒31侧壁上槽道35的连接耳34固定连接，步进电机4通过输出轴的转动带动齿条42的上下移动，从而由艾条座32带动艾条的上下移动；所述一键开关机电路及按键状态检测电路通过输出端连接电源按键，实现长按点火，短按开关机的功能。
如图4所示，更具体的，所述艾条座32侧面为镂空的圆筒形结构，于艾条座32的底面上设置有固定针。
作为本发明的优选方案，所述步进电机的齿条机构中的齿条安装在限制其自由度的电机固定座5内，在所述齿条42的行程范围的两端设置有限制齿条位置的行程开关78。
如图2所示，所述智能控制单元包括设置于步进电机4上方、为整个艾灸仪供电的电池6，固定于电池6上方的电路板7，设置于落灰塔台2中的温度传感器，所述电池6连接电路板7，为电路板7提供电能，电路板7通过输入输出端连接温度传感器，接收并分析艾灸燃烧在艾灸仪下方的温度信号。
如图1、10所示，作为本发明的优选方案，所述电池7固定于电池固定座11内，所述电路板7固定于电池固定座的11上方，在电路板的一侧设置有用于显示电池电量的led指示灯8，于料筒靠近电源按键9的位置设置有透明光圈12，所述led指示灯8，发光给透明光圈12，所述led指示灯8包括相并联的蓝灯电路和红灯电路，所述蓝灯电路和所述红灯电路间设有“或”开关，以实现满电时蓝灯电路开启，电量小于10％时红灯电路开启。
更具体的，于料筒1上、透明光圈12的下方设置有用于为电池7充电的usb充电接口(图中未显示)。
其中，电机固定座5与电池固定座11能够扣合在一起，采用此种方式不仅节省空间，同时起到稳定内部结构的作用。
如图3、5所示，所述电路板包括主控电路、行程开关电路、点火电路、温度检测电路、一键开关机电路及按键状态检测电路、充电电路、电机正反转电路；所述主控电路通过输入输出接口分别连接行程开关电路、点火电路、温度检测电路、一键开关机电路及按键状态检测电路、电机正反转电路；所述充电电路输入端外接外部电源，其输出端连接一键开关电路及按键状态检测电路，用于为装置提供电能，所述充电电路的输出端同时连接电池，用于为电池充电；所述行程开关电路的输入端外连行程开关，用来限定齿条的上下位置，防止齿条42脱离齿轮41；
所述温度检测电路的输入端连接温度传感器，接收温度传感器测量的温度信号；所述温度传感器采用热敏电阻，温度测量灵敏，使用寿命长。
所述温度传感器通过位于落灰塔台上的螺纹座固定于落灰塔台上。
所述电机正反转电路连接步进电机4，控制步进电机4的正转和反转；所述点火电路连接电阻加热丝23，用于点燃艾条；所述一键开关机电路及按键状态检测电路通过输入端连接电源按键9，实现长按点火，短按开关机的功能。
如图6所示，本发明更具体的，所述主控电路采用stm8s003型号的主芯片，包含有20个输入输出端口，所述主控电路主要接收、处理信号，并发出控制信号。
如图7所示，所述行程开关电路包括两个行程开关，当其中一个行程开关的两个触片接触时，主芯片从pb4(或pb5)收到来自行程开关闭合信号，齿条已经达到行程，主芯片通过pc4和pc5同时控制电机，做出相应的电机停止的信号。主芯片通过给控制pc4和pc5引脚不同的电平，可以实现电机正反转和停止。
如图8、11所示，所述主芯片通过电压检测pc6端口和电压控制pc7连接一键开关机电路及按键状态检测电路，所述主芯片通过pd2端口连接点火电路；开机时，主控电路通过检测pc6电平变化来判断是否有按键s1按下，当pc6电平为低电平时，判断有按键按下，此时做出相应的处理，判断是短按时，此时处理器控制pc7脚输出低电平，关断电源开关，实现关机；判断是长按，处理器控制pd2引脚输出高电平，开启点火电路，实现点火功能，即长按点火。
进行开机时，短按实现开机，上电后主芯片控制pc7脚输出高电平，电源按键自锁，从而锁定电源通路，实现开机。
如图9、12所示，主芯片通过pd3端口连接温度检测电路，所述主芯片的pc3端口和pc4端口连接电机正反转电路，控制电机的正传与反转，从而实现艾条的上升与下降。通过pd3采集到温度信息，了解温度的变化情况，当温度过高时，控制电机反转使艾条到皮肤表面的距离加大，从而使温度下降，达到控制艾条温度到皮肤的温度稳定，反之，亦然。
如图10所示，所述充电电路包括电源芯片tp4057，所述充电电路通过bat输出端连接一键开关机电路及按键状态检测电路，充电电路中的led指示灯显示蓝色和红色两种颜色，从而显示电池的充电状态，满电时是蓝色，电量小于10％就红色。
作为本发明的优选方案，所述落灰塔台2和上部料筒1的连接处一侧通过铰链件13进行铰链接，另一侧采用卡扣连接，并于扣合处设置有分离按键15，采用以上连接方式，防止落灰塔台的丢失，相比于螺纹连接，更为方便快捷。
本发明的工作原理：通过分离按键，打开落灰塔台，把艾条放置在艾条座上，扣上落灰塔台，将艾灸仪通过双面胶固定于艾灸部位，按下顶部电源按键，电路板启动程序运行，电阻丝加热艾条。随着艾条逐步燃烧，温度低于温度传感器温度时，温度传感器给信号给电路板，电路板驱动步进电机，通过齿轮机械传动驱使艾条下降，达到温度恒定。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。