电子阴道镜图像调节方法、系统及终端设备与流程

本发明属于电子阴道镜技术领域，尤其涉及一种电子阴道镜图像调节方法、系统及终端设备。

背景技术：

电子阴道镜普遍应用于下生殖道疾病的诊断和宫颈早期癌的诊断。电子阴道镜将子宫颈、阴道和外阴图像放大一定的倍数，在光源的照射下，观察肉眼所看不到的上皮和血管的变化。通过观察这些变化，电子阴道镜检查可以发现宫颈糜烂、宫颈息肉、宫颈上皮内瘤样病变、宫颈癌、阴道炎、外阴、阴道或宫颈肉头瘤病、毒感染和亚临床乳头瘤病毒感染。电子阴道镜不仅在诊断子宫颈早期癌变和辨别肿瘤与炎症等方面有价值，而且在治疗方面，特别在宫颈上皮内瘤样病变的治疗有特殊应用价值。电子阴道镜主要由成像系统、光源、采集系统、显示系统、计算机等组成，在进行阴道镜检查时，需用窥阴器暴露阴道和宫颈，在距离阴道口一定的距离处，将阴道镜镜头对准宫颈或阴道，调节焦距，通过成像系统将光学成像转为电子信号，通过采集系统采集到计算机设备上，然后通过显示系统显示图像。电子阴道镜需要通过光源和成像系统来实现检查工作，图像的清晰度、色彩偏差因素会影响医生诊断结果。在电子阴道镜检查过程中，需要借助于3％～5％醋酸溶液和卢戈氏液来进行检查，医生需要通过观察涂抹了3％～5％醋酸溶液和卢戈氏液之后的图像的变化情况，来进行诊断。因此，在电子阴道镜检查过程中，不同阶段的图像显示效果并不一致。

然而，现有技术中，通常是在电子阴道镜的设备参数相同的情况下，获取不同阶段的图像，难于实现最佳的图像显示效果，严重影响了诊断结果的准确性。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例提供了一种电子阴道镜图像调节方法、系统及终端设备，以解决现有技术中在电子阴道镜的设备参数相同的情况下，获取不同阶段的图像，难于实现最佳的图像显示效果，严重影响了诊断结果的准确性的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种电子阴道镜图像调节方法，其包括：

在开始醋酸反应时计时，从设定时间点开始采集醋酸反应图像，根据所述醋酸反应图像的rgb值调节所述电子阴道镜的设备参数，以采集并存储符合第一图像质量要求的醋酸反应图像；

获取所述符合第一图像质量要求的醋酸反应图像的绿光图像，根据所述醋酸反应图像的绿光图像的rgb值调节所述电子阴道镜的设备参数，以采集并存储符合第二图像质量要求的醋酸反应图像的绿光图像；

在碘反应时，采集碘反应图像，根据所述碘反应图像的rgb值调节所述电子阴道镜的设备参数，以获取并存储符合第三图像质量要求的碘反应图像。

本发明实施例的第二方面提供了一种电子阴道镜图像调节系统，其包括：

醋酸反应图像调节模块，用于在开始醋酸反应时计时，从设定时间点开始采集醋酸反应图像，根据所述醋酸反应图像的rgb值调节所述电子阴道镜的设备参数，以采集并存储符合第一图像质量要求的醋酸反应图像；

第一绿光图像调节模块，用于获取所述符合第一图像质量要求的醋酸反应图像的绿光图像，根据所述醋酸反应图像的绿光图像的rgb值调节所述电子阴道镜的设备参数，以采集并存储符合第二图像质量要求的醋酸反应图像的绿光图像；

碘反应图像调节模块，用于在碘反应时，采集碘反应图像，根据所述碘反应图像的rgb值调节所述电子阴道镜的设备参数，以获取并存储符合第三图像质量要求的碘反应图像。

本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

本发明实施例通过在电子阴道镜采集图像的不同阶段，根据各阶段图像的rgb值调节电子阴道镜的设备参数，以采集并存储符合图像质量要求的图像，可以使电子阴道镜各阶段所采集的图像均达到最佳显示效果，从而有效提高诊断结果的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的电子阴道镜图像调节方法的流程示意图；

图2是本发明实施例一提供的宫颈部分的图像区域划分示意图；

图3是本发明实施例二提供的电子阴道镜图像调节方法的流程示意图；

图4是本发明实施例三提供的色彩偏差检测算法的流程示意图；

图5是本发明实施例四提供的图像清晰度检测方法的流程示意图；

图6是本发明实施例五提供的电子阴道镜图像调节系统的结构示意图；

图7是本发明实施例六提供的电子阴道镜图像调节系统的结构示意图；

图8是本发明实施例七提供的终端设备的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、系统、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例一

本实施例提供一种电子阴道镜图像调节方法，该方法具体可以由于电子阴道镜连接的工作站来执行，用户通过任意可行的人机交互方法与工作站进行人机交互，通过工作站对电子阴道镜的工作状态进行控制来采集阴道镜检测各阶段的图像，并存储在工作站的存储设备中。工作站对电子阴道镜所采集的图像进行分析和判断，并在图像不符合相应的图像质量要求时，调节电子阴道镜的设备参数，以获取符合图像质量要求的图像。

在具体应用中，电子阴道镜包括摄像模块(摄像头、光源、ccd或cmos图像传感器等)和采集卡等，工作站包括计算机、显示设备和人机交互设备等，其中，工作站的计算机、显示设备和人机交互设备可以等效替换为同时具备数据处理、显示和人机交互功能的设备，例如，笔记本电脑、平板电脑、个人数字助理、手机等。

在具体应用中，在通过电子阴道镜获取宫颈图像之前，需要事先设定较为合理的电子阴道镜的设备参数，以使得采集的图像初步符合图像质量要求，以利于后续参数调节步骤的进行。影响摄像模块的成像清晰度和色彩的设备参数包括光圈优先和快门优先参数以及r值和b值，影响采集卡的成像清晰度和色彩的设备参数包括亮度、对比度、色调和饱和度。

在一个实施例中，预先设定电子阴道镜的设备参数的步骤，包括：

设置并初始化所述电子阴道镜的设备参数；其中，所述设备参数包括摄像模块参数和采集卡参数，所述摄像模块参数包括光圈优先和快门优先参数以及r值和b值，所述采集卡参数包括亮度、对比度、色调和饱和度。

如图1所示，本实施例所提供的电子阴道镜图像调节方法，包括：

步骤s101，在开始醋酸反应时计时，从设定时间点开始采集醋酸反应图像，根据所述醋酸反应图像的rgb值调节所述电子阴道镜的设备参数，以采集并存储符合第一图像质量要求的醋酸反应图像。

在具体应用中，醋酸反应开始之后，通常需要等待50秒左右的反应时间，待醋酸反应完全，才开始采集醋酸反应图像，因此，需要事先设定开始采集醋酸反应图像的时间点。设定时间点可以根据实际需要进行设置，例如，醋酸反应开始之后30秒、40秒、50秒、60秒等。

在本实施例中，采集到醋酸反应图像之后，获取醋酸反应图像的rgb值，然后根据醋酸反应图像的rgb值判断醋酸反应图像是否符合第一图像质量要求，若不符合，则调节电子阴道镜的设备参数，重新采集醋酸反应图像，如此反复采集、判断和调节，直到采集到的醋酸反应图像符合第一图像质量要求时，将其存储在第一寄存器中。

在一个实施例中，步骤s101中根据所述醋酸反应图像的rgb值调节所述电子阴道镜的设备参数，以采集并存储符合第一图像质量要求的醋酸反应图像的步骤，具体包括：

步骤s1011，根据所述醋酸反应图像的rgb值，通过色彩偏差检测算法计算所述醋酸反应图像的色彩偏差；

步骤s1012，根据所述醋酸反应图像的色彩偏差，调节所述电子阴道镜的摄像模块参数，直到所述醋酸反应图像的色彩偏差达到第一色彩偏差时为止；其中，所述摄像模块参数包括光圈优先和快门优先参数以及r值和b值；

步骤s1013，根据所述醋酸反应图像的rgb值，通过图像清晰度检测方法检测所述醋酸反应图像的清晰度；

步骤s1014，根据所述醋酸反应图像的清晰度，调节所述电子阴道镜的采集卡参数，直到所述醋酸反应图像的清晰度达到第一清晰度时为止；其中，所述采集卡参数包括亮度、对比度、色调和饱和度；

步骤s1015，所述醋酸反应图像的色彩偏差达到第一色彩偏差值且清晰度达到第一清晰度时，采集并存储所述醋酸反应图像。

在本实施例中，第一图像质量要求即是指图像的色彩偏差达到第一色彩偏差值且清晰度达到第一清晰度。第一色彩偏差和第一清晰度的值可以根据对醋酸反应图像的具体图像质量要求来设定，并且根据图像质量要求的不同，可以更改第一色彩偏差和第一清晰度的值。

在一个实施例中，步骤s101之后包括：

通过所述电子阴道镜的镜头中心设置的十字标记扫描所述符合第一图像质量要求的醋酸反应图像，检测所述符合第一图像质量要求的醋酸反应图像中的宫颈口中心位置并记录其坐标；

根据所述宫颈口中心位置的坐标，截取所述符合第一图像质量要求的醋酸反应图像中的宫颈部分的图像区域信息，并转化为醋酸反应图像数组存储在第一缓存中。

如图2所示，示例性的示出了宫颈部分的图像区域划分示意图，其中，十字形标记的交叉点为宫颈口中心位置，圆形区域1为宫颈口所在区域，环形区域2和环形区域3为宫颈口的外围区域。

步骤s102，获取所述符合第一图像质量要求的醋酸反应图像的绿光图像，根据所述醋酸反应图像的绿光图像的rgb值调节所述电子阴道镜的设备参数，以采集并存储符合第二图像质量要求的醋酸反应图像的绿光图像。

在本实施例中，采集到醋酸反应图像的绿光图像之后，获取绿光图像的rgb值，然后根据其rgb值判断绿光图像是否符合第二图像质量要求，若不符合，则调节电子阴道镜的设备参数，重新采集醋酸反应图像的绿光图像，如此反复采集、判断和调节，直到采集到的绿光图像符合第二图像质量要求时，将其存储在第二寄存器中。

在本实施例中，获取绿光图像的原理为：通过设定电子阴道镜的镜头的电子绿光滤波值，对图像进行滤波，从而得到图像的绿光图像；其中，电子绿光滤波值包括与图像白平衡相关的rgb值中的r值和b值。

在一个实施例中，步骤s102中根据所述醋酸反应图像的绿光图像的rgb值调节所述电子阴道镜的设备参数，以采集并存储符合第二图像质量要求的醋酸反应图像的绿光图像的步骤，具体包括：

步骤s1021，根据所述醋酸反应图像的绿光图像的rgb值，判断所述醋酸反应图像的绿光图像的绿光参数值是否在第一阈值范围内；

步骤s1022，所述醋酸反应图像的绿光图像的绿光参数值不在第一阈值范围内时，通过色彩偏差检测算法计算所述醋酸反应图像的绿光图像的色彩偏差；

步骤s1023，根据所述醋酸反应图像的绿光图像的色彩偏差，调节所述电子阴道镜的摄像模块参数，直到所述述醋酸反应图像的绿光图像的绿光参数值在第一阈值范围内时为止；其中，所述摄像模块参数包括r值和b值；

步骤s1024，所述醋酸反应图像的绿光图像的绿光参数值在第一阈值范围内时，采集并存储所述醋酸反应图像的绿光图像。

在本实施例中，第二图像质量要求即是指绿光参数值在第一阈值范围内。第一阈值范围的可以根据对绿光图像的具体图像质量要求来设定，并且根据图像质量要求的不同，可以更改第一阈值范围。第一阈值范围包括上限值和下限值，在第一阈值范围内即是指大于下限值且小于上限值。

在一个实施例中，步骤s102之后包括：

通过所述电子阴道镜的镜头中心设置的十字标记扫描所述符合第二图像质量要求的醋酸反应图像的绿光图像，检测所述符合第二图像质量要求的醋酸反应图像的绿光图像中的宫颈口中心位置并记录其坐标；

根据所述宫颈口中心位置的坐标，截取所述符合第二图像质量要求的醋酸反应图像的绿光图像中的宫颈部分的图像区域信息，并转化为醋酸反应图像的绿光图像数组存储在第二缓存中。

步骤s103，在碘反应时，采集碘反应图像，根据所述碘反应图像的rgb值调节所述电子阴道镜的设备参数，以获取并存储符合第三图像质量要求的碘反应图像。

在本实施例中，采集到碘反应图像之后，获取碘反应图像的rgb值，然后根据其rgb值判断碘反应图像是否符合第三图像质量要求，若不符合，则调节电子阴道镜的设备参数，重新采集碘反应图像，如此反复采集、判断和调节，直到采集到的碘反应图像符合第三图像质量要求时，将其存储在第三寄存器中。

在一个实施例中，步骤s103中根据所述碘反应图像的rgb值调节所述电子阴道镜的设备参数，以获取并存储符合第三图像质量要求的碘反应图像，具体包括：

步骤s1031，根据所述碘反应图像的rgb值，通过色彩偏差检测算法计算所述碘反应图像的色彩偏差；

步骤s1032，根据所述碘反应图像的色彩偏差，调节所述电子阴道镜的摄像模块参数，直到所述碘反应图像的色彩偏差达到第二色彩偏差时为止；其中，所述摄像模块参数包括光圈优先和快门优先参数以及r值和b值；

步骤s1033，根据所述碘反应图像的rgb值，通过图像清晰度检测方法检测所述碘反应图像的清晰度；

步骤s1034，根据所述碘反应图像的清晰度，调节所述电子阴道镜的采集卡参数，直到所述碘反应图像的清晰度达到第二清晰度时为止；其中，所述采集卡参数包括亮度、对比度、色调和饱和度；

步骤s1035，所述碘反应图像的色彩偏差达到第二色彩偏差值且清晰度达到第二清晰度时，采集并存储所述碘反应图像。

在本实施例中，第三图像质量要求即是指图像的色彩偏差达到第二色彩偏差值且清晰度达到第二清晰度。第二色彩偏差和第二清晰度的值可以根据对碘反应图像的具体图像质量要求来设定，并且根据图像质量要求的不同，可以更改第二色彩偏差和第二清晰度的值。

在一个实施例中，步骤s103之后包括：

通过所述电子阴道镜的镜头中心设置的十字标记扫描所述符合第三图像质量要求的碘反应图像，检测所述符合第三图像质量要求的碘反应图像中的宫颈口中心位置并记录其坐标；

根据所述宫颈口中心位置的坐标，截取所述符合第三图像质量要求的碘反应图像中的宫颈部分的图像区域信息，并转化为碘反应图像数组存储在第三缓存中。

在具体应用中，在碘反应时采集到的图像不一定是碘反应图像，有可能是还未开始碘反应或碘反应未完成时的图像，因此，需要判断所采集的图像是否是碘反应完成时的碘反应图像。

在一个实施例中，判断采集的图像是否是碘反应图像的步骤包括：

开始碘反应后，实时获取图像并将当前帧图像转换为像素数据存储在第四缓存中；

获取所述当前帧图像的每个像素点的像素数据与预先设定的像素数据的差值，并判断所述差值的绝对值是否大于第第一阈值；

统计所述当前帧图像中差值的绝对值大于第一阈值的像素点的个数；

若所述像素点的个数与所述当前帧图像中总像素点个数的比值超过第二阈值，则确定当前帧图像为碘反应图像。

在具体应用中，第一阈值和第二阈值可以根据实际需要进行设置，第一阈值具体与碘反应图像的像素数据的特性有关，第二阈值具体为百分比值，例如，5％、10％、15％或20％等。

在本实施例中，电子阴道镜采集图像的原理为：通过ccd或cmos图像光电传感器实时将检测到的成像光信号转成电信号，然后通过图像采集卡将电信号处理为数字图像信号。

在本实施例中，对于电子阴道镜在不同的阶段采集的图像的显示效果要求是不同的，因此，需要使不同阶段的图像符合不同的图像质量要求。

在一个实施例中，在任一阶段采集的图像的显示效果符合图像质量要求时，即发出提示信息，使用户可以手动采集图像并进行存储或由系统自动采集图像并存储。手动采集时，提示信息为人体可以感知的信息，具体可以为可视化信息和声音信息，例如，显示设备上弹出的提示框信息、灯光提示信息、语音提示信息等。自动采集时，提示信息可以是系统内部控制器发送给采集卡的控制指令。

本实施例通过在电子阴道镜采集图像的不同阶段，根据各阶段图像的rgb值调节电子阴道镜的设备参数，以采集并存储符合图像质量要求的图像，可以使电子阴道镜各阶段所采集的图像均达到最佳显示效果，从而有效提高诊断结果的准确性。

实施例二

如图3所示，本实施例基于实施例一实现，在本实施例中，实施例一中的步骤s101之前包括：

步骤s104，获取原始图像，根据所述原始图像的rgb值调节所述电子阴道镜的设备参数，以获取并存储符合第四图像质量要求的原始图像。

在具体应用中，经过生理盐水清理的宫颈图像才是需要的原始图像，采集到的图像有可能是未经过生理盐水处理的图像，因此，在获取原始图像之前，需要判断采集的图像是否是原始图像。

在一个实施例中，判断采集的图像是否是原始图像的步骤，具体包括：

实时获取宫颈图像并将前一帧宫颈图像转换为像素数据存储在第四缓存中；

将当前帧宫颈图像转换为像素数据存储在第五缓存中；

获取所述前一帧宫颈图像的像素数据与所述第当前帧图像的像素数据的差值，并判断所述差值的绝对值是否大于第三阈值；

若所述差值的绝对值大于第三阈值，则确定所述当前帧图像为原始图像。

在具体应用中，第三阈值可以根据对原始图像与非原始图像之间的差别要求来设定，根据不同的差别要求，可以更改第三阈值的大小。

在本实施例中，采集到原始图像之后，获取原始图像的rgb值，然后根据其rgb值判断原始图像是否符合第四图像质量要求，若不符合，则调节电子阴道镜的设备参数，重新采集原始图像，如此反复采集、判断和调节，直到采集到的原始图像符合第四图像质量要求时，将其存储在第四寄存器中。

在一个实施例中，步骤s104中根据所述原始图像的rgb值调节所述电子阴道镜的设备参数，以获取并存储符合第四图像质量要求的原始图像，具体包括：

步骤s1041，根据所述原始图像的rgb值，通过色彩偏差检测算法计算所述原始图像的色彩偏差；

步骤s1042，根据所述原始图像的色彩偏差，调节所述电子阴道镜的摄像模块参数，直到所述原始图像的色彩偏差达到第三色彩偏差时为止；其中，所述摄像模块参数包括光圈优先和快门优先参数以及r值和b值；

步骤s1043，根据所述原始图像的rgb值，通过图像清晰度检测方法检测所述原始图像的清晰度；

步骤s1044，根据所述原始图像的清晰度，调节所述电子阴道镜的采集卡参数，直到所述原始图像的清晰度达到第三清晰度时为止；其中，所述采集卡参数包括亮度、对比度、色调和饱和度；

步骤s1045，所述原始图像的色彩偏差达到第三色彩偏差值且清晰度达到第三清晰度时，采集并存储所述原始图像。

在本实施例中，第四图像质量要求即是指图像的色彩偏差达到第三色彩偏差值且清晰度达到第三清晰度。第三色彩偏差和第三清晰度的值可以根据对碘反应图像的具体图像质量要求来设定，并且根据图像质量要求的不同，可以更改第三色彩偏差和第三清晰度的值。

在一个实施例中，步骤s104之后包括：

通过所述电子阴道镜的镜头中心设置的十字标记扫描所述符合第四图像质量要求的原始图像，检测所述符合第四图像质量要求的原始图像中的宫颈口中心位置并记录其坐标；

根据所述宫颈口中心位置的坐标，截取所述符合第四图像质量要求的原始图像中的宫颈部分的图像区域信息，并转化为原始图像数组存储在第四缓存中。

步骤s105，获取所述符合第四图像质量要求的原始图像的绿光图像，根据所述原始图像的绿光图像的rgb值调节所述电子阴道镜的设备参数，以获取并存储符合第五图像质量要求的原始图像的绿光图像。

在本实施例中，采集到符合第四图像质量要求的原始图像的绿光图像之后，获取其rgb值，然后根据其rgb值判断该绿光图像是否符合第五图像质量要求，若不符合，则调节电子阴道镜的设备参数，重新采集绿光图像，如此反复采集、判断和调节，直到采集到的绿光图像符合第五图像质量要求时，将其存储在第五寄存器中。

在一个实施例中，步骤s105中根据所述原始图像的绿光图像的rgb值调节所述电子阴道镜的设备参数，以获取并存储符合第五图像质量要求的原始图像的绿光图像，具体包括：

步骤s1051，根据所述原始图像的绿光图像的rgb值，判断所述原始图像的绿光图像的绿光参数值是否在第二阈值范围内；

步骤s1052，所述原始图像的绿光图像的绿光参数值不在第二阈值范围内时，通过色彩偏差检测算法计算所述原始图像的绿光图像的色彩偏差；

步骤s1053，根据所述原始图像的绿光图像的色彩偏差，调节所述电子阴道镜的摄像模块参数，直到所述述原始图像的绿光图像的绿光参数值在第二阈值范围内时为止；其中，所述摄像模块参数包括r值和b值；

步骤s1054，所述原始图像的绿光图像的绿光参数值在第二阈值范围内时，采集并存储所述原始图像的绿光图像。

在本实施例中，第五图像质量要求即是指绿光参数值在第二阈值范围内。第二阈值范围的可以根据对绿光图像的具体图像质量要求来设定，并且根据图像质量要求的不同，可以更改第二阈值范围。第二阈值范围包括上限值和下限值，在第二阈值范围内即是指大于下限值且小于上限值。

在一个实施例中，步骤s105之后包括：

通过所述电子阴道镜的镜头中心设置的十字标记扫描所述符合第四图像质量要求的原始图像的绿光图像，检测所述符合第四图像质量要求的原始图像的绿光图像中的宫颈口中心位置并记录其坐标；

根据所述宫颈口中心位置的坐标，截取所述符合第四图像质量要求的原始图像的绿光图像中的宫颈部分的图像区域信息，并转化为原始图像数组存储在第六缓存中。

实施例三

如图4所示，本实施例基于实施例一或二实现，在本实施例中，实施例一或二中所述的色彩偏差检测算法包括：

步骤s201，获取图像的rgb值。

在本实施例中，当所述色彩偏差检测算法应用于上述实施例中的不同的图像，则获取相应图像的rgb值。

步骤s202，将所述图像的rgb值由rgb颜色空间转换为xyz色彩空间的三刺激值。

在本实施例中，xyz色彩空间具体是指符合cie(commissioninternationaledel'eclairage)1931标准的xyz色彩空间，三刺激值即是指三基色中的x(红)、y(绿)和z(蓝)在xyz色彩空间的坐标值。

在一个实施例中，步骤s202具体包括：

步骤s2021，根据下述公式对所述图像的rgb值进行归一化处理：

其中，dr表示红色的灰度值，dg表示绿色的灰度值，db表示蓝色的灰度值，r'srgb、g'srgb和b'srgb分别表示红色、绿色和蓝色的灰度值归一化结果；

步骤s2022，根据下述公式对归一化处理后的所述图像的rgb值进行非线性变换：

当r'srgb,g'srgb,b'srgb≤0.04045；

当r'srgb,g'srgb,b'srgb>0.04045；

其中，r、g和b分别表示红色、绿色和蓝色的灰度值归一化后的非线性变换结果；

步骤s2023，根据下述公式将非线性变换后的所述图像的rgb值由rgb颜色空间转换为xyz色彩空间的三刺激值：

其中，x、y和z分别表示xyz色彩空间的三刺激值，若x、y或z小于0，则取值为0；若x、y或z大于1，则取值为1。

步骤s203，将所述三刺激值由xyz颜色空间转换为la*b*颜色模型的亮度值和两个色度值。

在本实施例中，la*b*颜色模型具体是指符合cie1931标准的lab颜色模型，其中，l代表亮度值，a和b代表两个颜色通道的色度值，a包括的颜色是从深绿色(低亮度值)到灰色(中亮度值)再到亮粉红色(高亮度值)，b包括的颜色从亮蓝色(低亮度值)到灰色(中亮度值)再到黄色(高亮度值)。

在一个实施例中，步骤s203具体包括：

根据下述公式计算la*b*颜色模型的亮度值：

根据下述公式计算la*b*颜色模型的两个色度值：

其中，

其中，x、y和z分别为所述xyz色彩空间的三刺激值，xn、yn和zn为预先设定的xyz色彩空间的标准三刺激值，l为亮度值，a^*和b^*为色度值。

步骤s204，计算所述色度值和设定色度之间的色度差，得到所述图像的色彩偏差。

在一个实施例中，步骤s204具体包括：

根据公式δa^*＝a^*1-a^*s和δb^*＝b^*1-b^*s，计算所述图像的色彩偏差；

其中，a^*s和b^*s表示所述图像的色度值，a^*1和b^*1表示设定设度，δa^*和δb^*表示色彩偏差。

实施例四

如图5所示，本实施例基于实施例一、二或三实现，在本实施例中，实施例一或二中所述的图像清晰度检测方法包括：

步骤s301，识别图像中的宫颈口图像。

在本实施例中，步骤s301具体包括：

步骤s3011，获取图像的rgb值；

步骤s3012，将所述图像的rgb值由rgb颜色空间转换为cmyk色彩空间的三原色cmyk值；

步骤s3013，通过otsu算法对所述三原色cmyk值进行阈值分割，输出c通道数据对应的阈值；

步骤s3014，根据所述c通道数据对应的阈值得到所述图像的二值化图像；

步骤s3015，对所述二值化图像进行膨胀处理，以抑制图像中的宫颈口区域因为遮挡等因素断裂为两个或多个区域的情况；

步骤s3016，根据预先设定的宫颈口区域面积的最大值和最小值，识别膨胀处理后的所述二值化图像中的宫颈口区域；

步骤s3017，根据所述宫颈口区域中各像素点到膨胀处理后的所述二值化图像的中心的平均距离，排除膨胀处理后的所述二值化图像中的外围区域，以排除外围区域中易混淆的区域；

步骤s3018，通过主动轮廓法确定所述宫颈口区域的边界，得到宫颈口图像。

步骤s302，获取所述宫颈口图像的rgb值。

在具体应用中，所述宫颈口图像具体是指图2所示的区域1的图像。

步骤s303，根据所述宫颈口图像的rgb值，获取所述宫颈口图像的亮度和对比度。

实施例五

本实施例提供一种电子阴道镜图像调节系统，用于执行实施例一中的方法步骤，该系统可以是运行于工作站的计算机中的软件程序系统。

如图6所示，本实施例所提供的电子阴道镜图像调节系统，包括：

醋酸反应图像调节模块101，用于在开始醋酸反应时计时，从设定时间点开始采集醋酸反应图像，根据所述醋酸反应图像的rgb值调节所述电子阴道镜的设备参数，以采集并存储符合第一图像质量要求的醋酸反应图像；

第一绿光图像调节模块102，用于获取所述符合第一图像质量要求的醋酸反应图像的绿光图像，根据所述醋酸反应图像的绿光图像的rgb值调节所述电子阴道镜的设备参数，以采集并存储符合第二图像质量要求的醋酸反应图像的绿光图像；

碘反应图像调节模块103，用于在碘反应时，采集碘反应图像，根据所述碘反应图像的rgb值调节所述电子阴道镜的设备参数，以获取并存储符合第三图像质量要求的碘反应图像。

在一个实施例中，所述系统还包括：

设备参数设置模块，用于设置并初始化所述电子阴道镜的设备参数；其中，所述设备参数包括摄像模块参数和采集卡参数，所述摄像模块参数包括光圈优先和快门优先参数以及r值和b值，所述采集卡参数包括亮度、对比度、色调和饱和度。

在一个实施例中，所述系统还包括：

第一扫描模块，用于通过所述电子阴道镜的镜头中心设置的十字标记扫描所述符合第一图像质量要求的醋酸反应图像，检测所述符合第一图像质量要求的醋酸反应图像中的宫颈口中心位置并记录其坐标；

第一截取模块，用于根据所述宫颈口中心位置的坐标，截取所述符合第一图像质量要求的醋酸反应图像中的宫颈部分的图像区域信息，并转化为醋酸反应图像数组存储在第一缓存中。

在一个实施例中，所述系统还包括：

第二扫描模块，用于通过所述电子阴道镜的镜头中心设置的十字标记扫描所述符合第二图像质量要求的醋酸反应图像的绿光图像，检测所述符合第二图像质量要求的醋酸反应图像的绿光图像中的宫颈口中心位置并记录其坐标；

第二截取模块，用于根据所述宫颈口中心位置的坐标，截取所述符合第二图像质量要求的醋酸反应图像的绿光图像中的宫颈部分的图像区域信息，并转化为醋酸反应图像的绿光图像数组存储在第二缓存中。

在一个实施例中，所述系统还包括：

第三扫描模块，用于通过所述电子阴道镜的镜头中心设置的十字标记扫描所述符合第三图像质量要求的碘反应图像，检测所述符合第三图像质量要求的碘反应图像中的宫颈口中心位置并记录其坐标；

第三截取模块，用于根据所述宫颈口中心位置的坐标，截取所述符合第三图像质量要求的碘反应图像中的宫颈部分的图像区域信息，并转化为碘反应图像数组存储在第三缓存中。

本实施例通过在电子阴道镜采集图像的不同阶段，根据各阶段图像的rgb值调节电子阴道镜的设备参数，以采集并存储符合图像质量要求的图像，可以使电子阴道镜各阶段所采集的图像均达到最佳显示效果，从而有效提高诊断结果的准确性。

实施例六

如图7所示，在本实施例中，实施例五中的电子阴道镜图像调节系统还包括用于执行实施例二中的方法步骤的结构，其还包括：

原始图像调节模块104，用于获取原始图像，根据所述原始图像的rgb值调节所述电子阴道镜的设备参数，以获取并存储符合第四图像质量要求的原始图像；

第二绿光图像调节模块105，用于获取所述符合第四图像质量要求的原始图像的绿光图像，根据所述原始图像的绿光图像的rgb值调节所述电子阴道镜的设备参数，以获取并存储符合第五图像质量要求的原始图像的绿光图像。

在一个实施例中，所述系统还包括：

判断模块，用于判断采集的图像是否是原始图像。

在一个实施例中，所述系统还包括：

第四扫描模块，用于通过所述电子阴道镜的镜头中心设置的十字标记扫描所述符合第四图像质量要求的原始图像，检测所述符合第四图像质量要求的原始图像中的宫颈口中心位置并记录其坐标；

第四截取模块，用于根据所述宫颈口中心位置的坐标，截取所述符合第四图像质量要求的原始图像中的宫颈部分的图像区域信息，并转化为原始图像数组存储在第四缓存中。

在一个实施例中，所述系统还包括：

第五扫描模块，用于通过所述电子阴道镜的镜头中心设置的十字标记扫描所述符合第四图像质量要求的原始图像的绿光图像，检测所述符合第四图像质量要求的原始图像的绿光图像中的宫颈口中心位置并记录其坐标；

第五截取模块，用于根据所述宫颈口中心位置的坐标，截取所述符合第四图像质量要求的原始图像的绿光图像中的宫颈部分的图像区域信息，并转化为原始图像数组存储在第六缓存中。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

实施例七

如图8所示，本实施例提供一种终端设备100，其包括：处理器10、存储器11以及存储在所述存储器11中并可在所述处理器10上运行的计算机程序12，例如电子阴道镜图像调节程序。所述处理器10执行所述计算机程序12时实现上述各个电子阴道镜图像调节方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤s101至s103。或者，所述处理器10执行所述计算机程序12时实现上述各系统实施例中各模块的功能，例如图6所示模块101至103的功能。

示例性的，所述计算机程序12可以被分割成一个或多个模块，所述一个或者多个模块被存储在所述存储器11中，并由所述处理器10执行，以完成本发明。所述一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序12在所述终端设备100中的执行过程。例如，所述计算机程序12可以被分割成醋酸反应图像调节模块，第一绿光图像调节模块，碘反应图像调节模块，各模块具体功能如下：

醋酸反应图像调节模块，用于在开始醋酸反应时计时，从设定时间点开始采集醋酸反应图像，根据所述醋酸反应图像的rgb值调节所述电子阴道镜的设备参数，以采集并存储符合第一图像质量要求的醋酸反应图像；

第一绿光图像调节模块，用于获取所述符合第一图像质量要求的醋酸反应图像的绿光图像，根据所述醋酸反应图像的绿光图像的rgb值调节所述电子阴道镜的设备参数，以采集并存储符合第二图像质量要求的醋酸反应图像的绿光图像；

碘反应图像调节模块，用于在碘反应时，采集碘反应图像，根据所述碘反应图像的rgb值调节所述电子阴道镜的设备参数，以获取并存储符合第三图像质量要求的碘反应图像。

所述终端设备100可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器10、存储器11。本领域技术人员可以理解，图8仅仅是终端设备100的示例，并不构成对终端设备100的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器10可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器11可以是所述终端设备100的内部存储单元，例如终端设备100的硬盘或内存。所述存储器11也可以是所述终端设备100的外部存储设备，例如所述终端设备100上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard，smc)，安全数字(securedigital，sd)卡，闪存卡(flashcard)等。进一步地，所述存储器11还可以既包括所述终端设备100的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器11用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器11还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述系统的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的系统/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，系统或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或系统、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的图像质量要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。