可切换模式的点阵式智能按摩椅的制作方法

本发明涉及智能制造以及健身器材技术领域，特别涉及一种可切换模式的点阵式智能按摩椅。

背景技术：

现有的按摩椅多是在椅子的不同位置固定有按摩仪器，对人体的不同部位进行按摩、振动，以达到放松、解乏以及按摩的功能。但是，人体的高矮胖瘦多有不同，一体式按摩椅的按摩装置往往不能根据人体的差异进行自动的调整，例如，高矮不同的人做在按摩椅上，颈椎的位置必然有较大差异，按摩椅上的颈椎按摩仪一般固定在一定的高度，那么按摩的位置就会有偏差，即使按摩仪的位置可上下调整，但是也难以达到根据人体骨骼结构进行精密调整的效果。尤其是具有穴位按摩功能的保健椅，需要对穴位进行精准的定位才能达到较好的穴位按摩效果，但是，现有的按摩椅往往难以实现这个功能。

此外，现有的按摩椅一般是按揉式或振动式按摩，缺少击打式以及气柱式按摩功能。

技术实现要素：

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种可切换模式的点阵式智能按摩椅，能够使按摩装置根据使用者的身形或不同按摩模式的需要进行自动智能调整，提高按摩位点的精确性。

本发明还有一个目的是提供一种具有击打式按摩和气柱式按摩的按摩椅，能够提供更加丰富的按摩方式，并提高按摩效果，适应不同的按摩需要。

本发明还有一个目的是提供一种能够对使用者的需要按摩的穴位进行精确定位的按摩椅，能够利用按摩装置的多种按摩模式对人体穴位进行准确按摩。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供一种可切换模式的点阵式智能按摩椅，其中，包括：

按摩椅本体，其包括椅座和与椅座连接的椅背，所述椅背包括内板和包裹在内板之外的柔性表层，所述内板上设置有由多个可伸缩并可转动的柱体排列构成的点阵式按摩装置；

记忆模块，其内存储多个柱体的排列组合模式；

控制器，所述点阵式按摩装置的每个所述柱体分别与所述控制器连接，并受所述控制器控制进行伸缩或转动；所述控制器与所述记忆模块连接，并按照记忆模块的排列组合模式将多个所述柱体分组，同一组的柱体在控制器的控制下按照记忆模块的相应的排列组合模式进行伸缩或转动；以及

振动器，所述振动器与各个所述柱体分别连接，并驱动所述柱体产生振动。

优选的是，所述排列组合模式包括由各个柱体高度变化引起的点阵式按摩装置表面的凹凸起伏，以构成按摩装置的多个曲面或凸出的平面；所述排列组合模式还包括按摩装置的多个曲面或平面所包含的柱体的伸缩长度、伸缩频率、转动方式以及振动方式。

优选的是，所述柱体的顶端设置有可拆卸的硅胶头，并且相邻柱体的顶端的硅胶头硬度具有差异。

优选的是，还包括三维扫描装置，其与所述记忆模块连接，所述三维扫描装置对使用者的躯体进行三维扫描，并将扫描的影像数据向所述记忆模块传输，所述记忆模块根据接收到的影像数据对柱体的排列组合模式进行调整，并使其与使用者的影像数据相匹配。

优选的是，所述记忆模块中还包括穴位记录模块，其记录人体穴位信息以及穴位的确认方法；所述三维扫描装置与穴位记录模块数据连接，并根据所述穴位记录模块中对穴位的确认方法在扫描的影像数据中对穴位进行标注，构成穴位记录模块的穴位按摩信息；所述控制器根据穴位按摩信息控制与所标注的穴位的对应的柱体进行伸缩、转动或振动。

优选的是，还包括加气装置，所述加气装置包括氧气罐、气泵以及通气管，所述柱体内设置有纵向贯穿柱体的通气孔，所述柱体顶端开孔；所述通气管将所述氧气罐和各个通气孔气体连通，并在气泵的驱动下向所述柱体内的通气孔输送氧气。

优选的是，还包括弹性密封圈，所述弹性密封圈可拆卸地设置在所述椅背上，所述弹性密封圈的高度为0.5-2厘米。

优选的是，所述柔性表层由多个单元以可拆卸的方式拼接而成，并且每个单元的四周的拼接处分别设置有隐形拉链。

本发明至少包括以下有益效果：

首先，本发明通过在按摩椅的椅背上设置由多个可伸缩并转动的柱体构成的按摩装置，各个柱体与控制器分别连接，并由控制器控制运动方式，通过设置记忆模块存储柱体的多个排列组合模式，可以通过改变多个柱体的排列组合方式，例如柱体高度、不同硬度柱体的切换等，构成多种不同模式的按摩面，以适应不同身形的人的需求。通过将按摩椅与三维扫描装置连接，能够对使用者的身形进行精准的测量，以对柱体的组合模式进行微调，使之准确贴合人体，进行精准按摩。

其次，通过控制各个柱体的伸缩幅度、伸缩频率实现按摩椅的击打式按摩，并控制击打按摩面的击打方式，例如力度、频率、击打面等。

最后，通过设置加气装置，使按摩椅能够实现气柱按摩的功能，并通过与弹性密封圈的配合，能够对人体进行局部高压氧气治疗。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明所述按摩椅的结构示意图；

图2为本发明所述的柱体和加气装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1所示，本发明提供一种可切换模式的点阵式智能按摩椅，其中，包括：

按摩椅本体，其包括椅座1和与椅座1连接的椅背2，所述椅背2包括内板3和包裹在内板3之外的柔性表层4，所述内板3上设置有由多个可伸缩并可转动的柱体5排列构成的点阵式按摩装置。记忆模块6，其内存储多个柱体5的排列组合模式。控制器7，所述点阵式按摩装置的每个所述柱体5分别与所述控制器7连接，并受所述控制器7控制进行伸缩或转动；所述控制器7与所述记忆模块6连接，并按照记忆模块6的排列组合模式将多个所述柱体5分组，同一组的柱体5在控制器7的控制下按照记忆模块6的相应的排列组合模式进行伸缩或转动；以及

振动器8，所述振动器8与各个所述柱体5分别连接，并驱动所述柱体5产生振动。

该方案中，按摩椅的椅背上设置由多个可伸缩并转动的柱体构成的按摩装置，各个柱体与控制器分别连接，并由控制器控制运动方式，并通过设置记忆模块存储柱体的多个排列组合模式，可以通过改变多个柱体的排列组合方式，例如柱体高度、不同硬度柱体的切换等，构成多种不同模式的按摩面，以适应不同身形的人的需求。体型偏胖的体验者1号，颈椎疼痛，平时喜好中等偏硬的座椅靠背，使用时可以通过控制器将硬度偏高的柱体凸出，并调整出与后背形态对应的凸面，同时，在该凸面的与体验者1号颈椎对应的位置启动记忆模块的“梅花针”的按摩方式，椅背上与其颈椎对应部位的5-7个柱体构成一簇按摩单元，对颈椎部位进行击打，达到有效的按摩效果。

振动器对多个柱体，或多个柱体构成的一组或多组进行分别控制，对需要振动按摩的位置进行振动按摩。

一个优选方案中，所述排列组合模式包括由各个柱体5高度变化引起的点阵式按摩装置表面的凹凸起伏，以构成按摩装置的多个曲面或凸出的平面；所述排列组合模式还包括按摩装置的多个曲面或平面所包含的柱体5的伸缩长度、伸缩频率、转动方式以及振动方式。

以上方案中，各个柱体的高度可以精确调节，构成与人体贴合的曲面，并更加贴近人体的自然状态，对人体骨骼、关节进行准确的支撑，增加按摩椅的舒适性。使用时，可以将符合自己靠背硬度需要的一组柱体凸出构成以平面，先不固定这组柱体的高度，人体坐上去后自然往后靠，然后通过控制器将该组各柱体的高度固定，使该组柱体呈现于人体后背一致的曲面，可以作为普通的工学座椅使用。

如图1所示，一个优选方案中，所述柱体5的顶端设置有可拆卸的硅胶头9，并且相邻柱体5的顶端的硅胶头9硬度具有差异。

以上方案中，可以通过替换不同硬度的硅胶头，实行按摩椅靠背整体硬度的调节，以便适应更多不同需求的人群。

一个优选方案中，还包括三维扫描装置，其与所述记忆模块6连接，所述三维扫描装置对使用者的躯体进行三维扫描，并将扫描的影像数据向所述记忆模块6传输，所述记忆模块6根据接收到的影像数据对柱体5的排列组合模式进行调整，并使其与使用者的影像数据相匹配。

以上方案中，通过将按摩椅与三维扫描装置连接，能够对使用者的身形进行精准的测量，以对柱体的组合模式进行微调，使之准确贴合人体，进行精准按摩。

一个优选方案中，所述记忆模块6中还包括穴位记录模块，其记录人体穴位信息以及穴位的确认方法；所述三维扫描装置与穴位记录模块数据连接，并根据所述穴位记录模块中对穴位的确认方法在扫描的影像数据中对穴位进行标注，构成穴位记录模块的穴位按摩信息；所述控制器7根据穴位按摩信息控制与所标注的穴位的对应的柱体5进行伸缩、转动或振动。

以上方案中，记忆模块记录有穴位确认方法，即某个穴位与人体关节、骨骼的对应的位置，结合三维扫描装置对人体的扫描，能够在扫描影像上确定要找的穴位，和该影像对比，控制器控制与人体上与该穴位对应的柱体进行伸缩、转动或振动，达到穴位击打、按摩等效果。

如图2所示，一个优选方案中，还包括加气装置，所述加气装置包括氧气罐10、气泵11以及通气管12，所述柱体5内设置有纵向贯穿柱体的通气孔13，所述柱体5顶端开孔；所述通气管12将所述氧气罐10和各个通气孔13气体连通，并在气泵11的驱动下向所述柱体5内的通气孔13输送氧气。

以上方案中，通过柱体内设置通气孔，并设置气泵，使柱体顶端产生高压氧气柱，使与柱体顶端接触的皮肤局部处于高压氧气环境中，达到氧气治疗的效果，同时，通过控制气柱产生的强弱和频率，起到一定的按摩效果，有效缓解疲劳。

一个优选方案中，还包括弹性密封圈14，所述弹性密封圈14可拆卸地设置在所述椅背2上，所述弹性密封圈14的高度为0.5-2厘米。

以上方案中，将加气装置与弹性密封圈结合使用，将弹性密封圈放在需要进行氧气治疗的部位所对应的位置，人体靠在或挤压在弹性密封圈上，再弹性密封圈所围绕的区域构成局部气体密封单元，利于在这个局部气体密封单元内的部位进行氧气治疗。

一个优选方案中，所述柔性表层4由多个单元以可拆卸的方式拼接而成，并且每个单元的四周的拼接处分别设置有隐形拉链。

以上方案中，通过将柔性表层设置成多个单元拼接的方式，可选择性的将要使用的按摩位置暴露出来，例如，对肩胛处进行按摩，仅需要将肩胛处对应的柔性表层的拉链拉开，将相应的柱体暴露出来，并通过控制器选择性地以相应的模式按摩，其他部位则作为正常的椅子使用。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。