本发明涉及一种骨外科医疗器具，尤其是一种三维椎间孔导向器。
背景技术：
公知的，椎间孔镜是一个配备有灯光的管子，它从病人身体侧方或者侧后方(可以平可以斜的方式)进入椎间孔，在安全工作三角区实施手术。在椎间盘纤维环之外做手术，在内窥镜直视下可以清楚的看到突出的髓核、神经根、硬膜囊和增生的骨组织。然后使用各类抓钳摘除突出组织、镜下去除骨质、射频电极修复破损纤维环。手术创伤小，是同类手术中对病人创伤最小、效果最好的椎间盘突出微创疗法。
在上述椎间孔镜技术的实施过程中，穿刺定位被广大术者认为是核心技术，由于椎间孔本身解剖结构特殊，穿刺时需要特定的前倾及头倾角度，并且穿刺点与进针点不在同一轴面上，这就需要用于进行导向和/或定位的装置可以准确定位出穿刺点的位置。
已知的一些用于椎间孔穿刺的导向器或定位器，往往只能完成同轴位的穿刺导向，或需要一根或多根辅助定位针来实现，而额外的使用辅助定位针会增加创伤，加大患者的痛苦。此外，现有的各种穿刺导向、定位的装置，都不可避免至少要使用2-3次透视来辅助精准定位，在穿刺的环节也就不可避免的会增加透视辐射。
技术实现要素：
为了克服现有技术的上述不足，本发明提供一种三维椎间孔导向器，该导向器能够准确定位出穿刺点的位置，可以在穿刺时避免透视辐射，结构简单，方便安装、拆卸消毒。
本发明解决其技术问题采用的技术方案是：包括导向架和万向导向器，所述的导向架主要由导向架底座、导向架y轴位杆、导向架z轴位杆和导向架x轴位杆组成，导向架y轴位杆通过下端部垂直连接在导向架底座上，导向架z轴位杆和导向架x轴位杆在一个端部相交并固定于导向架y轴位杆的上端部，导向架y轴位杆、导向架z轴位杆和导向架x轴位杆之间相互垂直，在导向架y轴位杆和导向架z轴位杆上分别设有可平移的y轴定位点和z轴定位点，导向架底座通过设置在其上的导向架底座固定锁扣固定于手术台边上；所述的万向导向器包括万向导向器x轴位杆、万向导向器z轴位杆、万向锁定器和万向导向筒组成，万向导向器x轴位杆与万向导向器z轴位杆相垂直且共端点，万向导向器x轴位杆的另一端可拆卸地与导向架x轴位杆同轴相连，万向导向器z轴位杆平行于万向导向器z轴位杆，万向导向筒通过万向锁定器安装在万向导向器z轴位杆的另一端上。
相比现有技术，本发明的一种三维椎间孔导向器，包括导向架和万向导向器，其中导向架具有空间上相互垂直的三个方向的轴位杆，万向导向器具有两个方向的轴位杆，万向导向器与导向架通过同轴、平行的方式，在空间上构架出了一个矩形框，通过在先检查的正位x线透视片将导向架z轴位杆上的z轴定位点定位在穿刺点，通过侧位透视片将导向架y轴位杆的y轴定位点定位在穿刺点，画出垂线交点即为最终的穿刺点，调节万向导向器对准最终的准穿刺点，锁定万向锁扣即可。这种将穿刺点同比例投影到矩形框上逆向标记获得最终穿刺点的操作，不需要电子仪器的辅助，也不需要其他定位针，就可以准确调节导向器的套筒角度，从而完成了非同轴位穿刺点的准确定位，既精准又能避免透视辐射。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明一个实施例的结构示意图。
图2是本发明一个实施例中体外定位框架的结构示意图。
图3是本发明一个实施例的应用状态示意图。
图中，1、导向架底座，2、导向架底座固定锁扣，3、y轴定位点，4、导向架y轴位杆，5、导向架z轴位杆，6、z轴定位点，7、导向器x轴位杆，8、x杆导向器连接头，9、万向导向器x轴位杆，10、万向导向器z轴位杆，11、万向锁定器，12、万向导向筒，13、穿刺定位针，14、万向导向器，15、连接头，16、最终的穿刺点，17、体外定位框架，18、第一定位点，19、第二定位点，20、椎间孔。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
图1至图3示出了本发明一个较佳的实施例的结构示意图，图1中的一种三维椎间孔导向器，包括导向架和万向导向器14，所述的导向架主要由导向架底座1、导向架y轴位杆4、导向架z轴位杆5和导向架x轴位杆7组成，导向架y轴位杆4通过下端部垂直连接在导向架底座1上，最好是连接在导向架底座1的居中位置，导向架z轴位杆5和导向架x轴位杆7在一个端部相交并固定于导向架y轴位杆4的上端部，导向架y轴位杆4、导向架z轴位杆5和导向架x轴位杆7之间相互垂直，在导向架y轴位杆4和导向架z轴位杆5上分别设有可平移的y轴定位点3和z轴定位点6，按照侧位x线透视、正位x线透分别移动y轴定位点3和z轴定位点6后锁定，分别获得最终的穿刺点16在导向架y轴位杆4和导向架z轴位杆5上的正、侧位投影点，优选地，所述万向导向器z轴位杆10的自由端还设有用于限定z轴定位点6移动的连接头15，连接头15起到限定z轴定位点6在导向架z轴位杆5上移动范围的作用，导向架底座1通过设置在其上的导向架底座固定锁扣2固定于手术台边上；所述的万向导向器14包括万向导向器x轴位杆9、万向导向器z轴位杆10、万向锁定器11和万向导向筒12组成，万向导向器x轴位杆9与万向导向器z轴位杆10相垂直且共端点，万向导向器x轴位杆9的另一端通过x杆导向器连接头8可拆卸地与导向架x轴位杆7同轴相连，万向导向器z轴位杆10与万向导向器z轴位杆10平行，万向导向筒12通过万向锁定器11安装在万向导向器z轴位杆10的另一端上。
作为本实施例的进一步优化改进，如图2所示，还包括一个体外定位框架17，该体外定位框架17为与导向架的三个方向轴位杆组成的矩形空间同比例的矩形框架，在矩形框架上还设有两个可位移的定位点(即位于与导向架z轴位杆5对应位置上的第一定位点18和位于与导向架y轴位杆4对应位置上的第二定位点19)，这两个定位点在矩形框架上的位置与导向架y轴位杆4和导向架z轴位杆5上的y轴定位点3和z轴定位点6的位置相对应，在矩形框架上相应的矩形边角为万向导向器14的安装点。使用时将导向架底座1固定在手术台边，通过正位x线透视片将z轴定位点6定位在穿刺点，通过侧位透视将y轴定位点3定位在穿刺点，在体外定位框架17上还原出y轴定位点3和z轴定位点6的位置，画出垂线交点即为最终的穿刺点16，调节万向导向器14对准穿刺点，锁定万向锁扣，取下万向导向器14安装至导向架即可，如图3所示，手术时将穿刺定位针13放入万向导向器14就能够对准椎间孔20进行穿刺。如此设计的最大优势在于，可以不在患者身上进行定位，将定位操作前置，手术效率提高，使定位时能够排除影响更加准确。
在本实施例中，导向架底座固定锁扣2的作用主要是将导向架底座1固定手术台侧边、地面、其他设备的上表面、下表面等，如图所示，所述导向架底座固定锁扣2可以设置在导向架底座1的两端内侧，朝向万向导向器14及导向架z轴位杆5所在的方向，用于将导向架底座1安装在手术台的外侧壁上。根据具体安装位置的不同，还可以将在导向架底座固定锁扣2设置在导向架底座1的下方、外侧、甚至上方。
在材质方面，为了透视不显影，所述导向架的导向架y轴位杆4、导向架z轴位杆5和导向架x轴位杆7以及万向导向器14的材质均选择聚乙烯材质；而导向架的y轴定位点3和z轴定位点6可以是金属材质，可以在x线下显影，以便于在透视下定位穿刺点。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质，对以上实施例所做出任何简单修改和同等变化，均落入本发明的保护范围之内。