本发明属于粒子植入技术领域，涉及一种粒子植入装置。
背景技术：
粒子植入全称为“放射性粒子植入治疗技术”，是一种将放射源植入肿瘤内部，让其以摧毁肿瘤的治疗手段。粒子植入治疗技术涉及放射源，其核心是放射粒子。但由于直接植入人体内，而且是放射源，所以要严格把握适应症，现有技术中粒子植入手术全凭医生的临床操作经验，虽然有简单的粒子植入模板作为引导，但是想要实现精确、规整的粒子植入可能需要医生二三十年的临床经验，对于临床经验只有几年的医生，不仅植入不精确，放射性粒子在肿瘤中植入也很不不均匀，还有可能将粒子植入至非肿瘤细胞，因此医生的粒子植入操作经验需要长久积累，新任医生很难快速成长，非常不利于行业的发展。
技术实现要素：
本发明提出一种粒子植入装置，解决了现有技术中的上述问题。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种粒子植入装置，包括用于抵住患者且导向穿刺针的下抵座，所述下抵座设置在导杆上，所述导杆上滑动设置有用于向上移动穿刺针的上推座，所述上推座上还滑动设置有用于限制所述上推座上移距离的限位座，所述限位座位于所述上推座的上方。
作为进一步的技术方案，所述限位座上设置有第二导杆，所述第二导杆穿过位于所述上推座上的导向孔。
作为进一步的技术方案，所述上推座和所述限位座之间还设置有弹性件，所述第二导杆上还设置有用于调节所述限位座与所述上推座之间在所述弹性件作用下最大距离的调整螺母。
作为进一步的技术方案，所述下抵座和所述上推座的一侧均设置有豁口，所述豁口由边缘至内逐渐变小且最内为用于穿过所述穿刺针的圆形孔。
作为进一步的技术方案，所述导杆上设置有齿牙，所述限位座和所述上推座上均设置有与所述齿牙咬合的齿轮，所述齿轮同轴设置有棘轮，所述棘轮外沿设置有第一棘爪。
作为进一步的技术方案，所述导杆上设置有棘条，所述限位座和所述上推座上均设置有与所述棘条配合的第二棘爪。
作为进一步的技术方案，所述第二棘爪上设置有手动开关，所述限位座和所述上推座的一侧均设置有开孔，所述手动开关伸入至所述开孔内。
作为进一步的技术方案，所述限位座内设置有盲孔，所述盲孔内设置有弹簧顶住的顶珠，所述导杆上设置有上下依次排列的若干个圆形槽，所述顶珠露出所述盲孔且伸入至所述圆形槽内。
作为进一步的技术方案，所述上推座依次通过丝母、丝杆与步进电机连接，所述步进电机设置在所述限位座上，所述第二导杆或所述限位座上设置有限位凸起，所述限位凸起设置在所述上推座与所述限位座之间，所述限位凸起上设置有接触开关，所述接触开关通过控制器与所述步进电机连接，所述控制器连接按钮开关。
作为进一步的技术方案，还包括与所述第二导杆平行的第三导杆，所述上推座同样滑动设置在所述第三导杆上，所述第三导杆上设置有便于持握的把手，所述按钮开关设置在所述把手上。
本发明使用原理及有益效果为：
1、粒子植入装置中的下抵座用来抵住患者，之后医生一手扶着导杆，另外一只手的拇指食指按压上推座和限位座，两者与导杆之间均有一定阻尼，因此使用时只需简单控制好力度，利用作用于上推座和限位座的作用点不同，使得两个方向力矩大小不同，使得二者一个与导杆保持静止另一个与导杆保持滑动，便能够实现上推座向限位座的靠近，从而实现上推座设定的精确距离的上移，从而带动穿刺针的外针上移，这时便可以通过穿刺枪和穿刺针的内针配合实现粒子的精确定位植入，之后用手按住上推座和导杆，向上移动限位座一定距离，之后重复操作进行下一颗粒子植入，从而实现每一颗放射粒子的植入定间距准确植入，从而很好的解决了粒子植入不精确、不均匀的问题，而且真个工具结构简单，操作方便，可以很方便的实现需要的医疗效果。
2、上推座和限位座除在导杆上导向移动外，还特别增设第二导杆，从而更好的实现上推座、限位座两者与导杆之间分别保持静止和相对移动，一个相对静止一个相对移动从而很好实现了上推座带动穿刺针的定量移动，控制限位座相对导杆静止时，上推座相对导杆移动实现穿刺针上移，当上推座上移被限位座限位后，通过增加弹性件可以使得将弹性件自动将限位座顶起至限定距离，从而很好的实现限位座的自动上移，为下次粒子植入做好了准备，保证了使用的便捷有效，弹性件可以是弹簧与第二导杆的配合下可以更加稳定有效的实现上推座带动穿刺针上移、弹性件带动限位座的上移复位，从而保证了整个操作的顺畅。
3、豁口为三角形，且最内为圆形孔，独创设计的结构不仅保证了穿刺针的垂直方向精确移动，同时也很好的实现了中间过程穿刺针的取出，实现了更多情况的使用。
4、限位座和上推座的单向移动通过导杆上的棘条以及限位座和上推座上的第二棘爪相互配合实现，结构更加简单，效果也更加明显，使得产品质量进一步得到了提高。同时第二棘爪上的手动开关可以缩回第二棘爪，在此列粒子植入完成之后需要进行下列粒子植入时可以通过手动开关打开，可以实现限位座和上推座的重新复位，从而保证了下一列粒子植入的快速进行，很好了提高了产品的实用性，同样起到了意料不到的效果。
5、限位座还能够通过弹簧作用于顶珠的顶紧作用，进行更加方便实用的定位，起到了很好的定位辅助作用，顶珠由弹簧顶紧后可以很好的顶入导杆内的圆形槽，因此限位座并不会随意放生或大或小的位移，使得每一列粒子植入更加均匀分布，操作也更加方便自动，起到了很好的效果，保证了医务人员的操作可靠性。
6、上推座还能够通过丝母、丝杆与步进电机实现自动粒子植入，步进电机设置在限位座上，操作人员只需操作按钮开关便能够实现一个粒子的快速精确植入，进一步提高了操作的精确性和手术效率。同时第二导杆上的限位凸起可以进一步保证上推座的上移距离的精确程度，从而更好的提高了结构的可设计性，不至于为了避免没有限位凸起时手工操作的不准确性而必须单独设计弹簧的作用力大小保证每次移动上推座的距离精确度。同时，增设与第二导杆平行的第三导杆后，可以进一步保证粒子植入的结构稳定性，使得粒子植入的自动完成变成了现实，进一步解决了粒子植入不精确，放射性粒子在肿瘤中植入很不不均匀的问题，也有效避免了将粒子植入至非肿瘤细胞，医生即使没有的粒子植入操作经验也能够很好的实现。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明中一实施例结构示意图；
图2为本发明中又一实施例结构示意图；
图3为本发明中再一实施例结构示意图；
图4为本发明中再再一实施例结构示意图；
图5为本发明中第二棘爪结构示意图；
图6为本发明中顶珠结构示意图；
图7为本发明中再再再一实施例结构示意图；
图8为本发明控制结构框线图；
图中：1-下抵座，2-导杆，3-上推座，4-限位座，5-导向孔，6-弹性件，7-调整螺母，8-豁口，9-圆形孔，10-齿牙，11-齿轮，12-棘轮，13-第一棘爪，14-棘条，15-第二棘爪，16-手动开关，17-开孔，18-盲孔，19-弹簧，20-顶珠，21-圆形槽，22-丝母，23-丝杆，24-步进电机，25-限位凸起，26-接触开关，27-控制器，28-按钮开关，29-第二导杆，30-第三导杆，31-把手。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1所示，本发明提出的一种粒子植入装置，包括
用于抵住患者且导向穿刺针的下抵座1，下抵座1设置在导杆2上，导杆2上滑动设置有用于向上移动穿刺针的上推座3，上推座3上还滑动设置有用于限制上推座3上移距离的限位座4，限位座4位于上推座3的上方。
本实施中，粒子植入装置中的下抵座1用来抵住患者，之后医生一手扶着导杆，另外一只手的拇指食指按压上推座3和限位座4，两者与导杆2之间均有一定阻尼，因此使用时只需简单控制好力度，利用作用于上推座3和限位座4的作用点不同，使得两个方向力矩大小不同，使得二者一个与导杆2保持静止另一个与导杆2保持滑动，便能够实现上推座3向限位座4的靠近，从而实现上推座4设定的精确距离的上移，从而带动穿刺针的外针上移，这时便可以通过穿刺枪和穿刺针的内针配合实现粒子的精确定位植入，之后用手按住上推座3和导杆2，向上移动限位座4一定距离，之后重复操作进行下一颗粒子植入，从而实现每一颗放射粒子的植入定间距准确植入，从而很好的解决了粒子植入不精确、不均匀的问题，而且真个工具结构简单，操作方便，可以很方便的实现需要的医疗效果。
实施例2
如图2所示，本发明提出的一种粒子植入装置，包含实施例1的所有结构，限位座4上设置有第二导杆29，第二导杆29穿过位于上推座3上的导向孔5。上推座3和限位座4之间还设置有弹性件6，第二导杆29上还设置有用于调节限位座4与上推座3之间在弹性件6作用下最大距离的调整螺母7。
本实施例中，上推座3和限位座4除在导杆2上导向移动外，还特别增设第二导杆29，从而更好的实现上推座3、限位座4两者与导杆2之间分别保持静止和相对移动，一个相对静止一个相对移动从而很好实现了上推座3带动穿刺针的定量移动，控制限位座4相对导杆2静止时，上推座3相对导杆2移动实现穿刺针上移，当上推座3上移被限位座4限位后，通过增加弹性件6可以使得将弹性件6自动将限位座4顶起至限定距离，从而很好的实现限位座4的自动上移，为下次粒子植入做好了准备，保证了使用的便捷有效，弹性件6可以是弹簧与第二导杆29的配合下可以更加稳定有效的实现上推座3带动穿刺针上移、弹性件6带动限位座4的上移复位，从而保证了整个操作的顺畅。
实施例3
本发明提出的一种粒子植入装置，包含实施例1的所有结构，下抵座1和上推座3的一侧均设置有豁口8，豁口8由边缘至内逐渐变小且最内为用于穿过穿刺针的圆形孔9。
本实施例中，豁口8为三角形，且最内为圆形孔9，独创设计的结构不仅保证了穿刺针的垂直方向精确移动，同时也很好的实现了中间过程穿刺针的取出，实现了更多情况的使用。
实施例4
如图3所示，本发明提出的一种粒子植入装置，包含实施例2的所有结构，导杆2上设置有齿牙10，限位座4和上推座3上均设置有与齿牙10咬合的齿轮11，齿轮11同轴设置有棘轮12，棘轮12外沿设置有第一棘爪13。
本实施例中，导杆2上的齿牙10可以更加准确的提高上推座3和限位座4的移动精度，从而很好的保证了粒子植入等间距的实现，并且传动的齿轮11还同轴设置有棘轮12，与第一棘爪13的配合很好的实现了上推座3和限位座4的单向即向上移动，在操作过程中不会因为弹性件6的作用而造成偶尔出现的上推座3的下移误动作，并且结构简单，效果明显，使得操作更加的方便自如，提高了整体的产品品质，起到了意料不到的效果。
实施例5
如图4～5所示，本发明提出的一种粒子植入装置，包含实施例2的所有结构，导杆2上设置有棘条14，限位座4和上推座3上均设置有与棘条14配合的第二棘爪15。第二棘爪15上设置有手动开关16，限位座4和上推座3的一侧均设置有开孔17，手动开关16伸入至开孔17内。
本实施例中，限位座4和上推座3的单向移动通过导杆2上的棘条14以及限位座4和上推座3上的第二棘爪15相互配合实现，结构更加简单，效果也更加明显，使得产品质量进一步得到了提高。同时第二棘爪15上的手动开关16可以缩回第二棘爪15，在此列粒子植入完成之后需要进行下列粒子植入时可以通过手动开关16打开，可以实现限位座4和上推座3的重新复位，从而保证了下一列粒子植入的快速进行，很好了提高了产品的实用性，同样起到了意料不到的效果。
实施例6
如图6所示，本发明提出的一种粒子植入装置，包含实施例5的所有结构，限位座4内设置有盲孔18，盲孔18内设置有弹簧19顶住的顶珠20，导杆2上设置有上下依次排列的若干个圆形槽21，顶珠20露出盲孔18且伸入至圆形槽21内。导杆2上设置有刻度线。
本实施例中，限位座4还能够通过弹簧19作用于顶珠20的顶紧作用，进行更加方便实用的定位，起到了很好的定位辅助作用，顶珠20由弹簧19顶紧后可以很好的顶入导杆2内的圆形槽21，因此限位座4并不会随意放生或大或小的位移，使得每一列粒子植入更加均匀分布，操作也更加方便自动，起到了很好的效果，保证了医务人员的操作可靠性。
实施例7
如图7、图8所示，本发明提出的一种粒子植入装置，包含实施例5的所有结构，上推座3依次通过丝母22、丝杆23与步进电机24连接，步进电机24设置在限位座4上。第二导杆29或限位座4上设置有限位凸起25，限位凸起25设置在上推座3与限位座4之间，限位凸起25上设置有接触开关26，接触开关26通过控制器27与步进电机24连接，控制器27连接按钮开关28。还包括与第二导杆29平行的第三导杆30，上推座3同样滑动设置在第三导杆30上，第三导杆30上设置有便于持握的把手31，按钮开关28设置在把手31上。
本实施例中，上推座3还能够通过丝母22、丝杆23与步进电机24实现自动粒子植入，步进电机24设置在限位座4上，操作人员只需操作按钮开关28便能够实现一个粒子的快速精确植入，因为有棘条14和第二棘爪15的存在，上推座3和限位座4将只会上移不会下移，当步进电机正转时带动上推座3上移，限位座4将会保持不动，直至上推座3碰触接触开关26后，步进电机进行反转，上推座3会静止不动，限位座4将会上移，直至两者距离为最大限位，步进电机将会停止(或者通过内置程序实现或者通过上推座3上增设接触开关实现)，从而实现整体的一个位移步骤，进一步提高了操作的精确性和手术效率。同时第二导杆29上的限位凸起25可以进一步保证上推座3的上移距离的精确程度，从而更好的提高了结构的可设计性，不至于为了避免没有限位凸起25时手工操作的不准确性而必须单独设计弹簧的作用力大小保证每次移动上推座3的距离精确度。同时，增设与第二导杆29平行的第三导杆30后，可以进一步保证粒子植入的结构稳定性，使得粒子植入的自动完成变成了现实，进一步解决了粒子植入不精确，放射性粒子在肿瘤中植入很不不均匀的问题，也有效避免了将粒子植入至非肿瘤细胞，医生即使没有的粒子植入操作经验也能够很好的实现。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。