本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种可升降床架。
背景技术：
目前人体卧床，病人在病床上被搬动、抬起、左右平行移动等均通过人力操作，是医疗护理工作的难点重点！非人力机械结构调整病人到合适的卧床位置困难，一般都是不可调节的，因此，危重症病人或长期卧床老人人力护理工作量巨大，可调节的病床开始得到了越来越广泛的应用。但是，目前的可升降床架大都存在调节效率较低、响应较慢、调节不够精准的问题。因此，如何提供一种调节精准、效率较高、响应较快的床架成为了业界需要解决的问题。
技术实现要素：
为了克服有的可升降床架大都存在调节效率较低、响应较慢、调节不够精准的技术问题，本发明提供一种可升降床架，其调节效度较高、响应较快且调节精准。
为实现上述目的，本发明所提供的一种可升降床架，包括床架本体、用于驱动所述床架本体升降的执行机构；所述床架本体包括床单架和基架；
所述执行机构包括执行单元，所述执行单元包括传动单元、升降单元、设于所述基架上的驱动电机，所述传动单元包括主动件和从动构件，所述从动构件可转动地设于所述基架上；
所述驱动电机的动力输出端与所述主动件的一端传动连接，所述主动件的另一端与所述从动构件固定连接以使所述主动件与所述从动构件同步反向转动；所述升降单元的下端与所述从动构件铰接，所述升降单元的上端与所述床单架连接。
上述可升降床架中，所述执行机构包括两个执行单元，所述床架本体的前端和后端分别设有一个所述执行单元。
上述可升降床架中，所述从动构件包括一连接件和两从动件；所述升降单元包括与所述从动件数量相同且一一对应的支撑杆；
所述连接件可转动地设于所述基架上，且沿所述床架本体的宽度方向水平设置，所述连接件的两端分别固定连接一个所述从动件；
每个所述从动件的上端和与其相对应的所述支撑杆的下端铰接，每个所述支撑杆的上端与所述床单架连接。
上述可升降床架中，每个所述支撑杆均包括第一支撑部、连接部和第二支撑部；
所述第一支撑部和第二支撑部均上下设置，所述第一支撑部的下端和与其相对应的所述从动件的上端铰接，所述第一支撑部的上端与所述连接部靠近所述基架的一端固定连接，所述连接部远离所述基架的一端与所述第二支撑部的下端固定连接，所述第二支撑部的上端与所述床单架连接。
上述可升降床架中，所述床单架包括两个平行设置的支撑长杆，所述两个支撑长杆沿所述基架的长度方向水平设置。
上述可升降床架中，所述床架本体还包括位于所述床单架和基架之间的床垫。
上述可升降床架中，所述床架本体还包括铺设于所述床单架的表面并与所述床单架可拆卸连接的床单。
上述可升降床架中，所述基架的底部设有万向轮。
上述可升降床架中，所述床单架还包括两个平行设置的支撑短杆，所述两个支撑短杆沿所述基架的宽度方向水平设置；所述支撑长杆与所述支撑短杆围合成方框形结构。
本发明与现有技术相比具有如下有益效果：
由于用于驱动床架本体升降的执行机构的驱动电机的动力输出端与传动单元的主动件的一端传动连接，主动件的另一端与从动构件固定连接且主动件与从动构件同步反向转动；升降单元的下端与从动构件铰接，升降单元的上端与床单架连接，所以，只要驱动电机工作，床架的升降状态即被实时调节，响应较快，调节效度较高；且传动单元与升降单元配合，可使床架的升降状态更精准地调节。
附图说明
图1是本发明实施例的可升降床架的结构示意图一；
图2是本发明实施例的可升降床架的结构示意图二；
图3是本发明实施例的可升降床架的结构示意图三；
图4是本发明实施例的可升降床架处于下降的结构示意图；
图5是本发明实施例的可升降床架处于上升的结构示意图。
其中，1、床单架；11、支撑长杆；12、支撑短杆；2、基架；3、驱动电机；41、主动件；42、连接件；43、从动件；6、支撑杆；61、第一支撑部；62、连接部；63、第二支撑部；7、床垫；8、床单；9、万向轮。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
结合图1至图5所示，本发明所提供的一种可升降床架，包括床架本体、用于驱动床架本体升降的执行机构；床架本体包括床单架1和基架2；
执行机构包括执行单元，执行单元包括传动单元、升降单元、设于基架2上的驱动电机3，传动单元包括主动件41和从动构件，从动构件可转动地设于基架2上；
驱动电机3的动力输出端与主动件41的一端传动连接，主动件41的另一端与从动构件固定连接以使主动件41与从动构件同步反向转动；升降单元的下端与从动构件铰接，升降单元的上端与床单架1连接。
结合图1至图5所示，优选地，执行机构包括两个执行单元，床架本体的前端和后端分别设有一个执行单元。
结合图1至图5所示，优选地，从动构件包括一连接件42和两从动件43；升降单元包括与从动件43数量相同且一一对应的支撑杆6；
连接件42可转动地设于基架2上，且沿床架本体的宽度方向水平设置，连接件42的两端分别固定连接一个从动件43；
每个从动件43的上端和与其相对应的支撑杆6的下端铰接，每个支撑杆6的上端与床单架1连接。
结合图1至图5所示，优选地，每个支撑杆6均包括第一支撑部61、连接部62和第二支撑部63；
第一支撑部61和第二支撑部63均上下设置，第一支撑部61的下端和与其相对应的从动件43的上端铰接，第一支撑部61的上端与连接部62靠近基架2的一端固定连接，连接部62远离基架2的一端与第二支撑部63的下端固定连接，第二支撑部63的上端与床单架1连接。
结合图1至图5所示，优选地，床单架1包括两个平行设置的支撑长杆11，两个支撑长杆11沿基架2的长度方向水平设置；更优选地，床单架1还包括两个平行设置的支撑短杆12，两个支撑短杆12沿基架2的宽度方向水平设置；支撑长杆11与支撑短杆12围合成方框形结构。
结合图1至图5所示，上述可升降床架中，床架本体还包括位于床单架1和基架2之间的床垫7。
结合图1至图5所示，优选地，床架本体还包括铺设于床单架1的表面并与床单架1可拆卸连接的床单8。
结合图1至图5所示，优选地，基架2的底部设有万向轮9。
综上，本发明的可升降床架，由于用于驱动床架本体升降的执行机构的驱动电机3的动力输出端与传动单元的主动件41的一端传动连接，主动件41的另一端与从动构件固定连接且主动件41与从动构件同步反向转动；升降单元的下端与从动构件铰接，升降单元的上端与床单架1连接，所以，只要驱动电机3工作，床架的升降状态即被实时调节，响应较快，调节效度较高；且传动单元与升降单元配合，可使床架的升降状态更精准地调节。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。